本发明专利技术公开一种电池壳上料系统，涉及电池生产技术领域。该电池壳上料系统中同时设置了储壳机构、进料机构、中转机构、壳体抓取机构和出料输送机构，通过进料机构、中转机构、壳体抓取机构和出料输送机构各机械部件之间的衔接配合，实现了对储壳机构内电池壳的全自动上料，整个过程无需人工参与，有效解决了现有人工上料方式所存在的人工需求量大，运营成本高，上料效率低，且易导致电池壳污染的问题。同时，由于避免了人工直接接触电池壳，还避免了电池壳变形了问题，有效降低了产品剔除率，实用性强。用性强。用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种电池壳上料系统
[0001]本专利技术涉及电池生产
，特别是涉及一种电池壳上料系统。
技术介绍
[0002]在电池生产过程中，需要对电池壳进行上料。以圆柱状电池壳为例，目前多采用人工上料，主要存在如下问题：
[0003](1)人工上料速度慢，在生产速度较高的情况下，上料效率较低；
[0004](2)人工上料容易出错，导致检测所得结果不准确；
[0005](3)人工上料所需人工量大，运营成本高；
[0006](4)人工上料易造成电池壳产品污染，导致产品剔除率增高，增加成本。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种电池壳上料系统，其能够实现电池壳的自动上料，以解决上述现有人工上料方式所存在的人工需求量大，运营成本高，上料效率低，且易导致电池壳污染的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0009]本专利技术提供一种电池壳上料系统，包括：
[0010]储壳机构，用于盛放待上料的电池壳；
[0011]进料机构，用于输送所述储壳机构；
[0012]中转机构，用于接收所述进料机构上的所述储壳机构，并将所述储壳机构调节至上料位；
[0013]壳体抓取机构，用于抓取位于所述上料位的所述储壳机构内的所述电池壳；
[0014]出料输送机构，用于接收并输出所述壳体抓取机构抓取的所述电池壳。
[0015]可选的，所述储壳机构为顶部敞口的物料筐，所述电池壳在所述物料筐内壳口向上直立放置；
[0016]所述进料机构包括支撑框架和设置于所述支撑框架上方的进料输送带；
[0017]所述中转机构设置于所述进料输送带的输送末端，以承接所述进料输送带上的所述物料筐。
[0018]可选的，所述壳体抓取机构位于所述中转机构的上方，所述壳体抓取机构包括：
[0019]抓取支撑机构，包括壳体支撑套筒和第一驱动机构，所述壳体支撑套筒的外部轮廓与所述电池壳的内部轮廓适配，所述第一驱动机构用于驱动所述壳体支撑套筒升降，以使所述壳体支撑套筒向下插入或向上脱离所述电池壳；
[0020]磁吸取机构，包括磁铁、磁铁固定轴和第二驱动机构，所述磁铁固定轴的底端设置所述磁铁，所述磁铁固定轴的顶端与所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构用于在所述壳体支撑套筒插入所述电池壳内后，驱动所述磁铁固定轴的底端伸入所述壳体支撑套筒内，以利用所述磁铁的磁性将所述电池壳磁吸附在所述壳体支撑套筒外部；
[0021]横向移动机构，用于驱动所述抓取支撑机构移动，以将磁吸附在所述壳体支撑套筒外部的所述电池壳转移至下一工位。
[0022]可选的，所述壳体抓取机构和所述出料输送机构之间还设置有翻转机构，所述横向移动机构能够将磁吸附在所述壳体支撑套筒外部的所述电池壳平行转移至所述翻转机构；所述翻转机构包括：
[0023]托板，包括底板和垂直于所述底板的限位板，所述底板用于承接由所述横向移动机构输送来的所述电池壳；
[0024]翻转驱动机构，用于驱动所述托板翻转，以使所述托板在接料位和放料位之间转换；其中，所述托板处于所述接料位时，所述底板水平且所述限位板竖直，所述托板处于所述放料位时，所述底板竖直，所述限位板水平且所述限位板位于所述出料输送机构上方；
[0025]吸壳组件，包括吸壳气缸和与所述吸壳气缸相连的磁板，所述磁板位于所述限位板的背离所述电池壳的一侧，所述吸壳气缸设置于所述限位板或所述底板上，所述吸壳气缸用于驱动所述磁板靠近或远离所述限位板，以在所述托板处于所述接料位以及所述托板翻转过程中，将所述底板上的所述电池壳磁吸固定在所述限位板上，或在所述托板处于所述放料位时释放所述电池壳，使所述电池壳掉落至所述出料输送机构上。
[0026]可选的，所述横向移动机构架设于所述进料输送带的上方，所述横向移动机构驱动所述抓取支撑机构移动的方向与所述进料输送带的输送方向平行，所述横向移动机构和所述进料输送带之间能够堆叠放置多层所述物料筐。
[0027]可选的，所述出料输送机构包括：
[0028]支腿；
[0029]出料输送带，设置于所述支腿上，所述出料输送带的外表面设置有与所述电池壳外壁适配的凹槽；
[0030]导向组件，包括导料板和侧防护板，所述导料板倾斜设置于所述出料输送带的输送末端，所述导料板的两侧分别设置有一所述侧防护板，至少一所述侧防护板上连接有防护板驱动气缸，所述防护板驱动气缸用于调节两所述侧防护板之间的间距，以对所述导料板上所述电池壳的轴向两端进行纠偏。
[0031]可选的，所述中转机构包括第一提升机构，所述第一提升机构包括：
[0032]第一托板支架，用于承接所述进料输送带上的所述物料筐；
[0033]第一升降模块，与所述第一托板支架相连，用于驱动所述第一托板支架升降，以将接收的所述物料筐提升至所述上料位。
