本发明专利技术提供一种盖装卸装置及预处理装置。盖装卸装置包括操作部，所述操作部沿上下方向移动，并且以相对于容器对盖进行装卸的方式握持盖并旋转。操作部包括第一握持爪、第二握持爪及按压构件。第一握持爪与第二握持爪以相互相向的方式设置，且构成为能够对盖的侧面上部从外侧向内侧施加斜向上的力。按压构件构成为能够与盖的上表面接触。能够与盖的上表面接触。能够与盖的上表面接触。
【技术实现步骤摘要】
盖装卸装置及预处理装置
[0001]本专利技术涉及一种盖装卸装置及预处理装置。
技术介绍
[0002]在分析装置中进行试样的分析之前，有时会使用离心管等容器进行试样的预处理。例如，在预处理中，在将作为分析对象的试样及添加物注入至带盖的容器之后，进行容器的内容物的搅拌等。其后，从容器中提取内容物，注入至规定的小瓶中。通过将包含预处理后的试样的内容物从小瓶供给至分析装置，对试样进行所期望的分析。
[0003]在预处理中，在向容器注入内容物的前后，或从容器中提取内容物的前后，通过盖装卸装置进行盖的装卸。例如，在日本专利特开平3
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226484号公报记载的盖开闭装置中，利用把手开闭驱动部的一对夹具握持试样容器，并且利用机械手握持盖。在此状态下，通过把手开闭驱动部旋转，进行盖的装卸。
技术实现思路
[0004]由于在盖的上部形成顶板，因此盖的上部的强度比较高，相反盖的下部的强度比较低。因此，在日本专利特开平3
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226484号公报记载的盖开闭装置中，当机械手握持盖的下部时，有时盖的下部会变形为椭圆状。即使在机械手握持盖的上部的情况下，根据从机械手作用于盖的力的方向，有时在握持盖时盖会打滑，或盖会变得倾斜。在这些情况下，无法适当地进行盖的装卸。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够适当地进行盖的装卸的盖装卸装置及预处理装置。
[0006]本专利技术的一形态涉及一种盖装卸装置，包括操作部，所述操作部沿上下方向移动，并且以相对于容器对盖进行装卸的方式握持所述盖并旋转，所述操作部包括：第一握持爪及第二握持爪，以相互相向的方式设置，且构成为能够对所述盖的侧面上部从外侧向内侧施加斜向上的力；以及按压构件，构成为能够与所述盖的上表面接触。
[0007]本专利技术的另一形态涉及一种预处理装置，包括：所述盖装卸装置，相对于容器对盖进行装卸；以及预处理部，对所述容器中所收容的试样进行预处理。
[0008]通过本专利技术，可适当地进行盖的装卸。
附图说明
[0009]图1是表示本专利技术一实施方式的盖装卸装置的结构的示意图。
[0010]图2是表示图1的操作部的结构的放大图。
[0011]图3是表示操作部的外观的立体图。
[0012]图4是用于对拆卸盖时的盖装卸装置的动作进行说明的图。
[0013]图5是用于对拆卸盖时的盖装卸装置的动作进行说明的图。
[0014]图6是用于对拆卸盖时的盖装卸装置的动作进行说明的图。
[0015]图7是用于对安装盖时的盖装卸装置的动作进行说明的图。
[0016]图8是用于对安装盖时的盖装卸装置的动作进行说明的图。
[0017]图9是用于对安装盖时的盖装卸装置的动作进行说明的图。
[0018]图10是表示包括预处理装置的分析系统的一例的框图。
[0019]图11是表示另一实施方式的盖装卸装置的结构的示意图。
具体实施方式
[0020](1)盖装卸装置的结构
[0021]以下，参照附图来对本专利技术的实施方式的盖装卸装置及预处理装置进行详细说明。图1是表示本专利技术一实施方式的盖装卸装置的结构的示意图。如图1所示，盖装卸装置100包括：基台部10、保持部20、装卸部30、旋转驱动部40、移动部50及传递部60。基台部10安装于预处理装置中的盖装卸装置100的设置面。保持部20在装卸部30的轴朝向上下方向的状态下对装卸部30进行保持。
[0022]装卸部30包括：从动部31、限制部32、操作部33、开闭部34及缓冲部35。从动部31包括在上下方向上具有轴且能够绕轴旋转的从动构件31A、从动构件31B。从动构件31B配置于从动构件31A的下方。
