本发明专利技术的电机拉扭力共轴测试装置，包括测试座、拉力测试组件及扭力测试组件，测试座内转动设置有中轴，中轴的顶部设置有用于固定电机的载料盘，拉力测试组件包括拉力感应器及转动件，拉力感应器用于检测中轴的轴向力，扭力测试组件包括扭力感应器、扭环及销钉，中轴用于转动时，以使销钉带动扭环转动，进而使得扭力感应器检测中轴的扭力。如此，中轴相对于测试座能够转动且能够沿着轴向滑动，而中轴的扭力只会通过销钉与扭环的配合传递至扭力感应器的测试端上，中轴的拉力则只会通过转动件传递至拉力感应器的测试端上，避免扭力感应器及拉力感应器测试时产生干涉，从而准确测出电机带动旋翼启动时的扭力及拉力。带动旋翼启动时的扭力及拉力。带动旋翼启动时的扭力及拉力。
【技术实现步骤摘要】
电机拉扭力共轴测试装置
[0001]本专利技术涉及电机测试领域，特别是涉及一种电机拉扭力共轴测试装置。
技术介绍
[0002]随着无人机市场蓬勃发展，各种气动布局的无人机层出不穷，无人机大概可分为固定翼无人机、无人直升机及多旋翼无人机，其中多旋翼无人机，机身上安装有多个（一般在3个及以上）类似风扇的旋翼，通过旋翼之间的相对转速来调节扭矩和拉力，从而控制无人机的飞行、悬停或者旋转。
[0003]多旋翼无人机中，旋翼是通过电机带动旋转的，为了精准控制多旋翼无人机的悬停、飞行效果，实际上是需要对驱动旋翼旋转的电机进行精准控制。因此，电机在安装到无人机上使用时，需要对电机进行系列测试，包括但不仅限于拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、空速、电机效率等的测试。
[0004]申请号为CN201710066788.X的中国专利技术专利申请，公开了一种用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其公开了电机外壳通过套筒与测试轴的一端转动连接，第一拉力计与测试轴连接，以使第一拉力计测出测试轴的轴向力，第二拉力计通过牵引绳与测试轴的轴向连接，以使第二拉力计测出测试轴的周向力。
[0005]然而，现有技术存在如下问题，第一拉力计与第二拉力计作为测试拉力及扭力的测试装置，二者均与测试轴直接接触，如此，会导致两个拉力计之间会发生力的干涉，而且牵引绳通过滚轮引离测试轴，而滚轮会不可避免地额外引入摩擦力，因此会导致拉力计测出的数值不够准确；其次，第一拉力计与第二拉力计均通过挂钩与测试轴连接，当电机在高速转动时，会导致整个测试系统产生震动，会导致挂钩这种活动式连接结构进行横向摆动，因此会额外引入离心力，就会进一步导致测试数值不准确。因此，为了解决上述技术问题，提出了本申请的电机拉扭力共轴测试装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高电机拉力与扭力的测试准确度的电机拉扭力共轴测试装置。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机拉扭力共轴测试装置，包括：测试座，所述测试座内转动设置有中轴，所述中轴的顶部设置有用于固定电机的载料盘；拉力测试组件，所述拉力测试组件包括拉力感应器及转动件，所述转动件转动设置于所述中轴上，所述拉力感应器设置于所述测试座上，且所述拉力感应器与所述中轴共轴设置，并且所述拉力感应器的测试端与所述转动件连接，所述拉力感应器用于检测所述中轴的轴向力；及扭力测试组件，所述扭力测试组件包括扭力感应器、扭环及销钉，所述扭力感应器
设置于所述测试座上，且所述扭力感应器与所述中轴共轴设置，所述扭环设置于所述扭力感应器的测试端上，所述销钉设置于所述中轴上，且所述销钉与所述扭环相卡接，所述中轴用于转动时，以使所述销钉带动所述扭环转动，进而使得所述扭力感应器检测所述中轴的扭力。
[0008]优选地，所述测试座内设置有直线轴承，所述中轴穿设于所述直线轴承。
[0009]优选地，所述直线轴承与所述测试座之间设置有胶粘层。
[0010]优选地，所述测试座内还设置有转动轴承，所述转动轴承与所述直线轴承共轴设置，以使所述中轴穿设于所述转动轴承。
[0011]优选地，所述销钉沿着所述中轴的径向贯穿所述中轴，以使所述销钉的两端分别从所述中轴的两侧凸出。
[0012]优选地，所述扭环上开设有避让孔及至少一个的卡位槽，所述避让孔位于所述扭环的轴心，所述中轴穿设于所述避让孔，各所述卡位槽均沿着所述扭环的径向分布，且各所述卡位槽的中心均与所述避让孔的轴心相交，所述销钉位于其中的一个所述卡位槽内。
[0013]优选地，所述卡位槽设置有两个，两个所述卡位槽的延伸线相互垂直。
[0014]优选地，所述销钉与所述卡位槽的内侧壁之间设置有间隔。
