一种具有多操作位的自动化立体库制造技术

本发明专利技术涉及自动化立体库技术领域，且公开了一种具有多操作位的自动化立体库，包括立体库本体，所述立体库本体侧面设置有操作机构，所述立体库本体上方设置有干燥机构；所述操作机构包括升降部和夹持部；所述升降部位于夹持部下方；所述升降部包括操作台、第一电动推杆和支撑板，所述操作台内侧面与立体库本体外侧面固定连接。通过操作机构，升降部可以对连接框上的物品进行升降，方便使物品移动到立体库本体上，夹持部对货物进行夹持固定，防止物品升降时出现掉落现象，方便该自动化立体库的操作位将物品移动到自动化立体库上，减少智能搬运车及无人机对操作位上的货物进行捡取和存放，提高该自动化立体库的存放效率。提高该自动化立体库的存放效率。提高该自动化立体库的存放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多操作位的自动化立体库


[0001]本专利技术涉及自动化立体库
，具体为一种具有多操作位的自动化立体库。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库，是物流仓储的新慨念，利用立体仓库设备可实现库房空間均衡生产，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是目前技术创新能力较高的行式。自动化立体库的操作位是用于物品的捡取和存入口。
[0003]为了解决多操作位的自动化立体库问题，中国专利发布了一种具有多操作位的自动化立体库设备，公开号为CN108516277A，包括具有多操作位的自动化立体库设备能有效地利用系统的长边及短边的长度及高度方向上的距离和需求设置多个操作位供物品的进出使用，使系统吞吐量提高；该操作位可拆装移动，增加系统灵活性；本专利技术可根据实际使用场景进行配置，增减操作位数量或改变操作位位置，使自动化立体库使用最优化。
[0004]但是现有装置还存在以下问题：操作位无法自动将对货物移动到自动化立体库上，仍旧需要智能搬运车及无人机对操作位上的货物进行捡取和存放，降低了自动化立体库的存储效率。因此，提出一种具有多操作位的自动化立体库。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有多操作位的自动化立体库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有多操作位的自动化立体库，包括立体库本体，所述立体库本体侧面设置有操作机构，所述立体库本体上方设置有干燥机构；
[0007]所述操作机构包括升降部和夹持部；
[0008]所述升降部位于夹持部下方；
[0009]所述升降部包括操作台、第一电动推杆和支撑板，所述操作台内侧面与立体库本体外侧面固定连接，所述第一电动推杆顶面与操作台底面固定连接，所述第一电动推杆输出杆顶端面贯穿操作台底面延伸至操作台上方，所述第一电动推杆输出杆顶端面与支撑板底面固定连接；
[0010]所述夹持部包括连接框、第一电机、双头螺纹杆、滑板、连接杆、夹持板和缓冲板，所述连接框位于支撑板上方。
[0011]优选的，所述连接框底面与支撑板顶面固定连接，所述第一电机后侧面与连接框前侧面固定连接，所述第一电机输出杆后端面贯穿连接框前侧面延伸至连接框内部，所述第一电机输出杆后端面与双头螺纹杆前端面固定连接，第一电机为双头螺纹杆转动提供动力。
[0012]优选的，所述滑板设置有两个，两个所述滑板对称设置，所述双头螺纹杆后端面螺纹贯穿两个滑板前侧面延伸至滑板后侧，所述滑板侧面与连接框内部侧面滑动连接，所述
双头螺纹杆后端面通过轴承座与连接框内壁转动连接，所述连接框顶面贯通开设有通槽，所述滑板顶面与连接杆底面固定连接，所述连接杆顶端面滑动贯穿连接框内部顶面和通槽内壁延伸至连接框上方，通过双头螺纹杆带动滑板相互移动，滑板带动连接杆移动，进而使得夹持板相互靠近将物品夹持固定在连接框上。
[0013]优选的，所述连接杆内侧面与夹持板外侧面固定连接，所述夹持板内侧面与缓冲板外侧面固定连接，缓冲板可以防止夹持板对物品产生损伤。
[0014]优选的，所述连接框顶面固定连接有连接板，所述连接板外侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出杆内端面贯穿连接板外侧面延伸至连接板内侧，所述第二电动推杆输出杆内端面固定连接有推板，所述推板底面与连接框顶面滑动连接，通过第二电动推杆和推板将连接框上的物品推到自动化立体库上。
[0015]优选的，所述操作台顶面固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆对称设置，两个所述滑杆顶端面均滑动贯穿支撑板底面延伸至支撑板上方，所述滑杆顶端面固定连接有挡板，挡板可以防止支撑板从滑杆上滑落。
[0016]优选的，所述立体库本体底面固定连接有四个支撑腿，所述立体库本体内部贯通开设有通风孔，支撑腿对立体库本体起到支撑作用。
