一种在线料框调宽收板机制造技术

技术编号:38505349 阅读:6 留言:0更新日期:2023-08-19 16:52
本发明专利技术涉及电路板移载技术领域,尤其涉及一种在线料框调宽收板机,包括送板机构和收板机构;送板机构包括第一带输送机构和将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条;需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送,随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构,空载的储料箱进入到收板机构后,通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁,可防止储料箱移动,升降地与推板机构配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板。路板。路板。

【技术实现步骤摘要】
一种在线料框调宽收板机


[0001]本专利技术涉及电路板移载
,尤其涉及一种在线料框调宽收板机。

技术介绍

[0002]随着生产制造的不断推广,制造业对自动化生产的需求越来越高。流水线设备作为制造业中提高生产效率的极大进步,但因通常流水线设备跨度比较长,如果其中某一段步骤出现问题会导致整个流水线设备运转中断,所以与流水线配备的移载机应运而生。
[0003]对此,专利号为CN201620521499.5的中国专利技术公开了移载机,移载机包括机架本体、托盘及输送带,所述托盘支撑所述输送带于所述机架本体内且所述输送带贯穿所述机架本体,所述移载机还包括升降装置,所述升降装置安装于所述机架本体上,所述托盘与所述升降装置连接,所述升降装置带动所述托盘做竖直方向的升降运动。
[0004]现有的移载机在对电路板收板时,用于装载电路板的储料箱容易移位,大部分的储料箱内槽的宽度都是稍大于电路板的宽度,供电路板进入进行装载,若储料箱出现移位的情况,则电路板无法稳定地进入到储料箱,电路板会和储料箱边缘相撞,损坏电路板。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种在线料框调宽收板机。
[0006]为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:
[0007]一种在线料框调宽收板机,包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构,
[0008]所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;
[0009]所述收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条;
[0010]所述收板机构旁侧设置有对储料箱移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台配合的顶部送框平台和底部收框平台;
[0011]顶部送框平台包括用于储存电路板的储料箱以及用于移载储料箱的料框架,储料箱包括可调节间距的侧挡板以及与侧挡板传动配合的丝杆传动件,相邻的两个丝杆传动件之间嵌套有皮带传动件用于传动连接,所述料框架设置有对皮带传动件进行运动静止的摩擦止锁件,摩擦止锁件包括供皮带传动件导向运动的皮带滑动槽,皮带滑动槽旁侧设置有可移动地与皮带传动件摩擦接触的摩擦压块。
[0012]进一步的:送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座,两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆;推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座,推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座,推板座安装有往复移动的推板件。
[0013]进一步的:推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的
驱动座,驱动座成型有连接板,连接板成型有与传动带平齐的连接槽,连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片;推板座沿其长度方向还布置有调导杆,驱动座开设有与调导杆滑动配合的调导孔。
[0014]进一步的:驱动座安装有向上弹起的推板块,推板块顶部安装有与电路板接触的推板头,推板座两端分别安装有对驱动座进行限位止挡的限位座,限位座安装有可对弹起的推板块滚动配合的限位条;驱动座顶部沿其长度方向开设有回收槽,回收槽安装有与推板块连接的压缩弹簧,推板块底端铰接在回收槽一端,限位条间隙位于驱动座上方,限位条外端安装有与推板块背部滚动配合的导向滚动轮。
[0015]进一步的:收板平台包括底支撑架,底支撑架安装有一对间隔布置的横向输送座,第二带输送机构沿横向输送座长度方向布置,两个横向输送座之间安装有防尘盖板,其中一组止锁组件安装在防尘盖板下方;第二带输送机构的运动方向与第一带输送机构的运动方向相垂直,防尘盖板开设有供止挡条穿过并抵住储料箱的导向槽;收板平台还包括安装在底支撑架顶部的顶部架,另一组止锁组件安装在顶部架,两组止锁组件在竖直方向上对齐。
[0016]进一步的:储料箱还包括底挡板和顶挡板,侧挡板分别以立起的姿态平行间隔地安装在顶挡板和底挡板之间,其中两个丝杆传动件安装于两个侧挡板之间的底部,其中两个丝杆传动件安装于两个侧挡板之间的顶部;侧挡板纵向间隔地开设有沿侧挡板横向布置的移载槽,其中一个侧挡板底部和顶部均安装有与丝杆传动件传动配合的调节螺套,底挡板沿长度方向开设有供调节螺套滑动的底部定位槽。
[0017]进一步的:摩擦止锁件还包括安装在顶挡板的皮带导向座,皮带滑动槽开设在皮带导向座上,顶挡板开设有与皮带滑动槽纵向对齐的、供摩擦压块穿过的通过槽,料框架设置有纵向伸缩的压带伸缩件,摩擦压块安装在压带伸缩件的驱动端。
