一种钣金加工工业智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钣金加工工业智能机器人，涉及钣金加工技术领域。包括操作台，所述操作台外壁两侧对称设有调节装置，所述操作台外壁对称焊接连接板，所述连接板外壁两侧对称焊接第二安装板，所述第二安装板顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸一侧套接第一液压杆，所述连接板顶部开设有滑轨，所述滑轨内壁焊接分隔板。该一种钣金加工工业智能机器人，通过调节装置、切割装置和固定装置的组合设置，增加了目前常有的钣金加工工业智能机器人的结构，使其功能上更加的完善，增加了钣金件切割的个数，且可以根据需求剪切成不同宽度来及时的调整切割装置的位置，使其可以有效地实现批量化切割，使得其工作效率得到提高，强度降低。强度降低。强度降低。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金加工工业智能机器人


[0001]本专利技术涉及钣金加工
，具体为一种钣金加工工业智能机器人。

技术介绍

[0002]钣金面板具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金面板在进行切割加工时，会用到钣金加工工业的智能机械。
[0003]经检索，专利一，中国专利授权号为CN212761418U的专利，公开了一种钣金面板的加工装置，通过多组第一夹板和第二夹板分别夹持多组钣金面板。电机带动切割刀片转动，伸缩件推动支架和切割刀片向下移动，手部推动底板上方的钣金面板向后移动，使得切割刀片切割钣金面板；切割后的钣金面板向外用力即可从第一夹板和第二夹板之间抽出。调节伸缩件推动切割刀片的高度，继续切割下一组钣金面板；可实现多组钣金面板快速分批切割，但依然存在的问题是，目前常有的钣金加工工业智能机器人结构简单，目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大。
[0004]经检索，专利二，中国专利授权号为CN112974996A的专利，公开了一种钣金加工工业智能机器人，通过利用两组对称的扇形分布的调节槽，实现对安装块左右移动调节，确保相邻安装块之间的距离始终相同，进而实现剪切刀等间距调节，其中通过两个双轴气缸对移动块进行移动控制，通过移动块带动固定轴移动，进而使得固定轴在调节槽内移动，因此实现安装块的间距调节，但依然存在的问题是，目前常有的钣金加工工业智能机器人结构简单，对钣金加工件进行切割时，需要对钣金加工件进行夹持固定，但是上述装置中并未设有夹持固定装置，而现有的装置夹持结构简单，从而容易出现对钣金加工件进行夹持不牢固的缺点，发生偏移，影响最终钣金的切割效果，难以得到推广应用。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种钣金加工工业智能机器人，解决了现有技术中加工装置结构功能过于单一化、简单化等问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种钣金加工工业智能机器人，包括操作台，所述操作台外壁两侧对称设有调节装置，所述调节装置包括连接板、第二安装板、第一液压缸、第一液压杆、滑轨、分隔板和滑块，所述操作台外壁对称焊接连接板，所述连接板外壁两侧对称焊接第二安装板，所述第二安装板顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸一侧套接第一液压杆，所述连接板顶部开设有滑轨，所述滑轨内壁焊接分隔板，所述滑轨内部滑动安装有滑块，所述第一液压杆一侧焊接滑块。
[0009]优选的，所述滑块顶部设有切割装置，所述切割装置包括第二支撑架、电动推杆、
连接块和切割刀片，所述滑块顶部焊接第二支撑架，所述第二支撑架顶部设有电动推杆，所述电动推杆底部焊接连接块，所述连接块底部滑动设有切割刀片。
[0010]优选的，所述连接块外壁设有固定装置，所述固定装置包括放置槽、第二限位孔、第三限位孔、固定螺栓和固定螺母，所述连接块底部开设有放置槽，所述连接块外壁对称贯穿开设有第二限位孔。
[0011]优选的，所述切割刀片外壁对称贯穿开设有第三限位孔，所述切割刀片滑动安装在放置槽内部，所述第二限位孔和第三限位孔滑动贴合，所述第二限位孔内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁螺纹连接有固定螺母。
[0012]优选的，所述连接板外壁对称设有限位装置，所述限位装置包括第三安装板、第二液压缸、第二液压杆、限位块、限位槽、限位杆、辅助轮、第二限位螺母、气动缸和固定板，所述连接板外壁对称焊接第三安装板，所述第三安装板顶部设有第二液压缸，所述第二液压缸一侧套接第二液压杆，所述第二液压杆外壁焊接限位块。
[0013]优选的，所述限位块一侧开设有限位槽，所述限位槽内壁横向嵌合安装有限位杆，所述限位杆外壁嵌合安装有辅助轮，所述限位杆外壁螺纹连接第二限位螺母，所述第二限位螺母螺纹安装在辅助轮外壁，所述限位块顶部设有气动缸，所述气动缸底部焊接固定板，所述固定板滑动安装在限位槽内部。
[0014]优选的，所述操作台底部设有收集装置，所述收集装置包括收集箱、万向轮和辅助把手，所述操作台底部设有收集箱，所述收集箱底部通过螺丝安装有万向轮，所述收集箱外壁焊接辅助把手。
[0015]优选的，所述操作台一侧设有引导装置，所述引导装置包括第一支撑架、第一安装板、驱动电机、第一限位孔、连接杆、第一限位螺母和引导辊，所述操作台一侧设有第一支撑架，所述第一支撑架外壁焊接第一安装板。