[0015]优选地，所述测试座包括底板及座体，所述底板设置于所述座体的底部，以使所述底板与所述座体之间形成一收容腔，所述拉力测试组件位于所述收容腔内，所述中轴穿设于所述座体，所述扭力测试组件位于所述座体远离所述底板的那一端上。
[0016]优选地，所述载料盘的底部开设有凹槽，所述中轴至少部分结构容置于所述凹槽内。
[0017]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的电机拉扭力共轴测试装置，包括测试座、拉力测试组件及扭力测试组件，测试座内转动设置有中轴，中轴的顶部设置有用于固定电机的载料盘，拉力测试组件包括拉力感应器及转动件，转动件转动设置于中轴上，拉力感应器设置于测试座上，且拉力感应器与中轴共轴设置，并且拉力感应器的测试端与转动件连接，拉力感应器用于检测中轴的轴向力，扭力测试组件包括扭力感应器、扭环及销钉，扭力感应器设置于测试座上，且扭力感应器与中轴共轴设置，扭环设置于扭力感应器的测试端上，销钉设置于中轴上，且销钉与扭环相卡接，中轴用于转动时，以使销钉带动扭环转动，进而使得扭力感应器检测中轴的扭力。如此，中轴相对于测试座能够转动且能够沿着轴向滑动，而中轴的扭力只会通过销钉与扭环的配合传递至扭力感应器的测试端上，中轴的拉力则只会通过转动件传递至拉力感应器的测试端上，避免扭力感应器及拉力感应器测试时产生干涉，从而准确测出电机带动旋翼启动时的扭力及拉力。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术的一实施方式的电机拉扭力共轴测试装置的结构示意图；
图2为图1所示的电机拉扭力共轴测试装置的爆炸结构示意图；图3为图1所示的电机拉扭力共轴测试装置的剖面结构示意图；图4为本专利技术的一实施方式的转接板的结构示意图；图5为本专利技术的一实施方式的载料治具的结构示意图；图6为图5所示的载料治具的剖面结构示意图；图7为本专利技术的一实施方式的转动板的结构示意图。
实施方式
[0020]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。
[0021]请参阅图1至图3，一种电机拉扭力共轴测试装置10，包括测试座110、拉力测试组件200及扭力测试组件300，测试座110内转动设置有中轴120，中轴120的顶部设置有用于固定电机的载料盘130。
[0022]拉力测试组件200包括拉力感应器210及转动件220，转动件220转动设置于中轴120上，拉力感应器210设置于测试座110上，且拉力感应器210与中轴120共轴设置，并且拉力感应器210的测试端与转动件220连接，拉力感应器210用于检测中轴120的轴向力。
[0023]扭力测试组件300包括扭力感应器310、扭环320及销钉330，扭力感应器310设置于测试座110上，且扭力感应器310与中轴120共轴设置，扭环320设置于扭力感应器310的测试端上，销钉330设置于中轴120上，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机拉扭力共轴测试装置，其特征在于，包括：测试座，所述测试座内转动设置有中轴，所述中轴的顶部设置有用于固定电机的载料盘；拉力测试组件，所述拉力测试组件包括拉力感应器及转动件，所述转动件转动设置于所述中轴上，所述拉力感应器设置于所述测试座上，且所述拉力感应器与所述中轴共轴设置，并且所述拉力感应器的测试端与所述转动件连接，所述拉力感应器用于检测所述中轴的轴向力；及扭力测试组件，所述扭力测试组件包括扭力感应器、扭环及销钉，所述扭力感应器设置于所述测试座上，且所述扭力感应器与所述中轴共轴设置，所述扭环设置于所述扭力感应器的测试端上，所述销钉设置于所述中轴上，且所述销钉与所述扭环相卡接，所述中轴用于转动时，以使所述销钉带动所述扭环转动，进而使得所述扭力感应器检测所述中轴的扭力。2.根据权利要求1所述的电机拉扭力共轴测试装置，其特征在于，所述测试座内设置有直线轴承，所述中轴穿设于所述直线轴承。3.根据权利要求2所述的电机拉扭力共轴测试装置，其特征在于，所述直线轴承与所述测试座之间设置有胶粘层。4.根据权利要求2所述的电机拉扭力共轴测试装置，其特征在于，所述测试座内还设置有转动轴承，所述转动轴承与所述直线轴承共轴设置，以使所述中轴穿设于所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林侨，梁巨帅，罗森，刘友辉，
申请(专利权)人：惠州好盈电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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