一种剪切可补偿的电剪刀控制方法技术

本发明专利技术涉及电剪刀技术领域，尤其是涉及一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，包括电剪刀主体，电剪刀主体设置有进行剪切配合的定刀片和动刀片，电剪刀主体还设置有用于驱动所述动刀片进行活动的驱动单元、操控驱动单元的主控单元、用于驱动所述动刀片进行剪切动作或移位动作的行程信号触发器、以及用于切换主控单元工作模式的控制信号触发器；当刀片出现磨损时，用过磨石打磨刀片后能够可控制地调整定刀片和动刀片之间的重叠程度，能够最大程度上保证动刀片与定刀片之间的配合度，从而大大提高了刀片的使用寿命。刀片的使用寿命。刀片的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种剪切可补偿的电剪刀控制方法


[0001]本专利技术涉及电剪刀
，尤其是涉及一种剪切可补偿的电剪刀控制方法。

技术介绍

[0002]电剪刀是用于果园、园林、藤曼植物等枝干修剪工具；伴随着科技的不断进步发展，许多电动产品在结构上、功能上、以及使用方式上逐步以更为粘合群众的要求去设计，让不同要求的客户均能满足使用；现有的电动剪刀在控制动刀片达到开口以及闭口的剪切动作时，其开口和闭口的位置一般通过感应器件或者限位结构来进行识别确认；因此，刀口闭合的行程是固定不变的，而在使用一段时间后刀片会出现磨损，磨损的刀片将影响刀口的闭合度，导致闭口不足，用户无法自行调整，在动刀片闭合时会出现无法剪断树枝的情况发生，会导致刀片使用寿命短，用户使用成本增加；具体地，刀片闭合不上原因是由于正常使用磨损或用户用磨石休整后或其它因素导致的闭合减少情况，刀片使用过后锋利程度一定会下降，提升锋利程度方法常见是用户通过磨石正确的方式休整后实现，修整的过程会逐步导致刀片闭合（重叠部分）减少，用户剪切树枝会有剪不断连皮等情况发生；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，包括电剪刀主体，电剪刀主体设置有进行剪切配合的定刀片和动刀片，电剪刀主体还设置有用于驱动所述动刀片进行活动的驱动单元、操控驱动单元的主控单元、用于驱动所述动刀片进行剪切动作或移位动作的行程信号触发器、以及用于切换主控单元工作模式的控制信号触发器；设置动刀片的最大行程包括刀口行程和重叠行程，动刀片的剪切行程包括刀口行程和补偿行程；刀口行程为定刀片和动刀片打开状态下动刀片的活动行程，重叠行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片的活动行程，补偿行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片在重叠行程范围内所调整的活动行程；操控所述控制信号触发器使主控单元进入剪切执行模式和补偿调节模式，在剪切执行模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片剪切动作的剪切指令信号，驱动单元根据剪切指令信号带动所述动刀片在剪切行程范围内完成剪切动作；在补偿调节模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片移位动作的移位指令信号，驱动单元根据移位指令信号带动所述动刀片在重叠行程范围内完成移位动作；并将移位动作产生的行程范围作为新的补偿行程。
[0005]优选地，设置主控单元，主控单元包括MCU主控模块、数据储存模块、执行信号识别模块、模式转换识别模块和剪切执行模块；MCU主控模块用于烧录剪切控制程序，数据储存
模块用于储存动刀片行程参数，MCU主控模块通过执行信号识别模块来识别行程信号触发器产生的操作信号，MCU主控模块通过模式转换识别模块来识别控制信号触发器产生的控制信号，MCU主控模块通过剪切执行模块来操控驱动单元。
[0006]优选地，在参数储存模块内预设有对应于刀口行程的刀口行程参数和对应于重叠行程的重叠行程参数，并且根据重叠行程参数还预设有对应于补偿行程的补偿行程参数。
[0007]优选地，MCU主控模块根据剪切控制程序设置有剪切执行模式或者补偿调节模式，模式转换识别模块接收控制信号触发器所产生的控制信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块根据控制信号来进入剪切执行模式或者补偿调节模式。
[0008]优选地，在剪切执行模式中，MCU主控模块根据当前刀口行程参数和补偿行程参数运算出当前动刀片的剪切行程，并将行程信号触发器所操作的最大行程与该剪切行程做周期性的等比例量化处理；执行信号识别模块接收到行程信号触发器产生的操作信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块根据剪切行程和操作信号来解读出控制动刀片剪切的剪切指令信号，剪切执行模块接收剪切指令信号后操控驱动单元，驱动单元将带动所述动刀片完成剪切动作。
[0009]优选地，在补偿调节模式中，执行信号识别模块接收到行程信号触发器产生的操作信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块接收该操作信号一次后进入到调节模式，调节模式下，控制动刀片移动到刀口行程和重叠行程之间的零点位置，当再次接收到操作信号后，MCU主控模块根据操作信号来解读出控制动刀片补偿位置的补偿指令信号，剪切执行模块接收剪切指令信号后操控驱动单元，驱动单元将带动所述动刀片在重叠行程范围内做步进式移动，动刀片步进式移动的最大距离由重叠行程参数限定；当动刀片移动到所需位置后，MCU主控模块将动刀片步进式移动的行程参数作为新的补偿行程参数，并替代原参数储存模块内预设的补偿行程参数。
