割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种割草机器人的控制方法、装置、割草机器人和存储介质。控制方法包括以下步骤：控制割草机器人以第一工作模式在草坪上执行割草任务；在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务，待割区域为割草机器人运行第一工作模式时生成；其中，割草机器人在第一工作模式和第二工作模式下的割草路径和刀盘运行参数至少有一个不同。如此，通过控制割草机器人在草坪执行割草任务时生成待割区域，从而可以对草坪的不同区域进行划分；同时控制割草机器人在草坪的待割区域使用第二工作模式来完成割草任务，从而在对草坪进行割草时，可以调整割草机器人的工作模式进而确保割草机器人完成割草任务的效率和质量。草任务的效率和质量。草任务的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质


[0001]本申请涉及割草机器人
，特别涉及一种割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会环境的发展，对割草机器人的开发和研究的需求逐渐增大。目前市面上的割草机器人主要有随机式和规划式割草两种模式，然而工作时采用单一的工作模式无法满足复杂工作环境的需求。
[0003]例如在面积广的草坪上割草机器人多采用规划式割草模式以提高工作效率，而割草机器人在对草坪上的斜坡区域进行作业时容易发生打滑导致定位不准，此时容易导致割草机器人在打滑处出现漏割草的问题；又例如割草机器人在草坪的深草区域进行作业时，也容易出现作业质量不佳的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种割草机器人的控制方法、装置、割草机器人和存储介质，旨在解决现有技术中割草机器人作业时采用单一的工作模式无法满足复杂工作环境的需求的问题。
[0005]本申请的第一方面，提出了一种割草机器人的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0006]控制割草机器人以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：控制割草机器人以第一工作模式在草坪上执行割草任务；在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务，所述待割区域为割草机器人运行所述第一工作模式时生成；其中，割草机器人在所述第一工作模式和所述第二工作模式下的割草路径和刀盘运行参数至少有一个不同。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务的步骤之前，所述控制方法包括以下步骤：控制割草机器人在执行割草任务的过程中识别草坪的坡度；在所述草坪的坡度大于第一预设阈值的情况下，控制割草机器人在当前位置弓形折返并将当前位置标记为折返点；根据所有所述折返点生成待割区域。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务的步骤，包括：控制割草机器人以随机式割草模式在所述待割区域继续执行割草任务。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：控制割草机器人识别所述待割区域的坡度；当所述待割区域的坡度在预设时长内保持小于所述第一预设阈值时，根据割草机器人的当前位置重新确定所述待割区域的边界。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：根据所述待割区域的面积确定割草机器人在所述随机式割草模式下的工作时长。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在割草任务完成后，控制割草机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金舟，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：