一种提高橡胶制品精度的生产系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术属于橡胶模压硫化技术领域，具体涉及一种提高橡胶制品精度的生产系统及其运行方法，包括混炼机构、裁切结构、矩阵定位机构、钉盘转移机构、硫化机构、出料机构、模具清洁结构、视觉扫描机构和报警机构；视觉扫描机构和报警机构电信号连接；橡胶原料经混炼机构和裁切机构处理后得到胶料切块。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：保证进入硫化机构的胶料切块重量均匀，提高生产效率，减少材料浪费；整体连贯性好，实现全自动化生产，减少人为因素影响产品质量。产品质量。产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种提高橡胶制品精度的生产系统及其运行方法


[0001]本专利技术属于橡胶模压硫化
，具体涉及一种提高橡胶制品精度的生产系统及其运行方法。

技术介绍

[0002]橡胶制品是在橡胶中加入某些填料使材料具有特殊性能的材料，橡胶制品的成型工艺主要由模压成型、转注成型和注射成型，其中模压成型应用广泛，使用方法简单，随着生产工艺不断更新换代，机械化程度有效提高，主要工序为硫化模压，在硫化前需将胶料热炼后切块，切块后的胶料通过机械手自动排列，再由钉盘放入模具中进行硫化模压，完成后取出工件成品，清洁模具后进入下一个循环；但在实际生产过程中，对工件精度要求越来越高，因此需要保证模具每一穴的投料量；同时在工件出模后需要对模具进行清洁，如果清洁不完全放回模内，可能会影响下一次模压精度，因此，需要对如何优化生产工艺，提高工件精确度进一步研究。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现橡胶制品在制备过程中，存在重量精度差，影响产品合格率的问题，提供了一种提高橡胶制品精度的生产系统及其运行方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种提高橡胶制品精度的生产系统，包括混炼机构、裁切结构、矩阵定位机构、钉盘转移机构、硫化机构、出料机构、模具清洁结构、视觉扫描机构和报警机构；视觉扫描机构和报警机构电信号连接；橡胶原料经混炼机构和裁切机构处理后得到胶料切块；所述混炼机构包括进料模块、卷料模块和混挤模块；所述裁切机构包括裁切模块、电子称重模块和分料模块，所述分料模块分别通过传料机构连接进料模块和矩阵定位机构；所述矩阵定位机构包括定位机械手，通过定位机械手将胶料切块呈矩阵排列在料盘上；所述钉盘转移机构用于将胶料切块转移至硫化机构下模的穴孔内，其中钉盘转移机构包括水平移动机构、竖直移动机构、钉盘和下料装置，钉盘底部设有按矩阵排列的插接件，将料盘上按矩阵排列的胶料切块转移到硫化机构下模的穴孔后通过下料装置自动下料；所述出料机构用于将成型工件从下模中取出；所述视觉扫描机构用于检测清洁后的模具是否满足预设要求，检测到不满足预设要求时启动报警机构报警；所述视觉扫描机构包括3D视觉扫描相机和移动支架，3D视觉扫描相机安装于移动支架的上方。
[0005]具体的，所述混炼机构、裁切机构、矩阵定位机构设于可移动工作台上，通过可移动工作台能够移动到对应的硫化机构前，可移动工作台底部设置可伸缩支撑底座，在确定
好可移动工作台的位置后将可伸缩支撑底座向下伸出，起到稳定支撑可移动工作台的作用；所述硫化机构设置于固定工作台上；所述钉盘转移机构可拆卸安装于硫化机构前侧。
[0006]具体的，所述硫化机构包括可出模成型机构和固定成型机构，所述可出模成型机构包括出入模装置，可出模成型机构用于制备小型橡胶工件，其下模可根据生产要求进行移动，在清洁完成且由视觉扫描机构检测满足预设要求后恢复原状，等待钉盘转移机构将胶料切块转移至下模的穴孔内后进入下一个循环。
[0007]具体的，所述电子称重模块与分料模块电信号连接，所述分料模块包括微控制模块，电子称重模块所检测信息传输至微控制模块，如果称重结果在预设范围内，分料模块将对应胶料切块通过传料机构传输至料盘前，方便下一步矩阵排列；如果称重结果超出预设范围，分料模块将对应的胶料切块通过传料机构传输至进料模块处，方便再次混炼。
[0008]一种提高橡胶制品精度生产系统的运行方法，包括以下步骤：（1）将橡胶原料送入进料模块，依次经过卷料模块和混挤模块后进入裁切机构进行裁切，得到胶料切块；（2）胶料切块依次称重后进入分料机构，分料机构的微控制模块判断胶料切块的称重结果是否在预设范围内，分料机构通过所接受的信号将胶料切块推送至料盘前或进料模块处，如果是则进入步骤（3），如果不是则进入步骤（1）；（3）料盘前的胶料切块由矩阵定位机构的定位机械手将胶料切块呈矩阵排列在料盘上；（4）步骤（3）中胶料切块排列完成后，钉盘转移装置将混料料块组转移至硫化机构下模的穴孔内；（5）上模下压后进行硫化，硫化完成后将成品工件取出；对取出成品工件的下模进行清洁；（6）利用视觉扫描机构对下模进行检测，检测完成如果满足预设要求，则进入步骤（7），如果不满足预设要求，则启动报警机构报警；（7）硫化机构恢复初始状态，进入步骤（4）；直至完成。
