一种露天矿车载边坡预警方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术涉及露天矿生产智能化管控技术领域，公开了一种露天矿车载边坡预警方法、系统、终端及介质，通过在创建露天矿大数据中心，并在露天矿大数据中心中获取边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据，使得边坡预警数据和车辆定位数据在同一第三方建设，避免了边坡预警数据和车辆定位数据存在明显的数据壁垒，使得边坡预警数据和车辆定位数据能够互通，并在露天矿大数据中心中建立露天矿三维模型，对生产区的卡车通过露天矿三维模型获取边坡预警信息，可实时进行边坡预警，提高了预警效率，降低了对矿山安全生产所带来的安全隐患。降低了对矿山安全生产所带来的安全隐患。降低了对矿山安全生产所带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿车载边坡预警方法、系统、终端及介质


[0001]本专利技术涉及露天矿生产智能化管控
，具体为一种露天矿车载边坡预警方法、系统、终端及介质。

技术介绍

[0002]露天矿是从敞露的矿体上直接采掘矿石，在露天矿的采矿工作中，容易出现地质灾害，严重影响生产安全。目前露天矿都配有边坡预警系统和车辆定位系统，而边坡预警系统和车辆定位系统通常由不同第三方建设，两个子系统之间存在明显的数据壁垒，系统之间数据不能互通，数据孤岛现象明显，这造成了边坡预警数据和车辆定位数据只能在露天矿指挥中心获取到，而生产区的卡车只能通过指挥中心获取边坡预警信息，预警存在明显滞后问题，这对矿山安全生产带来了极大隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种露天矿车载边坡预警方法、系统、终端及介质，以解决现有技术中露天矿中的边坡预警系统和车辆定位系统存在技术壁垒，预警存在滞后的技术问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种露天矿车载边坡预警方法，包括如下步骤：
[0006]步骤1，创建露天矿大数据中心，并获取边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据；
[0007]步骤2，对所获取的边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据进行评估，并根据评估结果生成发生地质灾害时岩石和土方掩埋区域范围，并将该区域范围指定风险级别区；
[0008]步骤3，建立露天矿三维模型，并将边坡预警数据和车辆定位数据输入至露天矿三维模型内；
[0009]步骤4，按照露天矿三维模型内的边坡预警数据和车辆定位数据以及所在风险级别区的信息制定安全撤离路线，并发出边坡预警。
[0010]优选的，步骤1中，所述边坡预警数据包括设备名称、设备定位、水平位移偏移量、垂直位移偏移量、水平偏移量、三维偏移量、报警级别和报警时间，其中报警级别包括正常、预警和报警。
[0011]优选的，步骤1中，所述车辆定位数据包括车辆编号、车辆名称、车辆型号、人员信息、车辆定位数据、车速信息和定位数据更新时间。
[0012]优选的，步骤1中，所述土石方测量数据包括测量区域、测量物、堆叠方式、台阶数、台阶高度、台阶宽度、角度和计算体积。
[0013]优选的，步骤2中，对所获取的边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据进行评估：首先对所有边坡预警测量器材所在定位区域的进行地形分析，结合土石方测量值
模拟塌方掩埋区域范围，并通过车辆定位数据在区域内实时确认车辆定位和轨迹信息，将区域范围与车辆信息实时关联。
[0014]优选的，步骤2中，评估结果通过边坡报警级别生成发生地质灾害时岩石和土方掩埋区域范围，并将该区域范围指定风险级别区；根据模拟结果将露天矿工作区域划分为若干风险区域，区域由GPS定位边界，最后根据区域内边坡预警报警数据、同时报警的器材数量和掩埋区域范围制定界面区域报警级别，其中报警级别包括一级报警和二级报警；所述一级报警为同一界面区域多个边坡预警器材报警，边坡预警系统做出报警提示，系统显示边坡变形差异明显，界面土石方量大，影响范围广；所述二级报警为同一界面区域少量边坡预警器材报警，同一界面区域单个边坡预警器材报警，边坡预警系统做出预警提示，边坡预警历史数据形变差异不大，界面区域土石方量少，影响范围小。
[0015]优选的，步骤4中，通过实时车辆定位数据，实时确定各个风险区域内的车辆定位和轨迹信息，当某个或多个风险区域发出边坡报警时，将立刻反馈风险区域内车辆的车载电脑中，并及时提供最佳规避路线导航信息，以便车辆及时驶离危险区域；同时对风险区域外车辆的行车电脑做出行驶线路变更提示，避免驶入危险区域。
