清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人。所述清洁梁辅助驱动组件包括横跨于光伏板阵列上的清洁梁和设于所述清洁梁两端之间位置处的辅助驱动机构，其中，所述清洁梁包括分段设置的上段梁和下段梁，所述上段梁和下段梁之间通过活动部件连接，所述活动部件允许所述上段梁和下段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列的方向上相对转动以产生夹角；所述辅助驱动机构包括辅助轮，所述辅助轮设于所述上段梁和下段梁的对接端处，所述辅助轮通过滚轮支架连接于所述上段梁和/或下段梁上，且与所述光伏板阵列接触滚动。本实用新型专利技术提供的清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人，可适应相邻光伏板阵列之间产生拱起或下凹的情形。的情形。的情形。

【技术实现步骤摘要】
清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人


[0001]本申请涉及光伏清洁
，具体涉及一种清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏清洁机器人是一种可以在光伏板阵列上移动，以对光伏板阵列进行清扫的机器。通过光伏清洁机器人定期或是按照一定条件对光伏板阵列进行清扫，可以有效提高光伏板阵列的发电效率，以及可降低光伏板阵列因灰尘、杂物污染而导致光伏板阵列内部电路损坏的风险。
[0003]光伏板阵列通常设置为在横纵方向上排布的多组，以渔光互补或农光互补的光伏板阵列排列为例，其通常在长度方向上排布延伸，而在宽度方向通常设有两块光伏板阵列。光伏清洁机器人在宽度方向上横跨两块光伏板阵列，并在光伏板阵列的长度方向上运行以实现对光伏板阵列的清扫。然而，技术人发现在实际场景中，由于存在光伏板阵列安装误差以及由于安装支架安装的基层太软等问题会出现相邻的两组光伏板阵列之间呈现拱起或下凹的情形。如此可能会出现光伏清洁机器人在运行过程中，清洁刮条组件对光伏板阵列拱起的部分产生撞击，或是与对光伏板阵列下凹的部分无法接触清洁而影响清洁效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁梁辅助驱动组件，包括横跨于光伏板阵列上的清洁梁和设于所述清洁梁两端之间位置处的辅助驱动机构，其特征在于，所述清洁梁包括分段设置的上段梁和下段梁，所述上段梁和下段梁之间通过活动部件连接，所述活动部件允许所述上段梁和下段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列的方向上相对转动以产生夹角；所述辅助驱动机构包括辅助轮，所述辅助轮设于所述上段梁和下段梁的对接端处，所述辅助轮通过滚轮支架连接于所述上段梁和/或下段梁上，且与所述光伏板阵列接触滚动。2.根据权利要求1所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述活动部件为合页，其包括转轴和以所述转轴为轴线相对旋转的两片页片，所述转轴正对所述上段梁和下段梁的对接端的接缝处设置，所述两片页片分别对应固定于所述上段梁和下段梁上。3.根据权利要求2所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述辅助轮通过所述滚轮支架固定于所述两片页片的其中一页片上。4.根据权利要求2所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述光伏板阵列包括于所述清洁梁的延伸方向上对接排布的至少两组光伏板阵列，所述上段梁和下段梁的对接端的接缝与所述两组光伏板阵列对接形成的缝隙错位设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，史文统，宋鉷，尉李钢，钱其杰，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：