公开了一种用于农业收割机的自动打顶器控制系统，包括具有切割盘和被配置为旋转地驱动切割盘的旋转驱动源的打顶器组件。该系统还包括用于调整切割盘的切割高度的致动器。此外，该系统包括控制器，该控制器被配置为监视与打顶器组件的旋转驱动源的操作相关联的驱动相关压力参数。控制器还被配置为控制致动器的操作以至少部分地基于被监视的驱动相关参数来调整切割盘的切割高度。数来调整切割盘的切割高度。数来调整切割盘的切割高度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于农业收割机的自动打顶器控制的系统和方法
[0001]本主题一般而言涉及用于农业收割机(诸如甘蔗收割机)的打顶器组件(topper assembly)，并且更具体而言，涉及用于自动控制农业收割机的打顶器组件的操作的系统和方法。
技术介绍
[0002]甘蔗收割机通常包括位于其前端的打顶器组件，用于在收割机沿着向前方向移动穿过田地时拦截甘蔗。打顶器组件通常包括切割盘，该切割盘被配置为切断甘蔗的多叶顶部，以便沿着收割机的任一侧处理。例如，准备收获的甘蔗一般而言特征是包括绿叶的多叶顶部和多叶顶部下方的可碾磨的茎杆。在这方面，一般期望使用打顶器组件切掉茎杆正上方的多叶顶部，而不移除任何茎杆本身，也不会留下大量叶子(这会增加垃圾摄入收割机的量)。
[0003]目前，当收割机在田间移动时，操作者需要手动调整打顶器组件的高度，以解决正在收割的甘蔗高度的变化。但是，这种高度调整需要操作者花费大量的时间和精力。遗憾的是，由于操作者还必须将他/她的注意力集中在各种其它手动调整的参数上，诸如基部切割器组件的高度、收割机的行对齐、与电梯相关的参数、车速等，因此打顶器组件常常由操作者设置在给定的高度并在整个收割操作期间维持在该高度。因此，与正在收割的甘蔗相比，与切割盘相关联的切割高度常常太高或太低，这导致或者收割机摄入大量叶类垃圾(例如，如果切割高度太高)或者可碾磨的茎杆的一部分被切断(例如，如果切割高度太低)，这两种情况都是不期望的。
[0004]因而，在本技术中将欢迎用于自动控制农业收割机的打顶器组件的操作的系统和方法。<br/>
技术实现思路
[0005]本专利技术的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践获知。
[0006]一方面，本主题针对一种用于农业收割机的自动打顶器控制的系统。该系统包括具有切割盘和被配置为旋转地驱动切割盘的旋转驱动源的打顶器组件。该系统还包括用于调整切割盘的切割高度的致动器。此外，该系统包括控制器，该控制器被配置为监视与打顶器组件的旋转驱动源的操作相关联的驱动相关参数。控制器还被配置为控制致动器的操作以至少部分地基于被监视的驱动相关参数来调整切割盘的切割高度。
[0007]另一方面，本主题针对一种农业收割机，其包括框架、相对于框架的前端被支撑的打顶器臂和耦合到打顶器臂的液压马达，其中液压马达流体耦合到液压回路以用于向液压马达供应液压流体。收割机还包括耦合到液压马达的切割盘使得液压马达被配置为旋转地驱动切割盘，以及耦合在打顶器臂和框架之间的致动器，致动器被配置为相对于框架致动打顶器臂以用于调整切割盘的切割高度。此外，收割机包括被配置为检测与被引导通过液
压回路的液压流体的流体压力相关联的压力参数的压力传感器，以及通信地耦合到压力传感器的控制器，该控制器被配置为基于从压力传感器接收的反馈来监视压力参数。控制器还被配置为控制致动器的操作以至少部分地基于被监视的压力参数来调整切割盘的切割高度。
[0008]另一方面，本主题针对一种用于农业收割机的自动打顶器控制的方法，该收割机包括打顶器组件，该打顶器组件具有切割盘和耦合到切割盘的旋转驱动源。该方法包括控制旋转驱动源的操作使得旋转驱动源旋转地驱动切割盘，以及用计算设备监视与旋转驱动源的操作相关联的驱动相关参数。此外，该方法包括至少部分地基于被监视的驱动相关参数用计算设备调整切割盘的切割高度。
[0009]参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本专利技术的这些和其它特征、方面和优点。并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图图示了本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
附图说明
[0010]在本说明书中参考附图阐述了针对本领域普通技术人员的本专利技术的完整而可行的公开内容，包括本专利技术的最佳模式，其中：
[0011]图1图示了根据本主题各方面的农用收割机的一个实施例的简化侧视图；
[0012]图2图示了根据本主题各方面的用于农业收割机的自动打顶器控制的系统的一个实施例的示意图；以及
[0013]图3图示了根据本主题各方面的用于农业收割机的自动打顶器控制的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0014]现在将详细参考本专利技术的实施例，在附图中图示了其一个或多个示例。通过解释本专利技术而不是限制本专利技术来提供每个示例。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本专利技术的范围或精神的情况下，可以对本专利技术进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以产生又一个实施例。因此，意图是本专利技术覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变化。