[0034]可选的，所述中转机构还包括位于所述上料位的横移夹紧机构，所述横移夹紧机构包括：
[0035]夹持框，中部开设有与所述物料筐外轮廓适配的筐位；
[0036]限位块，设置于所述筐位中一组对边的一侧，用于所述物料筐的固定限位；
[0037]定位气缸，设置于所述筐位中与所述限位块相对的一侧，用于在所述物料筐升至所述筐位内且到达预定位置时，将所述物料筐顶紧在所述限位块上；
[0038]限位组件，包括设置于所述夹持框上的限位气缸和与所述限位气缸相连的卡爪，所述物料筐上设置有与所述卡爪适配的孔位；所述限位气缸用于在所述物料筐到达预定位置后，将所述卡爪推入所述物料筐上对应的所述孔位内，以将所述物料筐固定于所述筐位
内；
[0039]横向推移机构，用于支撑所述夹持框，并能够驱动所述夹持框在所述上料位和出筐位之间移动；所述出筐位用于收集空的所述物料筐。
[0040]可选的，所述出筐位还设置有出筐机构，所述出筐机构包括：
[0041]第二提升机构，其包括第二托板支架和第二升降模块，所述第二托板支架用于承接所述横移夹紧机构上空的所述物料筐，所述第二升降模块用于驱动所述第二托板支架升降；
[0042]上抬气缸组件，其与所述第二提升机构间隔布置，所述上抬气缸组件包括上抬托架和与所述上抬托架相连的上抬气缸，所述上抬气缸用于驱动所述上抬托架升降；
[0043]横向推板组件，其设置于所述第二提升机构和所述上抬气缸组件之间，所述横向推板组件包括横向推移板和与所述横向推移板相连的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸用于驱动所述横向推移板在所述第二提升机构和所述上抬气缸组件之间往复移动，以将所述第二托板支架上空的所述物料筐转移至所述上抬托架上。
[0044]可选的，还包括箱壳和控制系统，所述进料机构、所述中转机构、所述壳体抓取机构、所述出料输送机构和所述出筐机构集成设置于所述箱壳内，所述进料机构、所述中转机构、所述壳体抓取机构、所述出料输送机构和所述出筐机构均与所述控制系统电连接。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池壳上料系统，其特征在于，包括：储壳机构，用于盛放待上料的电池壳；进料机构，用于输送所述储壳机构；中转机构，用于接收所述进料机构上的所述储壳机构，并将所述储壳机构调节至上料位；壳体抓取机构，用于抓取位于所述上料位的所述储壳机构内的所述电池壳；出料输送机构，用于接收并输出所述壳体抓取机构抓取的所述电池壳。2.根据权利要求1所述的电池壳上料系统，其特征在于，所述储壳机构为顶部敞口的物料筐，所述电池壳在所述物料筐内壳口向上直立放置；所述进料机构包括支撑框架和设置于所述支撑框架上方的进料输送带；所述中转机构设置于所述进料输送带的输送末端，以承接所述进料输送带上的所述物料筐。3.根据权利要求2所述的电池壳上料系统，其特征在于，所述壳体抓取机构位于所述中转机构的上方，所述壳体抓取机构包括：抓取支撑机构，包括壳体支撑套筒和第一驱动机构，所述壳体支撑套筒的外部轮廓与所述电池壳的内部轮廓适配，所述第一驱动机构用于驱动所述壳体支撑套筒升降，以使所述壳体支撑套筒向下插入或向上脱离所述电池壳；磁吸取机构，包括磁铁、磁铁固定轴和第二驱动机构，所述磁铁固定轴的底端设置所述磁铁，所述磁铁固定轴的顶端与所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构用于在所述壳体支撑套筒插入所述电池壳内后，驱动所述磁铁固定轴的底端伸入所述壳体支撑套筒内，以利用所述磁铁的磁性将所述电池壳磁吸附在所述壳体支撑套筒外部；横向移动机构，用于驱动所述抓取支撑机构移动，以将磁吸附在所述壳体支撑套筒外部的所述电池壳转移至下一工位。4.根据权利要求3所述的电池壳上料系统，其特征在于，所述壳体抓取机构和所述出料输送机构之间还设置有翻转机构，所述横向移动机构能够将磁吸附在所述壳体支撑套筒外部的所述电池壳平行转移至所述翻转机构；所述翻转机构包括：托板，包括底板和垂直于所述底板的限位板，所述底板用于承接由所述横向移动机构输送来的所述电池壳；翻转驱动机构，用于驱动所述托板翻转，以使所述托板在接料位和放料位之间转换；其中，所述托板处于所述接料位时，所述底板水平且所述限位板竖直，所述托板处于所述放料位时，所述底板竖直，所述限位板水平且所述限位板位于所述出料输送机构上方；吸壳组件，包括吸壳气缸和与所述吸壳气缸相连的磁板，所述磁板位于所述限位板的背离所述电池壳的一侧，所述吸壳气缸设置于所述限位板或所述底板上，所述吸壳气缸用于驱动所述磁板靠近或远离所述限位板，以在所述托板处于所述接料位以及所述托板翻转过程中，将所述底板上的所述电池壳磁吸固定在所述限位板上，或在所述托板处于所述放料位时释放所述电池壳，使所述电池壳掉落至所述出料输送机构上。5.根据权利要求4所述的电池壳上料系统，其特征在于，所述横向移动机构架设于所述进料输送带的上方，所述横向移动机构驱动所述抓取支撑机构移动的方向与所述进料输送带的输送方向平行，所述横向移动机构和所述进料输送带之间能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，
申请(专利权)人：北京妙想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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