方法、控制单元、个人移动终端、轻型交通工具和系统技术方案

提供了一种用于操作轻型交通工具(BICa)、尤其是踏板电动自行车或电动滑板车的控制单元(CUa)的方法，包括：接收与所述交通工具(BICa)的传感器相关联的至少一个传感器信息；以及经由控制单元(CUa)与个人移动终端(UEa)之间的通信信道(CHa)来传输至少一个传感器信息和/或至少基于此的信息。息和/或至少基于此的信息。息和/或至少基于此的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】方法、控制单元、个人移动终端、轻型交通工具和系统


[0001]本描述涉及轻型交通工具的通信和控制中的进展。

技术实现思路

[0002]根据第一方面，一种用于操作轻型交通工具、尤其是踏板电动自行车或电动滑板车的控制单元的方法，包括：接收与交通工具的传感器相关联的至少一个传感器信息；以及经由控制单元与个人移动终端之间的通信信道来传输所述至少一个传感器信息和/或至少基于此的信息。
[0003]有利地，控制单元负责朝向个人移动终端传输所述至少一个传感器信息。因此，在控制单元侧可以省略另外的计算单元，并且对于处理所述至少一个传感器信息和/或至少一个基于此的信息的责任被转移到个人移动终端。此外，可以在控制单元侧省略用于V2X通信的无线电接口。提供了更便宜的控制单元。
[0004]根据有利的示例，所述方法包括：经由控制单元与个人移动终端之间的通信信道来接收交通工具的至少一个反应信息；以及基于接收到的至少一个反应信息来操作所述交通工具。
[0005]有利地，所述反应信息的确定从控制单元被转移到个人移动终端。
[0006]根据有利的示例，所述方法包括：经由控制单元与个人移动终端之间的通信信道来接收与个人移动终端相关联的至少一个状态信息；并且其中所述至少一个传感器信息和/或至少基于此的信息经由控制单元与个人移动终端之间的通信信道的传输基于所述至少一个状态信息。
[0007]V2X消息不仅仅表示状态信息，还有对齐消息。在这种情况下，它是交互式消息，并且也携带命令。让我们将状态信息定义为：
[0008]‑
由交通工具之间的(共享)传感器信息表示的任何状态信息
[0009]‑
在交通工具之间传输的任何轨迹/路径/航路点
[0010]‑
另外的通知
[0011]‑
另外的中继的信息
[0012]‑
任何对齐信息，包括命令和通知
[0013]经由接收到的状态信息，使得控制单元能够基于个人移动终端的状态来停止和开始所述至少一个传感器信息的传输。例如，如果个人移动终端经由所述至少一个状态信息发信号通知：个人移动终端的用于V2X通信的无线电接口被禁用，则控制单元可以决定停止所述至少一个传感器信息的传输。
[0014]根据有利的示例，所述方法包括：经由交通工具的控制单元与个人移动终端之间的通信信道来传输与交通工具相关联的至少一个能力信息。
[0015]有利地，所述至少一个能力信息允许个人移动终端使其功能适配于交通工具的能力。
[0016]根据第二方面，一种用于操作个人移动终端的方法包括：经由个人移动终端与交
通工具的控制单元之间的通信信道来接收与交通工具的传感器相关联的至少一个传感器信息和/或至少一个基于此的信息；基于接收到的至少一个传感器信息来确定与交通工具相关联的至少一个状态信息；经由无线电信道来传输至少一个消息，尤其是V2X消息或VRU消息，其包括与交通工具相关联的所确定的至少一个状态信息。
[0017]有利地，个人移动终端被用于启用交通工具的V2X通信。
[0018]根据有利的示例，所述方法包括：经由无线电信道来接收至少一个另外的消息，尤其是V2X消息，其包括与另外的交通工具相关联的至少一个状态信息；基于与另外的交通工具相关联的接收到的至少一个状态信息来确定交通工具的至少一个反应信息；以及经由个人移动终端与交通工具的控制单元之间的通信信道来传输至少一个所确定的反应信息。
[0019]有利地，个人移动终端的处理能力用于确定交通工具的反应信息。因此，控制单元可以被配备有降低的处理能力。
[0020]根据有利的示例，所述方法包括：确定或接收与个人移动终端相关联的环境信息；并且其中所述至少一个反应信息的确定基于另一个交通工具的接收到的至少一个状态信息并且基于所确定的或接收到的环境信息。
[0021]通过将环境信息考虑在内，所述反应信息可以适配于被操作的交通工具所驻留的环境。例如，恶劣的天气条件指示紧急制动的更长制动距离，并且因此，交通工具的制动器必须被相应地操作。
[0022]根据有利的示例，所述方法包括：确定与个人移动终端相关联的至少一个状态信息；以及经由其间的通信信道来传输与个人移动终端相关联的至少一个状态信息。
[0023]例如，如果个人移动终端指示低电池状态，则控制单元可以启动其V2X服务或其部分的关闭。
[0024]根据有利的示例，所述方法包括：经由个人移动终端与交通工具的控制单元之间的通信信道来接收与交通工具相关联的能力信息；并且其中交通工具的至少一个反应信息的确定基于与另外的交通工具相关联的接收到的至少一个状态信息并且基于接收到的能力信息。
[0025]有利地，所述至少一个反应信息的确定是根据至少一个接收到的能力而做出的，交通工具提供了实际反应的实施。