[0023]限制部32以能够将从动构件31A旋转时的转矩传递至从动构件31B的方式将从动构件31A与从动构件31B连接。限制部32例如包括单向式的摩擦离合器，在从动构件31A向正方向(例如顺时针)旋转时，将传递至从动构件31B的转矩限制在规定值以下。转矩的规定值能够调节。另一方面，限制部32在从动构件31A向反方向(例如逆时针方向)旋转时，不限制传递至从动构件31B的转矩。
[0024]操作部33构成为能够通过从上方对盖进行操作而在容器的上端对盖进行装卸。在本例中，容器例如是在试样分析的预处理中使用的离心管。盖是能够拧入至容器的上端的螺丝盖。图2是表示图1的操作部33的结构的放大图。图3是表示操作部33的外观的立体图。
[0025]如图2所示，操作部33具有能够开闭的一对握持爪33A、33B及按压构件33C。握持爪33A、握持爪33B与后述的开闭部34的驱动轴34A的下端连接。如图3所示，按压构件33C具有圆板形状，在握持爪33A、握持爪33B之间，以能够相对于图2的驱动轴34A旋转的方式与驱动轴34A的下端连接。
[0026]在盖2处于握持爪33A、握持爪33B之间的状态下，握持爪33A、握持爪33B闭合，从而握持盖2。此时，如图2中箭头A所示，从握持爪33A的前端对盖2的侧面上部，从外侧向内侧施加斜向上的力。同样地，如图2中箭头B所示，从握持爪33B的前端对盖2的侧面上部，从外侧向内侧施加斜向上的力。在此情况下，在盖2上产生向上的力。
[0027]根据所述结构，如图2中箭头C所示，按压构件33C抵抗对盖2的向上的力，从上方向下方按压盖2的上表面。由此，不会使盖2产生变形、打滑及倾斜，而操作部33可在稳定的状态下水平地握持盖2。在此状态下，通过操作部33旋转，相对于容器1装卸盖2。
[0028]如图1所示，开闭部34例如包括气缸，具有驱动轴34A。开闭部34例如固定于保持部20的上部。驱动轴34A的下端部在插通从动部31的中心的状态下与握持爪33A、握持爪33B及按压构件33C连接。开闭部34通过对驱动轴34A进行驱动而使操作部33的握持爪33A、握持爪33B开闭。开闭部34也可包括螺线管等其他致动器。
[0029]缓冲部35例如包括弹簧构件，且以操作部33能够相对于从动部31沿上下方向移动且能够将从动构件31B旋转时的转矩传递至操作部33的方式将操作部33保持于从动构件31B的下部。通过所述结构，在从盖2对操作部33的下部施加规定值以上的向上的按压力的情况下，通过使操作部33向上方移动来吸收操作部33的按压力。
[0030]旋转驱动部40包括电动马达等单一的致动器，具有旋转轴41。旋转驱动部40例如固定于保持部20的上部。移动部50例如包括直动滚珠丝杠构件，与基台部10及保持部20连接。直动滚珠丝杠构件的间距与盖2的间距相同。在移动部50安装有旋转驱动部40的旋转轴41。移动部50响应于旋转驱动部40的旋转，使保持部20相对于基台部10沿上下方向移动。
[0031]传递部60例如是带构件，架设于装卸部30的从动部31的从动构件31A及旋转驱动部40的旋转轴41。由此，将旋转驱动部40的旋转传递至从动构件31A。以下，对盖装卸装置100的动作进行说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盖装卸装置，其特征在于，包括操作部，所述操作部沿上下方向移动，并且以相对于容器对盖进行装卸的方式握持所述盖并旋转，所述操作部包括：第一握持爪及第二握持爪，以相互相向的方式设置，且构成为能够对所述盖的侧面上部从外侧向内侧施加斜向上的力；以及按压构件，构成为能够与所述盖的上表面接触。2.根据权利要求1所述的盖装卸装置，其中，所述按压构件具有圆板形状。3.根据权利要求1或2所述的盖装卸装置，其中，还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部设置成使所述操作部在沿上下方向移动的同时旋转。4.根据权利要求3所述的盖装卸装置，其中，所述按压构件构成为在与所述盖的上表面接触时停止旋转。5.根据权利要求3所述的盖装卸装置，其中，所述旋转驱动部驱动所述操作部从规定的位置向下方移动预先决定的规定距离。6.根据权利要求3所述的盖装卸装置，其中，还包括移动部，所述移动部响应于所述旋转驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：沼田幸治，芝吹直伸，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：
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