一种收板机的可升降移载接驳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板移载技术领域，尤其涉及一种收板机的可升降移载接驳机构，包括送板机构和收板机构；送板机构包括第一带输送机构和将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构；收板机构包括可升降运动的收板平台，收板平台安装有第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件，止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条；需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送，随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构，空载的储料箱进入到收板机构后，通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁，可防止储料箱移动，升降地与推板机构配合，逐个地将电路板进行收板处理，储料箱在收板时不会移位，提高电路板的收料效率，有效保护电路板。有效保护电路板。有效保护电路板。

【技术实现步骤摘要】
一种收板机的可升降移载接驳机构


[0001]本技术涉及电路板移载
，尤其涉及一种收板机的可升降移载接驳机构。

技术介绍

[0002]随着生产制造的不断推广，制造业对自动化生产的需求越来越高。流水线设备作为制造业中提高生产效率的极大进步，但因通常流水线设备跨度比较长，如果其中某一段步骤出现问题会导致整个流水线设备运转中断，所以与流水线配备的移载机应运而生。
[0003]对此，专利号为CN201620521499.5的中国技术公开了移载机，移载机包括机架本体、托盘及输送带，所述托盘支撑所述输送带于所述机架本体内且所述输送带贯穿所述机架本体，所述移载机还包括升降装置，所述升降装置安装于所述机架本体上，所述托盘与所述升降装置连接，所述升降装置带动所述托盘做竖直方向的升降运动。
[0004]现有的移载机在对电路板收板时，用于装载电路板的储料箱容易移位，大部分的储料箱内槽的宽度都是稍大于电路板的宽度，供电路板进入进行装载，若储料箱出现移位的情况，则电路板无法稳定地进入到储料箱，电路板会和储料箱边缘相撞，损坏电路板。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种收板机的可升降移载接驳机构。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种收板机的可升降移载接驳机构，包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构，所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构；所述收板机构包括可升降运动的收板平台，收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件，止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条。
[0008]进一步的：送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座，第一带输送机构分别沿送板输送座的长度方向布置于内侧壁，两个送板输送座之间的宽度可调。
[0009]进一步的：第一带输送机构一端设置有对电路板进行位置感应的传感器，两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆。
[0010]进一步的：推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座，推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座，推板座安装有往复移动的推板件。
[0011]进一步的：推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的驱动座，驱动座成型有连接板，连接板成型有与传动带平齐的连接槽，连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片；推板座沿其长度方向还布置有调导杆，驱动座开设有与调导杆滑动配合的调导孔。
[0012]进一步的：驱动座安装有向上弹起的推板块，推板块顶部安装有与电路板接触的
推板头，推板座两端分别安装有对驱动座进行限位止挡的限位座，限位座安装有可对弹起的推板块滚动配合的限位条。
[0013]进一步的：驱动座顶部沿其长度方向开设有回收槽，回收槽安装有与推板块连接的压缩弹簧，推板块底端铰接在回收槽一端，限位条间隙位于驱动座上方，限位条外端安装有与推板块背部滚动配合的导向滚动轮。
[0014]进一步的：收板平台包括底支撑架，底支撑架安装有一对间隔布置的横向输送座，第二带输送机构沿横向输送座长度方向布置，两个横向输送座之间安装有防尘盖板，其中一组止锁组件安装在防尘盖板下方。
[0015]进一步的：第二带输送机构的运动方向与第一带输送机构的运动方向相垂直，防尘盖板开设有供止挡条穿过并抵住储料箱的导向槽；收板平台还包括安装在底支撑架顶部的顶部架，另一组止锁组件安装在顶部架，两组止锁组件在竖直方向上对齐。
[0016]进一步的：收板机构旁侧设置有对储料箱移载的送框机构，送框机构包括可与升降的收板平台配合的顶部送框平台和底部收框平台。
[0017]本技术的有益效果：需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送，随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构，空载的储料箱进入到收板机构后，通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁，可防止储料箱移动，升降地与推板机构配合，逐个地将电路板进行收板处理，储料箱在收板时不会移位，提高电路板的收料效率，有效保护电路板。
附图说明
[0018]图1为电路板移载接驳机的结构示意图。
[0019]图2为送板机构的结构示意图。
[0020]图3为推板机构的结构示意图。
[0021]图4为推板机构的局部放大结构示意图。
[0022]图5为收板机构的结构示意图。
[0023]图6为料框架和储料箱相连接的结构示意图。
[0024]图7为料框架和储料箱相连接的另一视角结构示意图。
[0025]图8为料框架的结构示意图，隐藏了储料箱。
[0026]图9为储料箱的结构示意图。
[0027]图10为宽度测量机构的结构示意图。
[0028]附图标记包括：
[0029]1‑
送板机构、
[0030]111
‑
送板输送座、112
‑
第一带输送机构、113
‑
丝杆件、114
‑
导向杆、
[0031]115
‑
传感器、
[0032]12
‑
推板机构、
[0033]121
‑
推板座、122
‑
轴承安装座、123
‑
驱动座、124
‑
传动带、125
‑
连接板、126
‑
连接槽、127
‑
固定片、128
‑
调导杆、129
‑
调导孔、
[0034]13
‑
推板件、
[0035]131
‑
推板块、132
‑
推板头、133
‑
限位座、134
‑
限位条、135
‑
回收槽、
[0036]136
‑
压缩弹簧、137
‑
导向滚动轮、
[0037]2‑
收板机构、
[0038]211
‑
收板机架、212
‑
丝杆传动机构、213
‑
收板平台、214
‑
底支撑架、
[0039]215
‑
横向输送座、216
‑
第二带输送机构、217
‑
顶部架、
[0040]22
‑
止锁组件、
[0041]221
‑
止挡条、222
‑
防尘盖板、223
‑
导向槽、224
‑
底部收框平台、
[0042]3‑
顶部送框平台、
[0043]31
‑
储料箱、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收板机的可升降移载接驳机构，包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构，其特征在于：所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构；所述收板机构包括可升降运动的收板平台，收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件，止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条。2.根据权利要求1所述的一种收板机的可升降移载接驳机构，其特征在于：所述送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座，第一带输送机构分别沿送板输送座的长度方向布置于内侧壁，两个送板输送座之间的宽度可调。3.根据权利要求2所述的一种收板机的可升降移载接驳机构，其特征在于：所述第一带输送机构一端设置有对电路板进行位置感应的传感器，两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆。4.根据权利要求3所述的一种收板机的可升降移载接驳机构，其特征在于：所述推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座，推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座，推板座安装有往复移动的推板件。5.根据权利要求4所述的一种收板机的可升降移载接驳机构，其特征在于：所述推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的驱动座，驱动座成型有连接板，连接板成型有与传动带平齐的连接槽，连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片；推板座沿其长度方向还布置有调导杆，驱动座开...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海洋，
申请(专利权)人：东莞市华研电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：