[0026]根据本描述的第三方面，一种交通工具、尤其是踏板电动自行车或电动滑板车的控制单元包括：接收装置，用于接收与交通工具的传感器相关联的至少一个传感器信息；以及传输装置，用于经由控制单元与个人移动终端之间的通信信道来传输所述至少一个传感器信息和/或至少基于此的信息。
[0027]根据本描述的第四方面，一种交通工具、尤其是踏板电动自行车或电动滑板车包括根据前述方面的控制单元。
[0028]根据本描述的第五方面，一种个人移动终端包括：接收装置，用于经由个人移动终端与交通工具的控制单元之间的通信信道来接收与交通工具的传感器相关联的至少一个传感器信息和/或至少一个基于此的信息；确定装置，用于基于接收到的至少一个传感器信息来确定与交通工具相关联的至少一个状态信息；传输装置，用于经由无线电信道来传输至少一个消息，尤其是V2X消息，其包括与交通工具相关联的所确定的至少一个状态信息。
[0029]根据本描述的第六方面，一种系统包括根据第三方面的控制单元和根据第五方面
的个人移动终端。
[0030]图1示意性地描绘了框图；以及
[0031]图2示意性地描绘了序列图。
[0032]图1示意性地描绘了框图。轻型交通工具BICa被描绘为踏板电动自行车，并且包括至少一个致动器、至少一个传感器、以及控制单元CUa。例如，轻型交通工具BICa不超过50kg。至少一个致动器包括以下各项中的至少一个：制动器b1、b2、马达、以及信令实体se。相应的致动器提供了以下功能中的至少一个：制动辅助、马达速度调节、马达脱离(motor disengage)、报警灯等。
[0033]至少一个传感器包括以下各项中的至少一个：用于感测制动器b1、b2之一的状态的传感器；用于感测马达m的马达状态的传感器；指示外部照明的操作条件的传感器。因此，传感器信息可以包括来自以下来源中的至少一个的信息：光传感器、制动传感器(例如，陀螺仪(惯性)传感器或电子ABS设备或制动杆开关/离合器)、加速度传感器、速度传感器、右/左转向标志/轴传感器、电池水平传感器、马达重要信息传感器。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作(轻型)交通工具(BICa)、尤其是踏板电动自行车或电动滑板车的控制单元(CUa)的方法，包括：接收(110)与所述交通工具(BICa)的传感器相关联的至少一个传感器信息(sens_a)；以及经由控制单元(CUa)与个人移动终端(UEa)之间的通信信道(CHa)来传输(112)所述至少一个传感器信息(sens_a)和/或至少基于此的信息。2.根据权利要求1所述的方法，包括：经由控制单元(CUa)与个人移动终端(UEa)之间的通信信道(CHa)来接收(124)所述交通工具(BICa)的至少一个反应信息(reac_a)；以及基于接收到的至少一个反应信息(reac_a)来操作(126)所述交通工具(BICa)。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：经由控制单元(CUa)与个人移动终端(UEa)之间的通信信道(Cha)来接收(132)与个人移动终端(UEa)相关联的至少一个状态信息(s_UEa)；并且其中所述至少一个传感器信息(sens_a)和/或至少基于此的信息经由控制单元(CUa)与个人移动终端(UEa)之间的通信信道(CHa)的传输(112)基于所述至少一个状态信息(s_UEa)。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括：经由所述交通工具(BICa)的控制单元(CUa)与个人移动终端(UEa)之间的通信信道(CHa)来传输(140)与所述交通工具(BICa)相关联的至少一个能力信息(c_CUa)。5.一种用于操作个人移动终端(UEa)的方法，包括：经由所述个人移动终端(UEa)与交通工具(BICa)的控制单元(CUa)之间的通信信道(CHa)来接收(212)与所述交通工具(BICa)的传感器相关联的至少一个传感器信息(sens_a)和/或至少一个基于此的信息；基于接收到的至少一个传感器信息(sens_a)来确定(214)与所述交通工具(BICa)相关联的至少一个状态信息(stat_a)；经由无线电信道(RCH1或RCH2)来传输(216)至少一个消息(V2X1)，尤其是V2X消息或VRU消息，其包括与所述交通工具(BICa)相关联的所确定的至少一个状态信息(stat a)。6.根据权利要求5所述的方法，包括：经由无线电信道(RCH)来接收(220)至少一个另外的消息(V2X2)，尤其是V2X消息或VRU消息，其包括与另外的交通工具(CARc)相关联的至少一个状态信息(stat c)；基于与另外的交通工具(CARc)相关联的接收到的至少一个状态信息(stat c)来确定(222)所述交通工具(BICa)的至少一个反应信息(reac a)；以及经由所述个人移动终端(UEa)与所述交通工具(BICa)的控制单元(CUa)之间的通信信道(CHa)来传输(224)至少一个所确定的反应信息(reac a)。7.根据权利要求6所述的方法，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：