一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统技术方案

本实用新型专利技术属于机器人打磨领域，尤其是一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括底座、打磨放置台、支撑板、打磨机和限位机构，所述打磨放置台固定安装在底座上，所述限位组件设置在打磨放置台上，所述打磨放置台的顶部开设有放置槽，所述支撑板固定安装在底座上，所述打磨机连接在支撑板上，所述限位机构包括夹持部、贴合部和连接环板；所述贴合部包括若干个伸缩杆、若干个自适应夹持头、若干个螺杆一和若干个旋转齿轮一，所述放置槽的内壁上开设有若干个移动槽。本实用新型专利技术的机器人打磨系统对复杂配件打磨时，其稳定部件可对配件形成较好的贴合，从而对配件的稳定性较好。从而对配件的稳定性较好。从而对配件的稳定性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统


[0001]本技术涉及机器人打磨
，尤其涉及一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统。

技术介绍

[0002]机器人零部件多种多样，在机器人零部件生产加工中，打磨系统被使用越来越频繁，通过打磨系统对机器人零部件表面打磨处理，保证机器人零部件表面更光滑；
[0003]现有技术中，打磨系统不能对具有复杂曲面的机器人零部件进行打磨处理，且对机器人零部件进行打磨处理的精度差，针对上述问题申请号为202010744695.X公开了一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，包括运料架、侧托盘和滑磨座，所述运料架一侧水平设置有侧托盘，且所述运料架另一侧设置固定座，所述固定座上端面设置有抓移机构，所述固定座一侧固定连接有传输台；
[0004]然而现有的机器人打磨系统对复杂配件打磨时，其稳定部件难以对配件形成较好的贴合，从而对配件的稳定性较弱。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，包括底座、打磨放置台、支撑板、打磨机和限位机构，所述打磨放置台固定安装在底座上，所述限位组件设置在打磨放置台上，所述打磨放置台的顶部开设有放置槽，所述支撑板固定安装在底座上，所述打磨机连接在支撑板上，所述限位机构包括夹持部、贴合部和连接环板；
[0008]所述贴合部包括若干个伸缩杆、若干个自适应夹持头、若干个螺杆一和若干个旋转齿轮一，所述放置槽的内壁上开设有若干个移动槽，若干个移动槽内均滑动安装有伸缩杆，若干个伸缩杆的一端均开设有安装槽，若干个安装槽内均滑动安装有自适应夹持头，若干个伸缩杆的一端均开设有螺纹槽一，若干个螺纹槽一内均螺纹安装有螺杆一，所述打磨放置台上开设有若干个控制槽，若干个控制槽内均转动安装有旋转齿轮一，若干个旋转齿轮一的底部均固定安装有锥齿轮二，若干个螺杆一的一端均固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与对应的锥齿轮二啮合。
[0009]具体的，所述夹持部包括若干个移动座、若干个夹持板、若干个螺杆二和若干个旋转齿轮二，所述放置槽的内壁上开设有若干个固定槽，若干个固定槽内均滑动安装有移动座，若干个所述移动座的一侧均开设有连接槽，若干个连接槽内均转动安装有转动座，若干个转动座的一侧均固定安装有夹持板。
[0010]具体的，若干个转动座上均固定安装有连接齿轮，若干个连接槽的内壁上均滑动安装有移动齿条，所述移动齿条与对应的连接齿轮啮合，所述移动座的一侧开设有螺纹槽
二，所述连接槽的内壁上均转动连接有螺杆二，所述螺杆二螺纹安装在对应的螺纹槽二内。
[0011]具体的，所述打磨放置台上开设有若干个凹槽，若干个凹槽内均转动安装有旋转齿轮二，若干个旋转齿轮二的一侧均固定安装有蜗杆，若干个螺杆二的一端均固定安装有蜗轮，所述蜗杆与对应的蜗轮啮合。
[0012]具体的，所述打磨放置台上转动套设有连接环板，所述连接环板上固定安装有环形齿条，所述环形齿条与若干个旋转齿轮一和若干个旋转齿轮二啮合。
[0013]具体的，所述连接环板上固定安装有传动轮二，底座上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定连接有传动轮一，所述传动轮一与传动轮二啮合。
[0014]具体的，所述移动齿条的两端均固定安装有压簧，两个压簧分别固定安装在连接槽的两侧内壁上。
