【技术实现步骤摘要】
积水深度检测方法、设备、车辆及计算机程序产品
[0001]本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种积水深度检测方法、设备、车辆及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的发展，自动驾驶、自动泊车等技术减轻了驾驶员人工驾驶、泊车的麻烦。为了确保驾驶、泊车等行车安全，如何准确获知车辆前方行驶路段中路面积水的深度情况，以及时采取相应措施，避免对车辆及人身安全造成损坏，成为急需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种积水深度检测方法、设备、车辆及计算机程序产品，用以提高车辆前方行驶路段中积水深度的检测准确性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种积水深度检测方法，包括：
[0005]基于车辆前方路段对应空间的激光点云数据，识别所述空间中的第一对象；
[0006]从所述空间对应的积水图像中，识别所述空间中的第二对象；
[0007]根据所述第一对象及第二对象的识别状态，确定利用所述第一对象和/或所述第二对象位于积水水面上的高度计算目标积水深度。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种积水深度检测方法，其特征在于，包括：基于车辆前方路段对应空间的激光点云数据，识别所述空间中的第一对象；从所述空间对应的积水图像中，识别所述空间中的第二对象；根据所述第一对象及第二对象的识别状态，确定利用所述第一对象和/或所述第二对象位于积水水面上的高度计算目标积水深度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述激光点云数据，确定所述第一对象的第一高度，所述第一高度为所述第一对象位于积水水面上的高度；基于所述积水图像，确定所述第二对象的第二高度，所述第二高度为所述第二对象位于积水水面上的高度；所述根据所述第一对象及第二对象的识别状态，确定利用所述第一对象和/或所述第二对象位于积水水面上的高度计算目标积水深度包括：根据所述第一对象及第二对象的识别状态，确定利用所述第一高度和/或所述第二高度计算目标积水深度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二对象为目标对象所包含的部件；所述根据所述第一对象及第二对象的识别状态，确定利用所述第一高度和/或所述第二高度计算目标积水深度包括：根据所述第一对象、第二对象及目标对象的识别状态，确定利用所述第一高度和/或所述第二高度计算目标积水深度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对象、第二对象及目标对象的识别状态，确定利用所述第一高度和/或所述第二高度计算目标积水深度包括：在识别出所述第一对象、第二对象及目标对象的情况下，确定利用所述第一高度和所述第二高度计算目标积水深度；在识别出所述第一对象，未识别出所述第二对象和/或目标对象的情况下，确定利用所述第一高度计算目标积水深度；在未识别出所述第一对象，识别出所述第二对象的情况下，确定利用所述第二高度计算目标积水深度；在未识别出所述第一对象及第二对象的情况下，无法确定所述目标积水深度，并输出对应的提示信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定利用所述第一高度和所述第二高度计算目标积水深度包括：计算所述第一对象的预设高度与所述第一高度的第一差值，以及所述第二对象的预设高度与所述第二高度的第二差值，并将所述第一差值与所述第二差值的均值作为目标积水深度；所述确定利用所述第一高度计算目标积水深度包括：将所述第一对象的预设高度与所述第一高度的第一差值作为目标积水深度；所述确定利用所述第二高度计算目标积水深度包括：将所述第二对象的预设高度与所述第二高度的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔旭，廖武，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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