本发明专利技术提供了一种桥梁混凝土结构检测装置，涉及桥梁检测技术领域，包括软件系统和硬件系统，所述硬件系统包括移动车和台架，所述移动车顶部的中端设有起飞组件，且移动车顶部的两侧均设有台架，且台架上转动设有转盘，所述转盘上转动设有伸缩组件，且伸缩组件的输出端转动设有夹持座；本发明专利技术通过移动车在桥梁表面行走，利用检测车上的摄像头和超声探头进行超声检测和图像拍摄，利用数据处理模块分析获取摄像头拍摄的图像特征值以及超声波探测的数据，利用神经元对比模块比对摄像头图像像素值和混凝土结构数据库内的各种损伤面数据，判断损伤，利用尺寸分析模块根据摄像头焦距，对损伤面图像进行尺寸分析，确定损伤程度，无需人力观察。人力观察。人力观察。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁混凝土结构检测装置
[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，尤其涉及一种桥梁混凝土结构检测装置。
技术介绍
[0002]桥梁是指架设在江河湖海上，跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，主要有石桥梁、木桥梁、钢铁桥梁、钢筋混凝土桥梁等，其中钢筋混凝土桥梁具有建造原料丰富，价格低廉，生产工艺简单，抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，是目前桥梁建设的主要形式，但是，钢筋混凝土桥梁在长期的使用过程中会在腐蚀、地质运动、负荷超载等情况作用下变形、开裂，需要使用检测装置对混凝土结构进行监测，以便能分析评价既存缺陷和损伤对桥梁质量和使用承载能力的影响，并为桥梁维修和加固设计提供可靠的技术数据和依据；
[0003]现有桥梁混凝土结构检测装置是基于超声波检测原理设计成的，在检测时需要人工手持超声波装置进行检测，检测效率低，人力成本较高，而且超声波检测一般检测强度，针对其他诸如裂缝、豁口等检测，还需要检测人员肉眼观察、测量、比较麻烦，在针对桥梁侧面以及底面混凝土结构的检测时，也有的使用无人机进行检测，然而，无人机的操控特性，难以非常近的距离贴合混凝土面，而超声波等一些检测，需要检测装置近距离接触检测面，无人机难以满足此要求，因此，本专利技术提出一种桥梁混凝土结构检测装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种桥梁混凝土结构检测装置，该桥梁混凝土结构检测装置无需人力观察，检测更加方便。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种桥梁混凝土结构检测装置，包括软件系统和硬件系统，所述硬件系统包括移动车和台架，所述移动车顶部的中端设有起飞组件，且移动车顶部的两侧均设有台架，且台架上转动设有转盘，所述转盘上转动设有伸缩组件，且伸缩组件的输出端转动设有夹持座，所述夹持座的底部活动设有夹板，且夹板内夹持有检测车，所述检测车的四角处均设有角板，且角板上设有摄像头和超声探头，所述检测车上设有通讯器，且通讯器将摄像头和超声探头的信号输出端连接软件系统；
[0006]所述软件系统包括数据处理模块、混凝土结构数据库、神经元对比模块、尺寸分析模块，所述混凝土结构数据库储存各种桥梁混凝土结构损伤面的图像特征值和尺寸数据，所述数据处理模块用于分析接收的信号，获取摄像头拍摄的图像特征值以及超声波探测的数据，所述神经元对比模块用于比对摄像头图像像素值和混凝土结构数据库内的数据，判断是否存在损伤，当存在损伤时，所述尺寸分析模块根据摄像头焦距，对损伤面图像进行等比缩放，获取尺寸，确定损伤程度。
[0007]进一步改进在于：所述移动车两侧的两端均转动设有第一转轮，同端的两组所述第一转轮之间连接有第一转轴，所述第一转轴通过第一电机驱动。
[0008]进一步改进在于：所述台架下设有第二电机，且第二电机的输出端与转盘连接，所述转盘上设有第一轴板，所述伸缩组件转动安装在第一轴板的内侧并通过第三电机驱动，所述伸缩组件的输出端设有第二轴板，且第二轴板上转动设有第三轴板并通过第四电机驱动，所述夹持座设在第三轴板的下方。
[0009]进一步改进在于：所述伸缩组件包括套管和伸杆，所述伸杆的外侧设有止旋条，所述套管内侧设有与伸杆和止旋条相适配的插槽，所述套管的内部转动设有螺丝杆，且螺丝杆贯穿至伸杆内部并螺纹适配，所述螺丝杆通过第五电机驱动旋转。
[0010]进一步改进在于：所述夹持座底部的两侧均设有底槽，且两组所述底槽的内部转动设有双向螺丝杆，所述双向螺丝杆通过第六电机驱动旋转，所述夹板设有两组，且两组所述夹板分别与双向螺丝杆的两端螺纹相适配。
[0011]进一步改进在于：所述起飞组件包括支轴、第一桨叶、支筒和第二桨叶，所述移动车的顶部设有底座和侧架，所述支轴转动设在底座上，所述第一桨叶设在支轴上，所述侧架上设有套筒，且套筒活动套设在支轴的外侧，所述支筒转动设在套筒的内侧，且支筒活动套设在支轴的外侧，所述第二桨叶设在支筒上，所述底座上转动设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与支轴连接，所述套筒下转动设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与支筒连接，所述侧架的一侧设有第七电机，且第七电机的输出端设有与第一锥齿轮、第二锥齿轮相适配的第三锥齿轮。
[0012]进一步改进在于：所述检测车两侧的两端均转动设有第二转轮，同端的两组所述第二转轮之间连接有第二转轴，所述第二转轴通过第八电机驱动。
[0013]进一步改进在于：所述检测车底部的边缘处设有密封裙，且检测车的顶部设有离心泵，所述离心泵的输入端朝向检测车下方。
[0014]进一步改进在于：所述移动车上设有第一电源，所述检测车上设有第二电源，所述第一电源、第二电源分别用于给移动车和检测车供电。
