内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄及内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄及内窥镜。手轮锁紧机构用于可释放地锁紧内窥镜手柄上控弯用的操作手轮，并包括锁紧转动部和锁紧部，锁紧转动部的一侧同轴地连接锁紧部，锁紧部具有弹性构造，锁紧部用于设置在操作手轮内并固定在内窥镜手柄上，锁紧转动部用于可旋转地设置在内窥镜手柄上，锁紧转动部的旋转轴线与操作手轮的旋转轴线重合；锁紧转动部被驱动旋转时，锁紧转动部促使弹性构造变形，变形后的弹性构造在操作手轮的径向上抵接锁紧操作手轮；锁紧转动部被驱动反向旋转时，锁紧转动部解除对弹性构造的作用，使得弹性构造恢复原状而解锁操作手轮。本发明专利技术简化了手轮锁紧的机械结构，并保证了手轮锁紧的可靠性和稳定性。性和稳定性。性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄及内窥镜


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄及内窥镜。

技术介绍

[0002]目前内窥镜在微创伤手术中占据了十分重要的地位，可分为重复使用的内窥镜和一次性使用的内窥镜，这些内窥镜均需要伸入至人体内部，而重复使用的前提是镜体洗消(包括清洗和消毒)到位，但是镜体包含多个小而长的复杂通道，洗消难度高，因此内镜“耗材化”自然成为内镜发展的趋势，可以有效的避免手术过程中带来的交叉感染问题。
[0003]内窥镜通常包括内窥镜手柄和插入部；插入部包括弯曲结构和头端结构，弯曲结构可在内窥镜手柄的控制下摆动；头端结构能反馈诊断信息，一般集照明、拍照、钳道器械操纵等功能于一体。内窥镜手柄配置有能对弯曲结构进行控制的操作手轮，当操作手轮被驱动进行正反旋转时，可驱动钢丝往返运动，由此实现弯曲结构的弯曲操作。弯曲结构具有弹性，在不锁紧的情况下，弯曲结构容易回弹，尤其可能导致内窥镜在使用过程中出现意外回弹，导致医护人员的误操作，引起医疗事故。对此，由内窥镜手柄上的手轮锁紧装置可控地锁紧操作手轮。但是，现有手轮锁紧装置存在机械结构复杂，锁紧不可靠、安装不便等问题，并且不利于满足内镜“耗材化”的发展要求。
[0004]因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，成本低且安装方便，锁紧效果可靠的手轮锁紧机构，是目前亟需解决的技术问题。
[0005]需要说明的是，公开于本申请
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部分的信息仅仅旨在加深对本申请一般
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄及内窥镜，旨在简化手轮锁紧的机械结构，简化安装过程，同时提升手轮锁紧的可靠性和稳定性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种内窥镜的手轮锁紧机构，用于可释放地锁紧内窥镜手柄上控弯用的操作手轮，所述手轮锁紧机构包括锁紧转动部和锁紧部，所述锁紧转动部沿自身旋转轴线的一侧同轴地连接所述锁紧部，所述锁紧部具有弹性构造；所述锁紧部用于设置在所述操作手轮内，并用于固定在所述内窥镜手柄上；所述锁紧转动部用于可旋转地设置在所述内窥镜手柄上；所述锁紧转动部的旋转轴线与所述操作手轮的旋转轴线重合；
[0008]所述锁紧转动部被驱动旋转时，所述锁紧转动部促使所述锁弹性构造变形，以使得变形后的所述弹性构造在所述操作手轮的径向上抵接锁紧所述操作手轮；所述锁紧转动部被驱动反向旋转时，所述锁紧转动部解除对所述弹性构造的作用，以使得所述弹性构造
恢复原状而解锁所述操作手轮。
[0009]在其中一个实施例中，所述锁紧转动部被驱动旋转之前，所述锁紧部和所述锁紧转动部相互限位锁合；
[0010]所述弹性构造抵接锁紧所述操作手轮时，所述锁紧部和所述锁紧转动部限位锁合于锁紧位置；所述弹性构造离开解锁所述操作手轮时，所述锁紧部和所述锁紧转动部限位锁合于松开位置；所述锁紧转动部被驱动旋转后，所述锁紧转动部在所述锁紧位置和所述松开位置之间移动切换。