[0018]进一步的:料框架底部设置有可升降移动的主动驱动件,主动驱动件包括可转动的主动齿轮以及沿料框架纵向移动的驱动电机,主动齿轮安装在驱动电机的驱动端,其中一个丝杆传动件一端安装有与主动齿轮传动配合的从动齿轮;料框架底部还设置有对储料箱进行输送移载的底部输送件,底部输送件包括底部输送板以及安装在底部输送板的底部输送带,底部输送板设置有可横向伸缩的止锁杆,储料箱的底挡板侧部开设有供止锁杆插入的止锁槽。
[0019]进一步的:料框架包括纵向布置的第一龙门架,第一龙门架安装有可转动的加紧轴,加紧轴末端垂直安装有加紧块,加紧块可随加紧轴的转动远离或靠近储料箱前端面,第一龙门架外围安装有第二龙门架,第二龙门架可升降地安装有可远离或靠近储料箱后端面的阻挡块;料框架还包括机架底板,第二龙门架的数量为两个,并分别布置于机架底板前端和后端,第二龙门架包括相互拼接的纵向铝型材和横向铝型材,并在纵向铝型材和横向铝型材设置有对储料箱的宽度进行测量的宽度测量机构。
[0020]进一步的:宽度测量机构包括可横向、纵向移动的测量座,测量座有两个以上与储料箱弹性接触的位移传感器,位移传感器分别与两个侧挡板接触;纵向铝型材纵向布置的纵向导向轨,纵向导向轨滑动安装有纵向滑动座,横向铝型材底部沿其长度方向布置有端部安装在纵向滑动座的测量驱动板,测量驱动板沿其长度方向布置有带动测量座横向移动的横向移动驱动件。
[0021]本专利技术的有益效果:需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送,随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构,空载的储料箱进入到收板机构后,通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁,可防止储料箱移动,升降地与推板机构配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板;
[0022]在对储料箱宽度调节时,丝杆传动件转动以调节侧挡板与侧挡板的间距,通过皮带传动件的传动下所有丝杆传动件同时转动,提高调节的稳定性;调节完成后,摩擦止锁件工作,摩擦压块靠近皮带滑动槽,将皮带传动件压至皮带滑动槽,防止皮带传动件运动,防止丝杆传动件转动,保持储料箱的宽度,提高电路板的存放稳定性。
附图说明
[0023]图1为电路板移载接驳机的结构示意图。
[0024]图2为送板机构的结构示意图。
[0025]图3为推板机构的结本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线料框调宽收板机,包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构,其特征在于:所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;所述收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条;所述收板机构旁侧设置有对储料箱移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台配合的顶部送框平台和底部收框平台;所述顶部送框平台包括用于储存电路板的储料箱以及用于移载储料箱的料框架,储料箱包括可调节间距的侧挡板以及与侧挡板传动配合的丝杆传动件,相邻的两个丝杆传动件之间嵌套有皮带传动件用于传动连接,所述料框架设置有对皮带传动件进行运动静止的摩擦止锁件,摩擦止锁件包括供皮带传动件导向运动的皮带滑动槽,皮带滑动槽旁侧设置有可移动地与皮带传动件摩擦接触的摩擦压块。2.根据权利要求1所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座,两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆;推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座,推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座,推板座安装有往复移动的推板件。3.根据权利要求2所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的驱动座,驱动座成型有连接板,连接板成型有与传动带平齐的连接槽,连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片;推板座沿其长度方向还布置有调导杆,驱动座开设有与调导杆滑动配合的调导孔。4.根据权利要求3所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述驱动座安装有向上弹起的推板块,推板块顶部安装有与电路板接触的推板头,推板座两端分别安装有对驱动座进行限位止挡的限位座,限位座安装有可对弹起的推板块滚动配合的限位条;驱动座顶部沿其长度方向开设有回收槽,回收槽安装有与推板块连接的压缩弹簧,推板块底端铰接在回收槽一端,限位条间隙位于驱动座上方,限位条外端安装有与推板块背部滚动配合的导向滚动轮。5.根据权利要求1所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述收板平台包括底支撑架,底支撑架安装有一对间隔布置的横向输送座,第二带输送机构沿横向输送座长度方向布置,两个横向输送座之间安装有防尘盖板,其中一组止锁组件安装在防尘盖板下方;第二带输送机构的运动方向与第一带输送机构的运动方向相垂直,防尘盖板开设有供止...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡家旺
申请(专利权)人:东莞市华研电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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