电动车车把的控制方法、装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种电动车车把的控制方法、装置、计算机设备、存储介质，应用于车把可伸缩调节的电动车。所述方法包括：获取所述电动车车把的状态信息；响应于确定需要对所述电动车车把进行控制，根据预先设置的车把的目标位置和所述状态信息，计算所述电动车车把需要调整的调整参数信息；将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，所述控制信息用于指示所述车把控制器对所述电动车车把进行调整；响应于确定调整后的所述电动车车把满足所述目标位置，输出锁定信息至所述车把控制器。采用本方法能够针对实际应用场景对共享电动车的车把进行自动控制。对共享电动车的车把进行自动控制。对共享电动车的车把进行自动控制。

【技术实现步骤摘要】
电动车车把的控制方法、装置、计算机设备、存储介质


[0001]本公开涉及车辆控制
，特别是涉及一种电动车车把的控制方法、装置、计算机设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，共享交通为人们的出行带来了极大的便利。例如，共享自行车，共享电动车等。共享交通在投放或者搬运共享电动车的过程中，由于共享电动车的车把存在一定的宽度，因此会占用投放或者搬运的空间。
[0003]目前在用户在使用共享电动车的过程中，或者搬运共享电动车的过程中，由于共享电动车不能清楚的感知当前的状态，因此需要用户手动的来控制共享电动车的车把进行伸缩，然而当大量的共享电动车进行搬运时，为了节省占用的空间，对一个个共享电动车的车把手动进行控制会浪费大量的时间，降低搬运效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种针对实际应用场景对共享电动车的车把进行自动控制的电动车车把的控制方法、装置、计算机设备、存储介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种电动车车把的控制方法，其特征在于，应用于车把可伸缩调节的电动车，所述方法包括：获取所述电动车车把的状态信息；响应于确定需要对所述电动车车把进行控制，根据预先设置的车把的目标位置和所述状态信息，计算所述电动车车把需要调整的调整参数信息；将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，所述控制信息用于指示所述车把控制器对所述电动车车把进行调整，所述控制算法包括：PID控制算法、模糊控制算法；响应于确定调整后的所述电动车车把满足所述目标位置，输出锁定信息至所述车把控制器，所述锁定信息用于指示所述车把控制器锁定所述电动车车把，所述锁定所述电动车车把包括：使所述电动车车把的方向和电动车车把的伸缩不可调节。
[0006]在其中一个实施例中，所述将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，包括：响应于所述控制算法为PID控制算法，将所述调整参数信息作为偏差值，以所述偏差值为输入信息，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，得到与所述调整参数信息对应的控制信息；将与所述调整参数信息对应的控制信息输出至所述车把控制器中。
[0007]在其中一个实施例中，所述将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，包括：响应于所述控制算法为模糊控制算法，将所述调整参数信息作为模糊控制算法的
输入信息，利用所述模糊控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息；将与所述调整参数信息对应的控制信息输出至所述车把控制器中。
[0008]在其中一个实施例中，所述响应于确定需要对所述电动车车把进行控制，包括：响应于接收到第一指令信息，确定需要对所述电动车车把进行控制，所述第一指令信息是用户通过应用程序输入的对电动车车把进行控制的信息；响应于接收到第二指令信息，确定需要对所述电动车车把进行控制，所述第二指令信息是应用程序确定所述电动车的订单结束后输出的信息；响应于接收到第三指令信息，确定需要对所述电动车车把进行控制，所述第三指令信息是应用程序确定所述电动车的订单开始时输出的信息。
[0009]在其中一个实施例中，所述响应于确定调整后的所述电动车车把满足所述目标位置，包括：获取所述电动车车把调整后的第一状态信息；将所述目标位置和所述第一状态信息进行比较，得到位置差值信息，响应于所述位置差值信息小于预先设置的差值阈值，确定调整后的所述电动车车把满足所述目标位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述方法还包括：响应于所述位置差值信息大于等于预先设置的差值阈值，确定调整后的所述电动车车把未满足所述目标位置；利用所述位置差值信息确定计算所述电动车车把需要调整的第二调整参数信息；利用第二调整参数信息对所述电动车车把进行调整，直至调整后的所述电动车车把所对应的位置差值信息小于预设的差值阈值。
[0011]在其中一个实施例中，所述电动车车把需要调整的调整参数信息，包括：电动车车把需要旋转的方向、角度，以及电动车车把需要伸缩的距离。
