一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像拼接方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本发明专利技术包括：基于扫描设备上采集移动架的S型移动路线，获取多行纵向相邻的原始Cscan图像；其中每行原始Cscan图像包括多个横向相邻的原始Cscan图像，根据采集移动架的横向移动距离确定每两个横向相邻原始Cscan图像之间的横向重叠区域，并进行横向拼接，得到对应的横向拼接Cscan图像；计算每两行纵向相邻的横向拼接Cscan图像重叠区域的最优补偿值，根据最优补偿值对相邻两行的横向拼接Cscan图像进行纵向拼接，得到对应的纵向拼接Cscan图像；将相邻两行横向拼接Cscan图像进行对齐，得到大视野图像。通过本发明专利技术，有助于解决现有图像拼接技术中计算量大、耗时长，存在明显的拼接痕迹的问题。存在明显的拼接痕迹的问题。存在明显的拼接痕迹的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及图像拼接方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]光学相干断层扫描成像（Optical Coherence Tomography，简称OCT）技术是近年来发展起来的一种能够提供在体、无创伤、高分辨率的成像技术，在疾病诊断和病理研究中有着重要的作用。但是OCT成像技术受到扫描视野的限制，需要通过拼接技术将多个通过扫描获得的图像组合成一张大视野图像，通过合成的大视野图像帮助科研工作者和临床医生进行病理研究和疾病诊断。图像视野的大小在一定程度上会影响检查结果和检查速度，通过拼接技术形成的大视野图像包含更多的图像信息，能够加快临床医生的诊断速度和准确性。
[0003]常见的图像拼接技术是指将同一场景的部分重叠的一系列图像拼接成大视野图像，由于多个图像的拼接处具有相似或相同的特征，可以基于特征匹配实现图像拼接，还可以根据图像亮度的一致性对两个图像进行拼接，如果图像亮度一致或亮度相差不大，图像可以拼接成功，但是如果图像亮度相差较大，图像拼接就不成功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：基于扫描设备上采集移动架的S型移动路线，获取多行纵向相邻的原始Cscan图像，上一行的最后一个原始Cscan图像与下一行的第一个原始Cscan图像纵向相邻，且处于相同的纵向像素范围；其中每行原始Cscan图像包括多个横向相邻的原始Cscan图像，每行原始Cscan图像中包含的多个横向相邻的原始Cscan图像处于相同的横向像素范围；根据所述采集移动架的预设移动距离，确定每两个横向相邻原始Cscan图像之间的横向重叠区域，将两个横向相邻原始Cscan图像之间的横向重叠区域图像进行归一化处理，得到亮度统一的两个横向相邻原始Cscan图像之间的横向重叠区域图像；根据相位互相关算法计算得到每两个横向相邻原始Cscan图像之间的横向重叠区域的横向宽度像素点偏差；根据所述横向宽度像素点偏差，对对应的横向重叠区域图像进行校准更新，得到更新后的横向重叠区域图像；根据所述更新后的横向重叠区域图像对两个横向相邻原始Cscan图像进行横向拼接，得到对应的横向拼接Cscan图像；对于每两行纵向相邻的横向拼接Cscan图像，将第一行的横向拼接Cscan图像和第二行的横向拼接Cscan图像之间的纵向重叠区域进行归一化处理，得到第一行纵向重叠区域的归一化Cscan图像和第二行纵向重叠区域的归一化Cscan图像；将第一行纵向重叠区域的每个归一化Cscan图像和第二行中与其纵向相邻的纵向重叠区域的归一化Cscan图像进行配对补偿，得到对应的最优补偿值；根据所述最优补偿值，将第一行的横向拼接Cscan图像与第二行的横向拼接Cscan图像进行纵向拼接，得到对应的纵向拼接Cscan图像；将纵向拼接Cscan图像中的两行横向拼接Cscan图像进行对齐，得到大视野图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到对应的横向拼接Cscan图像，之后，所述方法还包括：将得到的每行横向拼接Cscan图像分别进行亮度和灰度的归一化处理，得到对应的亮度和灰度均统一的横向拼接Cscan图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一行纵向重叠区域的每个归一化Cscan图像和第二行中与其纵向相邻的纵向重叠区域的归一化Cscan图像进行配对补偿，得到对应的最优补偿值，包括：按照如下公式，计算第一行的第i张纵向重叠区域的归一化Cscan图像和第二行中与其纵向相邻的纵向重叠区域的归一化Cscan图像之间的相位互相关值PCC
i
：其中，PCC为相位互相关算法，PCC
i
为第i个纵向重叠区域的相位互相关值，A
i
为第一行的第i个纵向重叠区域的归一化Cscan图像，B
j
为第二行中第j个纵向重叠区域的归一化Cscan图像，B
j
与A
i
纵向相邻，n为每行横向拼接Cscan图像中包含的原始Cscan图像的数量，i和j为自然数；i和j的对应关系为：i=0时，j=n；i=1时，j=n
‑
1，
……
i=n
‑
1时，j=1；i=n时，j=0；按照上述公式，经过多次迭代计算，得到第一行的每一个纵向重叠区域的归一化Cscan图像和第二行中与其纵向相邻的纵向重叠区域的归一化Cscan图像之间的多个相位互相关值PCC
i
，根据如下公式，选取其中最大的相位互相关值PCC
i
作为对应的最优补偿值offset*：
；其中，offset*为最优补偿值，其取值范围为[
‑
（n
‑
1），n]，argmax为函数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一行纵向重叠区域的每个归一化Cscan图像和第二行中与其纵向相邻的纵向重叠区域的归一化Cscan图像进行配对补偿，得到对应的最优补偿值，还包括：将第二行归一化Cscan图像中纵向重叠区域的相位互相关值作为重叠区域的相位互相关值的上限值，将第一行归...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊强，潘鹤夫，王海涛，
申请(专利权)人：北京心联光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：