[0016]优选的，所述第一安装板顶部设有驱动电机，所述驱动电机一侧嵌合安装有连接杆，所述第一支撑架外壁对称贯穿开设有第一限位孔，所述连接杆嵌合安装在第一限位孔内壁，所述连接杆一侧焊接引导辊，所述连接杆另一侧外壁螺纹连接有第一限位螺母。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种钣金加工工业智能机器人。具备以下有益效果：
[0019](1)、该用于钣金加工工业智能机器人，通过调节装置、切割装置和固定装置的组合设置，增加了目前常有的钣金加工工业智能机器人的结构，使其功能上更加的完善，增加了钣金件切割的个数，且可以根据需求剪切成不同宽度来及时的调整切割装置的位置，使其可以有效地实现批量化切割，使得其工作效率得到提高，强度降低。
[0020](2)、该用于钣金加工工业智能机器人，通过限位装置的设置，增加了目前常有的钣金加工工业智能机器人的结构，在钣金加工件进行切割时，能够根据钣金加工件的宽度及时地做出调整，并可以有效地对其进行夹持固定，并可以在切割时通过上方的力量对钣金加工件进行固定，避免在切割过程中发生偏移，从而确保了最终钣金加工件的切割效果，方便其更好地推广使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的收集装置结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的引导装置结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的调节装置结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的切割装置结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的限位装置结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的固定装置结构示意图。
[0028]图中，1、操作台；2、收集装置；21、收集箱；22、万向轮；23、辅助把手；3、引导装置；31、第一支撑架；32、第一安装板；33、驱动电机；34、第一限位孔；35、连接杆；36、第一限位螺母；37、引导辊；4、调节装置；41、连接板；42、第二安装板；43、第一液压缸；44、第一液压杆；45、滑轨；46、分隔板；47、滑块；5、切割装置；51、第二支撑架；52、电动推杆；53、连接块；54、切割刀片；6、限位装置；61、第三安装板；62、第二液压缸；63、第二液压杆；64、限位块；65、限位槽；66、限位杆；67、辅助轮；68、第二限位螺母；69、气动缸；610、固定板；7、固定装置；71本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金加工工业智能机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)外壁两侧对称设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括连接板(41)、第二安装板(42)、第一液压缸(43)、第一液压杆(44)、滑轨(45)、分隔板(46)和滑块(47)，所述操作台(1)外壁对称焊接连接板(41)，所述连接板(41)外壁两侧对称焊接第二安装板(42)，所述第二安装板(42)顶部设有第一液压缸(43)，所述第一液压缸(43)一侧套接第一液压杆(44)，所述连接板(41)顶部开设有滑轨(45)，所述滑轨(45)内壁焊接分隔板(46)，所述滑轨(45)内部滑动安装有滑块(47)，所述第一液压杆(44)一侧焊接滑块(47)。2.根据权利要求1所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述滑块(47)顶部设有切割装置(5)，所述切割装置(5)包括第二支撑架(51)、电动推杆(52)、连接块(53)和切割刀片(54)，所述滑块(47)顶部焊接第二支撑架(51)，所述第二支撑架(51)顶部设有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)底部焊接连接块(53)，所述连接块(53)底部滑动设有切割刀片(54)。3.根据权利要求2所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述连接块(53)外壁设有固定装置(7)，所述固定装置(7)包括放置槽(71)、第二限位孔(72)、第三限位孔(73)、固定螺栓(74)和固定螺母(75)，所述连接块(53)底部开设有放置槽(71)，所述连接块(53)外壁对称贯穿开设有第二限位孔(72)。4.根据权利要求3所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述切割刀片(54)外壁对称贯穿开设有第三限位孔(73)，所述切割刀片(54)滑动安装在放置槽(71)内部，所述第二限位孔(72)和第三限位孔(73)滑动贴合，所述第二限位孔(72)内部螺纹连接有固定螺栓(74)，所述固定螺栓(74)外壁螺纹连接有固定螺母(75)。5.根据权利要求1所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述连接板(41)外壁对称设有限位装置(6)，所述限位装置(6)包括第三安装板(61)、第二液压缸(62)、第二液压杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇龙，刘景霞，刘虎，
申请(专利权)人：河南清祥智工机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：