[0011]在其中一个实施例中，所述锁紧转动部和所述锁紧部中的一者设有松开限位部和锁紧限位部，另一者设有至少一个限位配合部，所述松开限位部和所述锁紧限位部在同一圆周上间隔地设置；
[0012]所述弹性构造抵接锁紧所述操作手轮时，所述限位配合部与所述锁紧限位部配合锁紧；所述弹性构造离开解锁所述操作手轮时，所述限位配合部与所述松开限位部配合锁紧；所述锁紧转动部被驱动旋转后，所述限位配合部在所述锁紧限位部和所述松开限位部之间移动切换。
[0013]在其中一个实施例中，所述锁紧部包含盘状主体，所述盘状主体的盘面设有镂空槽，所述镂空槽与所述盘状主体的外周面贯通并形成弹性凸缘，所述弹性凸缘构成所述弹性构造；
[0014]所述锁紧转动部在旋转轴线方向朝向所述盘状主体的一侧设有致动凸台，所述致动凸台至少部分地插入所述镂空槽，所述镂空槽与所述致动凸台相匹配，以通过所述致动凸台和所述镂空槽的配合控制所述弹性凸缘变形。
[0015]在其中一个实施例中，所述致动凸台的内侧面设有限位凸起，所述镂空槽的周向侧壁上间隔地设置有松开限位槽和锁紧限位槽；
[0016]所述弹性构造抵接锁紧所述操作手轮时，所述限位凸起与所述锁紧限位槽配合锁紧；所述弹性构造离开解锁所述操作手轮时，所述限位凸起与所述松开限位槽配合锁紧；所述锁紧转动部被驱动旋转后，所述限位凸起在所述锁紧限位槽和所述松开限位槽之间移动切换。
[0017]在其中一个实施例中，沿着所述松开限位槽到所述锁紧限位槽的锁紧方向，所述镂空槽的径向宽度逐渐减小，所述致动凸台的形状和尺寸与所述镂空槽的形状和尺寸相匹配。
[0018]在其中一个实施例中，所述镂空槽的周向侧壁上还设有过渡区，所述松开限位槽和所述锁紧限位槽之间通过所述过渡区平滑地连接，所述镂空槽还具有与所述盘状主体的外周面成夹角的止位面，所述止位面位于所述松开限位槽远离所述锁紧限位槽的一侧，所述弹性凸缘位于所述锁紧限位槽远离所述松开限位槽的一侧。
[0019]在其中一个实施例中，所述盘状主体的部分外周面形成有阻力凸缘，所述阻力凸缘接触所述操作手轮以提供初始阻尼。
[0020]在其中一个实施例中，所述阻力凸缘的数量为多个，多个所述阻力凸缘在所述盘状主体的周向上均匀分布。
[0021]在其中一个实施例中，所述弹性构造的数量为多个，多个所述弹性构造在所述锁紧部的周向上均匀分布。
[0022]在其中一个实施例中，所述锁紧转动部包括同轴设置且连接的锁紧轮和锁紧套，所述锁紧轮与所述锁紧部同轴地连接；
[0023]所述锁紧套被驱动旋转后带动所述锁紧轮旋转，进而由所述锁紧轮促使所述弹性构造变形；所述锁紧套被驱动反向旋转后带动所述锁紧轮对应的反向旋转，进而由反向旋转的所述锁紧轮解除对所述弹性构造的作用。
[0024]在其中一个实施例中，所述锁紧转动部包括锁紧扳手，所述锁紧扳手具有相连接的环形部和扳手部，所述扳手部自所述环形部的外周面沿径向向外延伸，所述环形部与所述锁紧部同轴地连接；
[0025]所述扳手部被驱动旋转后带动所述环形部旋转，进而由所述环形部促使所述弹性构造变形；所述扳手部被驱动反向旋转后带动所述环形部对应的反向旋转，进而由反向旋转的所述环形部解除对所述弹性构造的作用。
[0026]在其中一个实施例中，所述手轮锁紧机构还包括与所述锁紧部同轴地连接的压套，所述压套、所述锁紧转动部和所述锁紧部均用于套设于所述内窥镜手柄的安装结构上，所述压套用于减小所述锁紧部相对于所述安装结构的运动。
[0027]在其中一个实施例中，所述锁紧部设有多个辅助定位孔，所述辅助定位孔的轴线与所述安装结构的轴线平行，多个所述辅助定位孔沿所述锁紧部的周向均匀地设置，所述压套具有插入所述辅助定位孔用的插脚，所述插脚与所述辅助定位孔一一对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的手轮锁紧机构，用于可释放地锁紧内窥镜手柄上控弯用的操作手轮，其特征在于，所述手轮锁紧机构包括锁紧转动部和锁紧部，所述锁紧转动部沿自身旋转轴线的一侧同轴地连接所述锁紧部，所述锁紧部具有弹性构造；所述锁紧部用于设置在所述操作手轮内，并固定在所述内窥镜手柄上；所述锁紧转动部用于可旋转地设置在所述内窥镜手柄上；所述锁紧转动部的旋转轴线与所述操作手轮的旋转轴线重合；所述锁紧转动部被驱动旋转时，所述锁紧转动部促使所述弹性构造变形，以使得变形后的所述弹性构造在所述操作手轮的径向上抵接锁紧所述操作手轮；所述锁紧转动部被驱动反向旋转时，所述锁紧转动部解除对所述弹性构造的作用，以使得所述弹性构造恢复原状而解锁所述操作手轮。