本发明专利技术提供了一种直管法兰电焊接地装置，包括带有底座的机架，底座上设有滑轨，所述底座上依次设置有平衡托架、夹持机构和法兰托架，夹持机构包括设置在底部的下旋转座，下旋转座上方固接下夹持座，所述法兰托架包括升降座，升降座上方设置有法兰托盘，法兰托盘包括对称设置的开口，所述开口的口径自远离底座的方向逐渐增大，开口沿倾斜方向开设矩形通孔，矩形通孔内滑动连接有铜质接地块，铜质接地块斜向上一端设置有电刷，斜向下一端固接第二气缸，铜质接地块通过导线连接接地线路。使用本发明专利技术不会出现接地工件松动或接地线绞线的情况，提高了焊接质量，无需拆卸，大大加快了法兰管的焊接效率。管的焊接效率。管的焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种直管法兰电焊接地装置
[0001]本专利技术涉及法兰管焊接领域，具体涉及一种直管法兰电焊接地装置。
技术介绍
[0002]直管与法兰焊接时采用水平放置，且处于旋转状态，接地线一端用螺丝将接地工件固定于法兰孔上，另一端接地，作业前需要人工上紧螺丝，作业完毕需要人工松开卸下，反复装卸接地螺丝费时费力，且有时接地线在法兰旋转时会出现绞线的情况，需要在焊接过程中暂停焊接操作，重新整理接地线；同时，直管及法兰在旋转焊接过程中，接地工件可能会出现松动，焊接工艺无法稳定实现，严重影响焊接质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种直管法兰电焊接地装置，能够提高焊接效率和焊接质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]包括机架，所述机架包括底座和横梁，底座和横梁上均设有滑轨，所述底座上依次设置有平衡托架、夹持机构和法兰托架，平衡托架、夹持机构和法兰托架底部固接有与滑轨配合的滑块，所述夹持机构包括设置在底部的下固定座，下固定座的下表面固接滑块和旋转电机，旋转电机的输出轴穿过下固定座与下旋转座固接，下旋转座上方设有夹持座，所述夹持座包括上夹持座和下夹持座，下旋转座与下夹持座固接，下夹持座顶部对称设有一对下滚轴，所述下滚轴与伺服电机连接，伺服电机带动下滚轴转动，下滚轴的轴向与夹持直管的轴向一致，所述上夹持座底部设有一对上滚轴，上滚轴与下滚轴对称设置，上夹持座顶部固接第一气缸，第一气缸控制上夹持座的升降，第一气缸顶部固接上旋转座，上旋转座顶部设有转轴，转轴与上固定座枢接，上固定座的上表面固接滑块，所述法兰托架包括升降座，升降座上方设置有法兰托盘，法兰托盘包括对称设置的开口，所述开口的口径自远离底座的方向逐渐增大，开口沿倾斜方向开设矩形通孔，矩形通孔内滑动连接有铜质接地块，铜质接地块斜向上一端设置有电刷，斜向下一端固接第二气缸，铜质接地块通过导线连接接地线路。。
[0006]优选的，所述平衡托架顶部设置有平衡托板，平衡托板下方设置有升降机构，平衡托板顶部设置有一对与下滚轴相对的平衡滚轴。
[0007]优选的，所述底座一侧安装有机械臂，机械臂移动端设置有焊接枪头。
[0008]优选的，上夹持座顶部固接的第一气缸、法兰托架的升降座、与铜质接地块固结的第二气缸、平衡托板与平衡托架之间设置的升降机构、下旋转座的旋转电机和机械臂均与控制系统连接。
[0009]优选的，所述电刷为软质刷状电刷。
[0010]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0011]1.本专利技术所采用的接地装置与法兰之间的连接方式为滑动面接触形式，接地状态
稳定，不会出现接地工件松动或接地线绞线的情况，提高了焊接质量。
[0012]2.无需拆卸，大大加快了法兰管的焊接效率。
附图说明
[0013]图1是一种直管法兰电焊接地装置的结构示意图；
[0014]图2是夹持机构的侧视图；
[0015]图3是法兰托架的侧视图；
[0016]图4是平衡托架的侧视图；
[0017]其中，1
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夹持机构，101
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下固定座，102
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旋转电机，103
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下旋转座，104
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下夹持座，105
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上夹持座，106
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下滚轴，107
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伺服电机，108
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上滚轴，109
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第一气缸，110
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上旋转座，111
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上固定座，2
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法兰托架，201
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升降座，202