[0017]优选的，所述干燥机构包括干燥框，所述干燥框底面固定贯穿立体库本体顶面延伸至立体库本体内部，所述干燥框顶面固定连接有第二电机，所述第二电机输出杆底端面贯穿干燥框顶面延伸至干燥框内部，所述第二电机输出杆底端面固定连接有风扇，所述风扇下方设置有加热丝，所述加热丝左右端面分别与干燥框内部左右侧面固定连接，所述干燥框正面贯通开设有进风口，进风口内壁固定连接有过滤网，过滤网可以防止灰尘和杂物进入干燥框内部。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有多操作位的自动化立体库，通过操作机构，升降部可以对连接框上的物品进行升降，方便使物品移动到立体库本体上，夹持部对货物进行夹持固定，防止物品升降时出现掉落现象，方便该自动化立体库的操作位将物品移动到自动化立体库上，减少智能搬运车及无人机对操作位上的货物进行捡取和存放，提高该自动化立体库的存放效率；通过滑杆，提高支撑板升降时的稳定性，进而提高该自动化立体库物品存储时的稳定性；通过干燥机构，对自动化立体库起到干燥效果，避免潮湿水分导致自动化立体库上的物品受潮，同时可以将自动化立体库储存的物品上的灰尘吹落，提高该自动化立体库对物品的保存寿命和洁净度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术主视立体图；
[0020]图2为本专利技术后视立体图；
[0021]图3为本专利技术正面剖视立体图；
[0022]图4为本专利技术左侧剖视立体图；
[0023]图5为本专利技术局部左侧剖视立体图；
[0024]图6为本专利技术图5中A区放大立体图。
[0025]图中：立体库本体1、操作机构2、操作台201、第一电动推杆202、支撑板203、连接框204、第一电机205、双头螺纹杆206、滑板207、连接杆208、夹持板209、缓冲板210、连接板
211、第二电动推杆212、推板213、滑杆3、挡板4、支撑腿5、干燥机构7、干燥框701、第二电机702、风扇703、加热丝704、过滤网705。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]请参阅图1
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图6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有多操作位的自动化立体库，包括立体库本体1，立体库本体1侧面设置有操作机构2，立体库本体1上方设置有干燥机构7；
[0029]操作机构2包括升降部和夹持部；
[0030]升降部位于夹持部下方；
[0031]升降部包括操作台201、第一电动推杆202和支撑板203，操作台201内侧面与立体库本体1外侧面固定连接，第一电动推杆202顶面与操作台201底面固定连接，第一电动推杆202输出杆顶端面贯穿操作台201底面延伸至操作台201上方，第一电动推杆202输出杆顶端面与支撑板203底面固定连接；
[0032]夹持部包括连接框2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多操作位的自动化立体库，包括立体库本体(1)，其特征在于：所述立体库本体(1)侧面设置有操作机构(2)，所述立体库本体(1)上方设置有干燥机构(7)；所述操作机构(2)包括升降部和夹持部；所述升降部位于夹持部下方；所述升降部包括操作台(201)、第一电动推杆(202)和支撑板(203)，所述操作台(201)内侧面与立体库本体(1)外侧面固定连接，所述第一电动推杆(202)顶面与操作台(201)底面固定连接，所述第一电动推杆(202)输出杆顶端面贯穿操作台(201)底面延伸至操作台(201)上方，所述第一电动推杆(202)输出杆顶端面与支撑板(203)底面固定连接；所述夹持部包括连接框(204)、第一电机(205)、双头螺纹杆(206)、滑板(207)、连接杆(208)、夹持板(209)和缓冲板(210)，所述连接框(204)位于支撑板(203)上方。2.根据权利要求1所述的一种具有多操作位的自动化立体库，其特征在于：所述连接框(204)底面与支撑板(203)顶面固定连接，所述第一电机(205)后侧面与连接框(204)前侧面固定连接，所述第一电机(205)输出杆后端面贯穿连接框(204)前侧面延伸至连接框(204)内部，所述第一电机(205)输出杆后端面与双头螺纹杆(206)前端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有多操作位的自动化立体库，其特征在于：所述滑板(207)设置有两个，两个所述滑板(207)对称设置，所述双头螺纹杆(206)后端面螺纹贯穿两个滑板(207)前侧面延伸至滑板(207)后侧，所述滑板(207)侧面与连接框(204)内部侧面滑动连接，所述双头螺纹杆(206)后端面通过轴承座与连接框(204)内壁转动连接，所述连接框(204)顶面贯通开设有通槽，所述滑板(207)顶面与连接杆(208)底面固定连接，所述连接杆(208)顶端面滑动贯穿连接框(204)内部顶面和通槽内壁延伸至连接框...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱叶飞，
申请(专利权)人：江苏新顺特智能物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：