[0012]第二方面，本公开还提供了一种电动车车把的控制装置。应用于车把可伸缩调节的电动车，所述装置包括：信息获取模块，用于获取所述电动车车把的状态信息；计算模块，用于响应于确定需要对所述电动车车把进行控制，根据预先设置的车把的目标位置和所述状态信息，计算所述电动车车把需要调整的调整参数信息；算法处理模块，用于将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，所述控制信息用于指示所述车把控制器对所述电动车车把进行调整，所述控制算法包括：PID控制算法、模糊控制算法；锁定模块，用于响应于确定调整后的所述电动车车把满足所述目标位置，输出锁定信息至所述车把控制器，所述锁定信息用于指示所述车把控制器锁定所述电动车车把，所述锁定所述电动车车把包括：使所述电动车车把的方向和电动车车把的伸缩不可调节。
[0013]第三方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法实施例的步骤。
[0014]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，
其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例的步骤。
[0015]第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例的步骤。
[0016]上述各实施例中，可以获取电动车车把的状态信息。可以根据实际的应用场景，确定是否需要对电动车车把进行控制。当需要对电动车车把进行控制时，根据预先设置的车把目标位置和状态信息计算调整参数信息。然后可以将调整参数信息作为输入信息，并利用控制算法输出控制信息至车把控制器中，能够精确的对电动车车把进行自动控制，另外，使用控制算法对车把控制器进行调整，能否提升电动车的使用寿命，节省成本。最后，当确定了调整后的所述电动车车把满足所述目标位置，输出锁定信息至所述车把控制器，所述锁定信息用于指示所述车把控制器锁定所述电动车车把，所述锁定所述电动车车把包括：使所述电动车车把的方向和电动车车把的伸缩不可调节。保证电动车车把不会随意的改变状态，能够搬运或者停放的过程中减少占用空间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一个实施例中电动车把的控制方法的应用环境示意图；图2为一个实施例中电动车把的控制方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车车把的控制方法，其特征在于，应用于车把可伸缩调节的电动车，所述方法包括：获取所述电动车车把的状态信息；响应于确定需要对所述电动车车把进行控制，根据预先设置的车把的目标位置和所述状态信息，计算所述电动车车把需要调整的调整参数信息；将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，所述控制信息用于指示所述车把控制器对所述电动车车把进行调整，所述控制算法包括：PID控制算法、模糊控制算法；响应于确定调整后的所述电动车车把满足所述目标位置，输出锁定信息至所述车把控制器，所述锁定信息用于指示所述车把控制器锁定所述电动车车把，所述锁定所述电动车车把包括：使所述电动车车把的方向和电动车车把的伸缩不可调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，包括：响应于所述控制算法为PID控制算法，将所述调整参数信息作为偏差值，以所述偏差值为输入信息，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，得到与所述调整参数信息对应的控制信息；将与所述调整参数信息对应的控制信息输出至所述车把控制器中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述调整参数信息作为输入信息，利用控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息至所述电动车的车把控制器中，包括：响应于所述控制算法为模糊控制算法，将所述调整参数信息作为模糊控制算法的输入信息，利用所述模糊控制算法输出与所述调整参数信息对应的控制信息；将与所述调整参数信息对应的控制信息输出至所述车把控制器中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定需要对所述电动车车把进行控制，包括：响应于接收到第一指令信息，确定需要对所述电动车车把进行控制，所述第一指令信息是用户通过应用程序输入的对电动车车把进行控制的信息；响应于接收到第二指令信息，确定需要对所述电动车车把进行控制，所述第二指令信息是应用程序确定所述电动车的订单结束后输出的信息；响应于接收到第三指令信息，确定需要对所述电动车车把进行控制，所述第三指令信息是应用程序确定所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，
申请(专利权)人：合肥松果智造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：