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法兰托盘，203
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开口，204
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铜质接地块，205
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电刷，206
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第二气缸，207
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导线，3
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平衡托架，301
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平衡托板，302
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升降气缸，303
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平衡滚轴，4
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机械臂，5
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横梁，6
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底座
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0019]在本专利技术中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本专利技术中任一部件或元件，不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图1至图4所示，一种直管法兰电焊接地装置，包括机架，机架包括6底座和横梁5，底座和横梁上均设有滑轨，底座上依次设有平衡托架3、夹持机构1和法兰托架2，平衡托架、夹持机构和法兰托架底部固接有与滑轨配合的滑块，夹持机构包括设置在底部的下固定座101，下固定座的下表面固定安装滑块和旋转电机102，旋转电机的输出轴穿过下固定座与下旋转座103固接，下旋转座上方设有夹持座，夹持座包括上夹持座105和下夹持座104，下旋转座与下夹持座固接，下夹持座顶部对称设有一对下滚轴106，下滚轴与伺服电机107连接，伺服电机带动下滚轴转动，下滚轴的轴向与夹持直管的轴向一致，上夹持座底部设有一对上滚轴108，上滚轴与下滚轴对称设置，上夹持座顶部固接第一气缸109，第一气缸控制上夹持座的升降，第一气缸顶部固接上旋转座110，上旋转座顶部设有转轴，转轴与上固定座111枢接，上固定座的上表面固接滑块，法兰托架包括升降座201，升降座上方设置有法兰托盘202，法兰托盘包括对称设置的开口203，开口的口径自远离底座的方向逐渐增大，开口沿倾斜方向开设矩形通孔，矩形通孔内滑动连接有铜质接地块204，铜质接地块斜向上一端设置有软质刷状的电刷205，斜向下一端固接第二气缸206，铜质接地块通过导线连接接地线路207，平衡托架顶部设置有平衡托板301，平衡托板下方安装升降气缸302，平衡托板顶部设置有一对与下滚轴相对的平衡滚轴303，两个下滚轴之间的中心线、两个平衡滚轴之间的中心线、与法兰托盘的中心线在同一直线上，底座一侧安装有机械臂4，机械臂移动端设置有焊接枪头，上夹持座顶部固接的第一气缸、法兰托架的升降座、与铜质接地块固结的第二气缸、平衡托板与平衡托架之间的升降气缸、下旋转座的旋转电机和机械臂均与控
制系统连接。
[0021]一种直管法兰电焊接地装置的操作步骤：
[0022]步骤1，将待焊接的直管平放在下夹持座和平衡托板上，使直管平稳落在两个下滚轴和平衡滚轴之间，控制第一气缸下降，将上夹持座落下，使上滚轴压在直管上表面，将直管平稳夹持，控制平衡托板的高度，使直管在下夹持座和平衡托板上处于水平状态；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直管法兰电焊接地装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括底座和横梁，底座和横梁上均设有滑轨，所述底座上依次设置有平衡托架、夹持机构和法兰托架，平衡托架、夹持机构和法兰托架底部固接有与滑轨配合的滑块，所述夹持机构包括设置在底部的下固定座，下固定座的下表面固接滑块和旋转电机，旋转电机的输出轴穿过下固定座与下旋转座固接，下旋转座上方设有夹持座，所述夹持座包括上夹持座和下夹持座，下旋转座与下夹持座固接，下夹持座顶部对称设有一对下滚轴，所述下滚轴与伺服电机连接，伺服电机带动下滚轴转动，下滚轴的轴向与夹持直管的轴向一致，所述上夹持座底部设有一对上滚轴，上滚轴与下滚轴对称设置，上夹持座顶部固接第一气缸，第一气缸控制上夹持座的升降，第一气缸顶部固接上旋转座，上旋转座顶部设有转轴，转轴与上固定座枢接，上固定座的上表面固接滑块，所述法兰托架包括升降座，升降座上方设置有法兰托盘，法兰托盘包括对称设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶清平，陈华，蒋晶杰，张艳明，
申请(专利权)人：扬州中远海运重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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