2.根据权利要求1所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧转动部被驱动旋转之前，所述锁紧部和所述锁紧转动部相互限位锁合；所述弹性构造抵接锁紧所述操作手轮时，所述锁紧部和所述锁紧转动部限位锁合于锁紧位置；所述弹性构造离开解锁所述操作手轮时，所述锁紧部和所述锁紧转动部限位锁合于松开位置；所述锁紧转动部被驱动旋转后，所述锁紧转动部在所述锁紧位置和所述松开位置之间移动切换。3.根据权利要求2所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧转动部和所述锁紧部中的一者设有松开限位部和锁紧限位部，另一者设有至少一个限位配合部，所述松开限位部和所述锁紧限位部在同一圆周上间隔地设置；所述弹性构造抵接锁紧所述操作手轮时，所述限位配合部与所述锁紧限位部配合锁紧；所述弹性构造离开解锁所述操作手轮时，所述限位配合部与所述松开限位部配合锁紧；所述锁紧转动部被驱动旋转后，所述限位配合部在所述锁紧限位部和所述松开限位部之间移动切换。4.根据权利要求1
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3任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部包含盘状主体，所述盘状主体的盘面设有镂空槽，所述镂空槽与所述盘状主体的外周面贯通并形成弹性凸缘，所述弹性凸缘构成所述弹性构造；所述锁紧转动部在旋转轴线方向朝向所述盘状主体的一侧设有致动凸台，所述致动凸台至少部分地插入所述镂空槽，所述镂空槽与所述致动凸台相匹配，以通过所述致动凸台和所述镂空槽的配合控制所述弹性凸缘变形。5.根据权利要求4所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述致动凸台的内侧面设有限位凸起，所述镂空槽的周向侧壁上间隔地设置有松开限位槽和锁紧限位槽；所述弹性构造抵接锁紧所述操作手轮时，所述限位凸起与所述锁紧限位槽配合锁紧；所述弹性构造离开解锁所述操作手轮时，所述限位凸起与所述松开限位槽配合锁紧；所述锁紧转动部被驱动旋转后，所述限位凸起在所述锁紧限位槽和所述松开限位槽之间移动切换。6.根据权利要求5所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，沿着所述松开限位槽到所述锁紧限位槽的锁紧方向，所述镂空槽的径向宽度逐渐减小，所述致动凸台的形状和尺寸与所述镂空槽的形状和尺寸相匹配。7.根据权利要求5所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述镂空槽的周向侧壁上还设有过渡区，所述松开限位槽和所述锁紧限位槽之间通过所述过渡区平滑地连接，所
述镂空槽还具有与所述盘状主体的外周面成夹角的止位面，所述止位面位于所述松开限位槽远离所述锁紧限位槽的一侧，所述弹性凸缘位于所述锁紧限位槽远离所述松开限位槽的一侧。8.根据权利要求4所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述盘状主体的外周面形成有阻力凸缘，所述阻力凸缘接触所述操作手轮以提供初始阻尼。9.根据权利要求8所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述阻力凸缘的数量为多个，多个所述阻力凸缘在所述盘状主体的周向上均匀分布。10.根据权利要求1
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3任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述弹性构造的数量为多个，多个所述弹性构造在所述锁紧部的周向上均匀分布。11.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，赵源，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：