[0010]优选地，在补偿调节模式中，动刀片步进式移动的距离根据再次接收到操作信号的次数而定。
[0011]优选地，在补偿调节模式中，对行程信号触发器所操作的最大行程与重叠行程做等比例量化处理，使动刀片步进式移动的距离是根据行程信号触发器所操作的行程而定。
[0012]优选地，在补偿调节模式中，设置一单位时间，当动刀片移动到所需位置并且单位时间内不再操作行程信号触发器，MCU主控模块自动将动刀片步进式移动的行程参数作为新的补偿行程参数。
[0013]优选地，驱动单元包括安装在电剪刀主体内的驱动电机和齿轮机构，齿轮机构动力连接于驱动电机，在动刀片的尾部设置有啮合于齿轮机构的扇齿。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过调整补偿行程，即可对电剪刀的剪切行程进行调整，将补偿行程限定在重叠行程范围内，通过设置剪切可补偿的电剪刀控制方法来对该补偿行程参数进行手动式调整，使用者在使用过程中，当出现刀片磨损等导致刀口闭合度受到影响后，便能够可操作式地调整补偿行程，使得动刀片闭合后能够有合适的补偿行程来保证刀口的闭合度，通过这一设置，当刀片出现磨损时，用过磨石打磨刀片后能够可控制地调整定刀片和动刀片之间的重叠程度，能够最大程度上保证动刀片与定刀片之间的配合度，从而大大提高了刀片的使用寿命。
[0015]通过操控所述控制信号触发器使主控单元进入剪切执行模式和补偿调节模式，使用者仅仅操作两个触发器，便能够完成正常的剪切操作以及对补偿行程进行调节，正常状态下均处于剪切执行模式，而补偿调节模式的使用次数较少，可以通过程序设置补偿调节模式难以被驱动，使用者便不会不小心触发进入补偿调节模式，从而保证常态化操作的稳定性。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术去除电剪刀主体后的结构示意图；图3是本专利技术的电路模块连接框图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，包括电剪刀主体，电剪刀主体设置有进行剪切配合的定刀片和动刀片，电剪刀主体还设置有用于驱动所述动刀片进行活动的驱动单元、操控驱动单元的主控单元、用于驱动所述动刀片进行剪切动作或移位动作的行程信号触发器、以及用于切换主控单元工作模式的控制信号触发器；设置动刀片的最大行程包括刀口行程和重叠行程，动刀片的剪切行程包括刀口行程和补偿行程；刀口行程为定刀片和动刀片打开状态下动刀片的活动行程，重叠行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片的活动行程，补偿行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片在重叠行程范围内所调整的活动行程；操控所述控制信号触发器使主控单元进入剪切执行模式和补偿调节模式，在剪切执行模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片剪切动作的剪切指令信号，驱动单元根据剪切指令信号带动所述动刀片在剪切行程范围内完成剪切动作；在补偿调节模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片移位动作的移位指令信号，驱动单元根据移位指令信号带动所述动刀片在重叠行程范围内完成移位动作；并将移位动作产生的行程范围作为新的补偿行程。2.根据权利要求1所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，设置主控单元，主控单元包括MCU主控模块、数据储存模块、执行信号识别模块、模式转换识别模块和剪切执行模块；MCU主控模块用于烧录剪切控制程序，数据储存模块用于储存动刀片行程参数，MCU主控模块通过执行信号识别模块来识别行程信号触发器产生的操作信号，MCU主控模块通过模式转换识别模块来识别控制信号触发器产生的控制信号，MCU主控模块通过剪切执行模块来操控驱动单元。3.根据权利要求2所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，在参数储存模块内预设有对应于刀口行程的刀口行程参数和对应于重叠行程的重叠行程参数，并且根据重叠行程参数还预设有对应于补偿行程的补偿行程参数。4.根据权利要求3所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，MCU主控模块根据剪切控制程序设置有剪切执行模式或者补偿调节模式，模式转换识别模块接收控制信号触发器所产生的控制信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块根据控制信号来进入剪切执行模式或者补偿调节模式。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先鹏，
申请(专利权)人：东莞市嘉航实业有限公司，
类型：发明
国别省市：