[0015]进一步改进在于：所述软件系统还包括报告输出模块，所述报告输出模块用于根据神经元对比模块判断的损伤、尺寸分析模块分析的损伤尺寸及程度，以及数据处理模块分析的超声波探测的数据，输出关于桥梁混凝土结构的综合报告，其中，超声波探测的数据基于联网检索，确定该探测数据所代表的桥梁混凝土结构的情况。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1、本专利技术通过移动车在桥梁表面行走，利用检测车上的摄像头和超声探头进行超声检测和图像拍摄，利用数据处理模块分析获取摄像头拍摄的图像特征值以及超声波探测的数据，利用神经元对比模块比对摄像头图像像素值和混凝土结构数据库内的各种损伤面数据，判断是否存在损伤，当存在损伤时，利用尺寸分析模块根据摄像头焦距，对损伤面图像进行尺寸分析，确定损伤程度，由此，无需人力观察，检测更加方便。
[0018]2、本专利技术在桥面检测的时候，通过转盘旋转改变检测车检测的方向，通过伸缩组件在第一轴板上旋转改变检测的角度，通过伸缩组件伸长改变检测的距离，通过第三轴板在第二轴板上旋转方便改变角度放置检测车，综上，方便桥面混凝土结构多元化检测。
[0019]3、本专利技术通过起飞组件可以飞起来，飞到桥梁侧面后，可以将检测车放置到桥梁侧面，通过密封裙形成吸附空间，配合离心泵提供吸力，使得检测车吸附在桥梁侧面或者底面移动进行接触式检测，检测功能多样化，满足不同面混凝土结构检测的需求。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视图；
[0021]图2为本专利技术的检测车示意图；
[0022]图3为本专利技术的台架上结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的伸缩组件示意图；
[0024]图5为本专利技术的夹持座示意图；
[0025]图6为本专利技术的起飞组件示意图；
[0026]图7为本专利技术的软件系统示意图。
[0027]其中：1、移动车；2、台架；3、转盘；4、夹持座；5、夹板；6、检测车；7、角板；8、摄像头；9、超声探头；10、通讯器；11、第一转轮；12、第一转轴；13、第一电机；14、第二电机；15、第一轴板；16、第三电机；17、第二轴板；18、第三轴板；19、第四电机；20、套管；21、伸杆；22、止旋条；23、螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁混凝土结构检测装置，包括软件系统和硬件系统，其特征在于：所述硬件系统包括移动车(1)和台架(2)，所述移动车(1)顶部的中端设有起飞组件，且移动车(1)顶部的两侧均设有台架(2)，且台架(2)上转动设有转盘(3)，所述转盘(3)上转动设有伸缩组件，且伸缩组件的输出端转动设有夹持座(4)，所述夹持座(4)的底部活动设有夹板(5)，且夹板(5)内夹持有检测车(6)，所述检测车(6)的四角处均设有角板(7)，且角板(7)上设有摄像头(8)和超声探头(9)，所述检测车(6)上设有通讯器(10)，且通讯器(10)将摄像头(8)和超声探头(9)的信号输出端连接软件系统；所述软件系统包括数据处理模块、混凝土结构数据库、神经元对比模块、尺寸分析模块，所述混凝土结构数据库储存各种桥梁混凝土结构损伤面的图像特征值和尺寸数据，所述数据处理模块用于分析接收的信号，获取摄像头(8)拍摄的图像特征值以及超声波探测的数据，所述神经元对比模块用于比对摄像头(8)图像像素值和混凝土结构数据库内的数据，判断是否存在损伤，当存在损伤时，所述尺寸分析模块根据摄像头(8)焦距，对损伤面图像进行等比缩放，获取尺寸，确定损伤程度。2.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于：所述移动车(1)两侧的两端均转动设有第一转轮(11)，同端的两组所述第一转轮(11)之间连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)通过第一电机(13)驱动。3.根据权利要求2所述的一种桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于：所述台架(2)下设有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端与转盘(3)连接，所述转盘(3)上设有第一轴板(15)，所述伸缩组件转动安装在第一轴板(15)的内侧并通过第三电机(16)驱动，所述伸缩组件的输出端设有第二轴板(17)，且第二轴板(17)上转动设有第三轴板(18)并通过第四电机(19)驱动，所述夹持座(4)设在第三轴板(18)的下方。4.根据权利要求3所述的一种桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于：所述伸缩组件包括套管(20)和伸杆(21)，所述伸杆(21)的外侧设有止旋条(22)，所述套管(20)内侧设有与伸杆(21)和止旋条(22)相适配的插槽，所述套管(20)的内部转动设有螺丝杆(23)，且螺丝杆(23)贯穿至伸杆(21)内部并螺纹适配，所述螺丝杆(23)通过第五电机(24)驱动旋转。5.根据权利要求4所述的一种桥梁混凝土结构检测装置，其特征在于：所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲耀东，王志刚，代义德，陈锁，李学伟，
申请(专利权)人：中交一公局第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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