无人化独立5G行车控制系统及运行方法技术方案

本申请涉及5G网络应用于行车控制技术领域，揭示了一种无人化独立5G行车控制系统及运行方法。该系统包括：5GC核心网，用于为终端用户提供网络连接；行车控制系统，与所述5GC核心网连接，控制行车的运行；行车，与所述5GC核心网连接，用于搬运物品；所述行车控制系统发出控制指令，控制指令经所述5GC核心网输送至所述行车，所述行车依据控制指令执行对应动作，所述行车执行对应动作后发出反馈信号，反馈信号经所述5GC核心网再输送至所述行车控制系统以完成所述行车控制系统对所述行车的控制。本申请可以提高行车控制系统对行车控制的稳定性及可靠性，实现行车的自动化管理。实现行车的自动化管理。实现行车的自动化管理。

【技术实现步骤摘要】
无人化独立5G行车控制系统及运行方法


[0001]本申请涉及5G网络应用于行车控制
，尤其涉及一种无人化独立5G行车控制系统及运行方法。

技术介绍

[0002]库区作为钢铁生产中物流衔接和生产节奏控制的重要枢纽，是钢铁企业工厂无人化和智能化建设的基础，而行车是库区最重要的执行单元。在传统的行车吊运工作中，行车如果要完成一次钢卷吊运，需要机组操作室通过对讲机和吊运计划单传递吊运信息，行车工操控行车，库位工找准库位。流程不仅繁复而且存在人员需求量大、信息丢失、危险系数高等一系列难题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种无人化独立5G行车控制系统及运行方法，本申请可以提高行车系统的网络通讯质量，有效保证行车运行效率及安全性能。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人化独立5G行车控制系统，所述系统包括：5GC核心网，用于为终端用户提供网络连接；行车控制系统，与所述5GC核心网连接，控制行车的运行；行车，与所述5GC核心网连接，用于搬运物品；所述行车控制系统发出控制指令，控制指令经所述5GC核心网输送至所述行车，所述行车依据控制指令执行对应动作，所述行车执行对应动作后发出反馈信号，反馈信号经所述5GC核心网再输送至所述行车控制系统以完成所述行车控制系统对所述行车的控制。
[0006]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述5GC核心网包括：AMF，用于接入和移动性管理；SMF，用于会话管理；AUSF，用于认证服务器；UPF，用于用户面管理；PCF，用于策略控制；UDM，用于同一数据管理；NRF，用于网络仓储管理；NSSF，用于网络切片选择管理；NEF，用于网络开放管理。
[0007]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述5GC核心网采用MOCN多运营商核心网共享模式。
[0008]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述系统还包括：若干的5G基站，所述5G基站用于连接5GC核心网和终端用户之间的5G网络。
[0009]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述5G基站包括宏站和微站，所述宏站和微站分别与5GC核心网通过网络连通，所述宏站用于覆盖建筑内的5G网络，所述微站设置于宏站的5G网络盲点。
[0010]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述宏站包括BBU、第一RRU和第二RRU，所述BBU分别与第一RRU、第二RRU之间光纤连接，所述第一RRU搭载3.5G网络，所述第二RRU搭载2.1G网络，所述第一RRU和第二RRU分别为终端用户提供网络传输。
[0011]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述系统还包括：检测模块，所述检测模块用于检测行车的位置。
[0012]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述检测模块包括：极限行程开关和接近开关传感器，所述极限行程开关设置于所述行车的行进轨道，与所述极限行程开关相配合的所述接近开关传感器设置于所述行车。
[0013]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述检测模块还包括：机器视觉扫描仪，用于对行车需搬运物品的扫描；视频监控摄像机，用于拍摄行车的图像信息。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人化独立5G行车控制系统的运行方法，所述方法应用于上述的无人化独立5G行车控制系，所述方法包括：向行车下发控制指令，控制指令传输至5GC核心网；控制指令经5GC核心网输送至行车，控制指令控制行车作出对应的动作。
[0015]在本申请实施例的技术方案中，行车控制系统发出控制指令，控制指令经5GC核心网输送至行车，行车依据控制指令执行对应动作，行车执行对应动作后发出反馈信号，反馈信号经5GC核心网再输送至行车控制系统，完成一个行车控制系统控制行车的一个完整的控制链条。将5GC核心网作为一个独立5G网络设置于厂区内供厂区内终端设备独立使用，能够保证行车系统网络通讯质量，有效保证行车运行效率及安全稳定，实现库区行车的调运无人化运行。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为根据本申请实施例示出的无人化独立5G行车控制系统的结构示意图；
[0019]图2为根据本申请实施例示出的无人化独立5G行车控制系统的运行方法的流程图；
[0020]图3为根据本申请实施例示出的一种无人化独立5G行车控制装置的框图；
[0021]图4为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；
[0022]图5为根据本申请实施例示出的行车系统的示意图。
[0023]附图标记：10、行车控制系统；20、5GC核心网；30、5G基站；40、行车。
具体实施方式
[0024]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0025]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，
本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0026]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0027]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0028]需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化独立5G行车控制系统，其特征在于，所述系统包括：5GC核心网，用于为终端用户提供网络连接；行车控制系统，与所述5GC核心网连接，控制行车的运行；行车，与所述5GC核心网连接，用于搬运物品；所述行车控制系统发出控制指令，控制指令经所述5GC核心网输送至所述行车，所述行车依据控制指令执行对应动作，所述行车执行对应动作后发出反馈信号，反馈信号经所述5GC核心网再输送至所述行车控制系统以完成所述行车控制系统对所述行车的控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述5GC核心网包括：AMF，用于接入和移动性管理；SMF，用于会话管理；AUSF，用于认证服务器；UPF，用于用户面管理；PCF，用于策略控制；UDM，用于同一数据管理；NRF，用于网络仓储管理；NSSF，用于网络切片选择管理；NEF，用于网络开放管理。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述5GC核心网采用MOCN多运营商核心网共享模式。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：若干的5G基站，所述5G基站用于连接5GC核心网和终端用户之间的5G网络。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述5G基站包括宏站和微站，所述宏站和微站分别与5GC核心网通过网络连通，所述宏站用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程曦，程志，柯骥，张庭，薛亮，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：