[0009]本专利技术相比现有技术具有以下优点：通过设置电子称重模块和分料模块，及时将不符合预设称重要求的胶料切块重新传导至混炼机构中再次混炼，进而保证进入硫化机构的胶料切块重量均匀，精确控制到每穴投料重量到正负0.02g，提高生产效率，减少材料浪费；通过设置视觉扫描机构，对清洁后的下模进行检测，如果下模内存在胶料残留，能及时报警，有效避免因为下模影响橡胶工件的精确度，也能及时发现橡胶工件的残次品，减损增效，提高产品优品率；整体生产系统在现有装置的基础上进行改进优化，不会因为切料精度不够而停工影响生产进程，整体连贯性好，实现全自动化生产，减少人为因素影响产品质量。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的运行过程示意图。
[0011]图2是硫化机构的结构示意图。
[0012]图3是图2的俯视图。
[0013]图4是钉盘转移机构的爆炸图。
实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0015]下面将结合本专利技术实施例附图，对本专利技术实施例技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0016]一种提高橡胶制品精度的生产系统，包括混炼机构、裁切结构、矩阵定位机构、钉盘转移机构、硫化机构、出料机构、模具清洁结构、视觉扫描机构和报警机构；视觉扫描机构和报警机构电信号连接；橡胶原料经混炼机构和裁切机构处理后得到胶料切块；所述混炼机构包括进料模块、卷料模块和混挤模块；所述裁切机构包括裁切模块、电子称重模块和分料模块，所述分料模块分别通过传料机构连接进料模块和矩阵定位机构；所述电子称重模块与分料模块电信号连接，所述分料模块包括微控制模块，电子称重模块所检测信息传输至微控制模块，如果称重结果在预设范围内，分料模块将对应胶料切块通过传料机构传输至料盘前，方便下一步矩阵排列；如果称重结果超出预设范围，分料模块将对应的胶料切块通过传料机构传输至进料模块处，方便再次混炼；所述矩阵定位机构包括定位机械手，通过定位机械手将胶料切块呈矩阵排列在料盘上；如图2
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4所示，所述混炼机构、裁切机构、矩阵定位机构设于可移动工作台上，通过可移动工作台能够移动到对应的硫化机构前，可移动工作台底部设置可伸缩支撑底座，在确定好可移动工作台的位置后将可伸缩支撑底座向下伸出，起到稳定支撑可移动工作台的作用；所述硫化机构设置于固定工作台上；所述钉盘转移机构3可拆卸安装于硫化机构前侧；所述钉盘转移机构3用于将胶料切块转移至硫化机构下模的穴孔内，其中钉盘转移机构3包括水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高橡胶制品精度的生产系统，其特征在于，包括混炼机构、裁切结构、矩阵定位机构、钉盘转移机构、硫化机构、出料机构、模具清洁结构、视觉扫描机构和报警机构；视觉扫描机构和报警机构电信号连接；橡胶原料经混炼机构和裁切机构处理后得到胶料切块；所述混炼机构包括进料模块、卷料模块和混挤模块；所述裁切机构包括裁切模块、电子称重模块和分料模块，所述分料模块分别通过传料机构连接进料模块和矩阵定位机构；所述矩阵定位机构包括定位机械手，通过定位机械手将胶料切块呈矩阵排列在料盘上；所述钉盘转移机构用于将胶料切块转移至硫化机构下模的穴孔内；所述出料机构用于将成型工件从下模中取出；所述视觉扫描机构用于检测清洁后的模具是否满足预设要求，检测到不满足预设要求时启动报警机构报警。2.如权利要求1所述一种提高橡胶制品精度的生产系统，其特征在于，所述混炼机构、裁切机构、矩阵定位机构设于可移动工作台上；所述硫化机构设置于固定工作台上。3.如权利要求1所述一种提高橡胶制品精度的生产系统，其特征在于，所述钉盘转移机构可拆卸安装于硫化机构前侧。4.如权利要求1所述一种提高橡胶制品精度的生产系统，其特征在于，所述硫化机构包括可出模成型机构和固定成型机构，所述可出模成型机构包括出入模装置。5.如权利要求1
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4任一项所述一种提高橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：简宜亮，
申请(专利权)人：安徽新冀精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：