[0015]一般而言，本主题针对用于农业收割机的自动打顶器控制的系统和方法。具体而言，在几个实施例中，所公开的系统和方法允许自动调整甘蔗收割机的打顶器组件的切割高度，以便将打顶器组件的(一个或多个)切割盘相对于正被收割的甘蔗维持在期望的垂直位置。例如，控制器可以通信地耦合到一个或多个传感器，传感器被配置为检测与打顶器组件的旋转驱动源的操作相关联的驱动相关参数，其中驱动相关参数一般指示(一个或多个)切割盘相对于甘蔗的垂直位置。在此类实施例中，控制器可以被配置为相对于一个或多个预定阈值监视驱动相关参数并且当被监视的参数与(一个或多个)预定阈值不同时自动调整(一个或多个)切割盘的切割高度以便将(一个或多个)切割盘相对于正被收割的甘蔗的顶部维持在的期望的垂直位置。如下文将描述的，驱动相关参数一般可以与与旋转驱动源旋转驱动打顶器组件的(一个或多个)切割盘所需的功率或驱动力相关联的参数对应。例如，当(一个或多个)切割盘被配置为经由液压马达被旋转驱动时，驱动相关参数可以与与
被供应至液压马达的液压流体的(一个或多个)流体压力相关联的压力相关参数对应。
[0016]现在参考附图，图1图示了根据本主题各方面的甘蔗收割机10的一个实施例的侧视图。如图1中所示，收割机10包括框架12、一对前轮14、一对后轮16和驾驶室18。收割机10还包括主要动力源(例如，安装在框架12上的发动机)，它经由传动(未示出)为一对或两对轮子14、16提供动力。可替代地，收割机10可以是履带式收割机，因此可以包括由发动机驱动的履带，而不是图示的轮子14、16。发动机还可以驱动液压流体泵(未示出)，该液压流体泵被配置为生成用于为收割机10的各种液压组件提供动力的加压的液压流体。
[0017]此外，收割机10包括用于在从农田20收割茎杆时切割/收割、加工、清洁和排出甘蔗的各种组件。例如，收割机10包括位于其前端的打顶器组件22以在收割机10向前移动时拦截甘蔗。如图所示，打顶器组件22包括一个或多个收集盘24和一个或多个切割盘26。(一个或多个)收集盘24可以被配置为收集甘蔗茎杆，以便(一个或多个)切割盘26可以被用于切掉每株植物的多叶顶部。根据本主题各方面，打顶器组件22相对于田地20的切割高度23可以被自动调整以将(一个或多个)切割盘26相对于正被收割的甘蔗维持在期望垂直位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于农业收割机的自动打顶器控制的系统，包括：打顶器组件，包括切割盘和被配置为旋转地驱动切割盘的旋转驱动源；致动器，用于调整切割盘的切割高度；以及控制器，被配置为监视与打顶器组件的旋转驱动源的操作相关联的驱动相关参数，该控制器还被配置为控制致动器的操作以至少部分地基于被监视的驱动相关参数来调整切割盘的切割高度。2.如权利要求1所述的系统，其中控制器被配置为将驱动相关参数与与该驱动相关参数相关联的至少一个预定阈值进行比较，该控制器被配置为控制致动器的操作以当驱动相关参数与所述至少一个预定阈值不同时调整切割盘的切割高度。3.如权利要求2所述的系统，其中所述至少一个预定阈值包括与驱动相关参数相关联的预定范围的最大阈值和最小阈值，该控制器被配置为控制致动器的操作以当驱动相关参数落在预定范围之外时调整切割盘的切割高度。4.如权利要求1所述的系统，其中旋转驱动源包括液压马达，该液压马达流体耦合到液压回路以用于向液压马达供应液压流体，并且其中驱动相关参数包括与被指引通过液压回路的液压流体的流体压力相关联的压力参数，该系统还包括被配置为检测压力参数的压力传感器，控制器通信地耦合到压力传感器，使得控制器被配置为基于从压力传感器接收的反馈来监视压力参数。5.如权利要求4所述的系统，其中压力传感器包括被配置为检测液压马达的上游的位置处的液压流体的上游压力的第一压力传感器，并且还包括被配置为检测液压马达的下游的位置处的液压流体的下游压力的第二压力传感器，其中被监视的压力参数包括上游压力与下游压力之间的压差。6.如权利要求4所述的系统，其中压力参数包括液压回路内给定位置处的液压流体的感测到的压力。7.如权利要求6所述的系统，还包括被配置为调节液压流体到液压马达的流的控制阀和被配置为将液压流体供应到控制阀的泵，压力传感器在泵的下游和控制阀的上游流体耦合到液压回路，使得被监视的压力参数包括在泵和控制阀之间流动的液压流体的感测到的压力。8.如权利要求1所述的系统，其中控制器被配置为基于被监视的驱动相关参数来控制致动器的操作，以便将切割盘相对于待收割的作物维持在期望的垂直位置。9.一种农业收割机，包括：框架；打顶器臂，相对于框架的前端被支撑；耦合到打顶器臂的液压马达，该液压马达流体耦合到液压回路以用于向液压马达供应液压流体；切割盘，耦合到液压马达，使得液压马达被配置为旋转地驱动切割盘；致动器，耦合在打顶器臂和框架之间，该致动器被配置为相对于框架致动打顶器臂以用于调整切割盘的切割高度；压力传感器，被配置为检测与被引导通过液压回路的液压流体的流体压力相关联的压力参数；以及
控制器，通信地耦合到压力传感器并且被配置为基于从压力传感器接收的反馈来监视压力参数，控制器还被配置为控制致...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：CNH工业巴西有限公司，
类型：发明
国别省市：
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