[0015]具体的，若干个自适应夹持头的一端均固定安装有弹簧，弹簧固定安装在对应的安装槽的内壁上。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术的一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，将需要打磨的配件放入放置槽，步进电机带动传动轮一转动，环形齿条带动若干个旋转齿轮一和若干个旋转齿轮二转动，螺杆一带动伸缩杆移动，自适应夹持头与配件接触后可自动伸缩移动并贴合配件表面，伸缩杆挤压弹簧，弹簧可为自适应夹持头提供夹持力。
[0018]本技术的一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，旋转齿轮二带动蜗杆转动，螺杆二驱动移动座和夹持板移动，夹持板可灵活转动并贴合在配件表面，转动座转动时可带动连接齿轮转动，夹持板与配件脱离后，压簧可带动夹持板复位。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
[0020]图1为本技术提出的一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统的主视结构示意图；
[0022]图3为图2中A处的放大图；
[0023]图4为图2中B处的放大图。
[0024]图中：1、底座；2、打磨放置台；3、支撑板；4、打磨机；5、伸缩杆；6、自适应夹持头；7、弹簧；8、螺杆一；9、锥齿轮一；10、旋转齿轮一；11、锥齿轮二；12、连接环板；13、移动座；14、转动座；15、夹持板；16、连接齿轮；17、移动齿条；18、压簧；19、螺杆二；20、旋转齿轮二；21、蜗杆；22、蜗轮；23、步进电机；24、传动轮一；25、传动轮二。
具体实施方式
[0025]以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0026]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特 征、步骤、操作或部件。
[0027]在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0028]参照图1
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4，一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，包括底座1、打磨放置台2、支撑板3和打磨机4，所述打磨放置台2固定安装在底座1上，所述打磨放置台2的顶部开设有放置槽，所述支撑板3固定安装在底座1上，所述打磨机4连接在支撑板3上，所述放置槽的内壁上开设有若干个固定槽，若干个固定槽内均滑动安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，包括底座（1）、打磨放置台（2）、支撑板（3）、打磨机（4）和限位机构，其特征在于：所述打磨放置台（2）固定安装在底座（1）上，所述限位机构设置在打磨放置台（2）上，所述打磨放置台（2）的顶部开设有放置槽，所述支撑板（3）固定安装在底座（1）上，所述打磨机（4）连接在支撑板（3）上，所述限位机构包括夹持部、贴合部和连接环板（12）；所述贴合部包括若干个伸缩杆（5）、若干个自适应夹持头（6）、若干个螺杆一（8）和若干个旋转齿轮一（10），所述放置槽的内壁上开设有若干个移动槽，若干个移动槽内均滑动安装有伸缩杆（5），若干个伸缩杆（5）的一端均开设有安装槽，若干个安装槽内均滑动安装有自适应夹持头（6），若干个伸缩杆（5）的一端均开设有螺纹槽一，若干个螺纹槽一内均螺纹安装有螺杆一（8），所述打磨放置台（2）上开设有若干个控制槽，若干个控制槽内均转动安装有旋转齿轮一（10），若干个旋转齿轮一（10）的底部均固定安装有锥齿轮二（11），若干个螺杆一（8）的一端均固定安装有锥齿轮一（9），所述锥齿轮一（9）与对应的锥齿轮二（11）啮合。2.根据权利要求1所述的一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，其特征在于，所述夹持部包括若干个移动座（13）、若干个夹持板（15）、若干个螺杆二（19）和若干个旋转齿轮二（20），所述放置槽的内壁上开设有若干个固定槽，若干个固定槽内均滑动安装有移动座（13），若干个所述移动座（13）的一侧均开设有连接槽，若干个连接槽内均转动安装有转动座（14），若干个转动座（14）的一侧均固定安装有夹持板（15）。3.根据权利要求2所述的一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智亮，刘松，
申请(专利权)人：常熟市地平线智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：