一种扑翼水动力智能测试平台及方法技术

本发明专利技术属于扑翼模型实验技术领域，且公开了一种扑翼水动力智能测试平台及方法，包括水池本体，还包括，拖曳龙门组A和拖曳龙门组B，拖曳龙门组A和拖曳龙门组B分别设置于水池本体顶部的两端，水池隔板，其设置于水池本体中并将水池本体平均划分成若干腔室。本发明专利技术通过设置为多个水槽并行的结构，结合强化学习算法，进行扑翼模型的轨迹水动力学优化。通过对双延迟深度确定性策略梯度算法调整去探索不同的扑翼运动轨迹，并发现其中的机理。该实验平台产生的结果可以为水动力学领域的发展提供有益的数据库，为未来的扑翼设计和开发提供有力的支持。的支持。的支持。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼水动力智能测试平台及方法


[0001]本专利技术属于扑翼模型实验
，具体为一种扑翼水动力智能测试平台及方法。

技术介绍

[0002]扑翼模型是指利用机翼或水翼的某种运动形式来产生升力和推力。在航空领域，扑翼被用于开发具有更好稳定性和操纵性，以及更高能源效率的无人机。翼的拍打运动使无人机能够产生升力和推力，不需要传统的推进系统，从而减轻了重量，增加了续航力。在船舶与海洋工程领域，扑翼被用于开发水面船舶和水下航行器的推进系统和操纵系统。翼的拍打运动可以在指定方向产生力，可以用来驱动和操纵水面船舶和水下航行器。在风能利用方面，已有研究认为扑翼可作为传统风力涡轮机的潜在替代品，使其成为一种有前途的可再生能源发电技术。
[0003]当前扑翼的运动模式多为三角函数的规律性运动，但是自然界的鸟类的翅膀拍打或鱼类的鳍的运动大多是根据自身姿态而调整的不规则运动，当前的实验方法和数值仿真难以找出或者发现鸟类翅膀或鱼鳍拍打动作背后的机理，难以进一步模仿其形态。
[0004]目前的水动力学实验平台大多需要实验操作人员不定时介入，实验参数需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼水动力智能测试平台及方法，包括水池本体(1)，其特征在于：还包括，拖曳龙门组A(2)和拖曳龙门组B(10)，拖曳龙门组A(2)和拖曳龙门组B(10)分别设置于水池本体(1)顶部的两端，水池隔板(12)，其设置于水池本体(1)中并将水池本体(1)平均划分成若干腔室；所述拖曳龙门组A(2)和拖曳龙门组B(10)分别通过A组龙门连接横梁(3)和B组龙门连接横梁(9)连接有若干个三维运动机械云台(6)，所述三维运动机械云台(6)驱动连接有单个扑翼模型(11)，每个腔室内容纳有不超过一个单个扑翼模型(11)。2.根据权利要求1所述的一种扑翼水动力智能测试平台及方法，其特征在于：所述拖曳龙门组A(2)包括用于驱动A组龙门连接横梁(3)沿水池本体(1)宽度方向水平移动的A组龙门驱动电机(4)和A组龙门联轴器(5)，所述A组龙门驱动电机(4)通过A组龙门联轴器(5)与A组龙门连接横梁(3)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种扑翼水动力智能测试平台及方法，其特征在于：所述拖曳龙门组B(10)包括用于驱动B组龙门连接横梁(9)沿水池本体(1)宽度方向水平移动的B组龙门联轴器(7)和B组龙门驱动电机(8)，所述B组龙门驱动电机(8)通过B组龙门联轴器(7)与B组龙门连接横梁(9)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种扑翼水动力智能测试平台及方法，其特征在于：所述三维运动机械云台(6)包括龙门横梁连接件(6
‑
1)，其择一与A组龙门连接横梁(3)或B组龙门连接横梁(9)固接，x轴向转动电机(6
‑
2)，其安装于龙门横梁连接件(6
‑
1)上，y轴向转动电机(6
‑
3)，其安装于x轴向转动电机(6
‑
2)的输出端并受x轴向转动电机(6
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2)带动旋转，z轴向转动电机(6
‑
4)，其安装于y轴向转动电机(6
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3)的输出端并受y轴向转动电机(6
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3)带动旋转，力传感器(6
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：范迪夏，陈旭，李瑞鹏，王治鹏，李昂，郭鹏明，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：