[0016]一种露天矿车载边坡预警系统，包括：
[0017]数据中心创建模块，用于创建露天矿大数据中心，并获取边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据；
[0018]风险评估模块，用于对所获取的边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据进行评估，并根据评估结果生成发生地质灾害时岩石和土方掩埋区域范围，并将该区域范围指定风险级别区；
[0019]模型建立模块，用于建立露天矿三维模型，并将边坡预警数据和车辆定位数据输入至露天矿三维模型内；
[0020]预警决策模块，用于按照露天矿三维模型内的边坡预警数据和车辆定位数据以及所在风险级别区的信息制定安全撤离路线，并发出边坡预警。
[0021]一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述一种露天矿车载边坡预警方法的步骤。
[0022]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述一种露天矿车载边坡预警方法的步骤。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0024]本专利技术提供了一种露天矿车载边坡预警方法，通过在创建露天矿大数据中心，并在露天矿大数据中心中获取边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据，使得边坡预警数据和车辆定位数据在同一第三方建设，避免了边坡预警数据和车辆定位数据存在明显的数据壁垒，使得边坡预警数据和车辆定位数据能够互通，并在露天矿大数据中心中建立露天矿三维模型，对生产区的卡车通过露天矿三维模型获取边坡预警信息，可实时进行边坡预警，提高了预警效率，降低了对矿山安全生产所带来的安全隐患。
附图说明
[0025]图1为本专利技术露天矿车载边坡预警方法的流程图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0028]本专利技术的目的在于提供一种露天矿车载边坡预警方法、系统、终端及介质，以解决现有技术中露天矿中的边坡预警系统和车辆定位系统存在技术壁垒，预警存在滞后的技术问题。
[0029]具体的，根据图1所示，该露天矿车载边坡预警方法，包括如下步骤：
[0030]步骤1，创建露天矿大数据中心，并获取边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据；
[0031]具体的，所述边坡预警数据包括设备名称、设备定位、水平位移偏移量、垂直位移偏移量、水平偏移量、三维偏移量、报警级别和报警时间，其中报警级别包括正常、预警和报警。
[0032]具体的，车辆定位数据包括车辆编号、车辆名称、车辆型号、人员信息、车辆定位数据、车速信息和定位数据更新时间。
[0033]具体的，土石方测量数据包括测量区域、测量物、堆叠方式、台阶数、台阶高度、台阶宽度、角度和计算体积。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种露天矿车载边坡预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，创建露天矿大数据中心，并获取边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据；步骤2，对所获取的边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据进行评估，并根据评估结果生成发生地质灾害时岩石和土方掩埋区域范围，并将该区域范围指定风险级别区；步骤3，建立露天矿三维模型，并将边坡预警数据和车辆定位数据输入至露天矿三维模型内；步骤4，按照露天矿三维模型内的边坡预警数据和车辆定位数据以及所在风险级别区的信息制定安全撤离路线，并发出边坡预警。2.根据权利要求1所述的一种露天矿车载边坡预警方法，其特征在于，步骤1中，所述边坡预警数据包括设备名称、设备定位、水平位移偏移量、垂直位移偏移量、水平偏移量、三维偏移量、报警级别和报警时间，其中报警级别包括正常、预警和报警。3.根据权利要求1所述的一种露天矿车载边坡预警方法，其特征在于，步骤1中，所述车辆定位数据包括车辆编号、车辆名称、车辆型号、人员信息、车辆定位数据、车速信息和定位数据更新时间。4.根据权利要求1所述的一种露天矿车载边坡预警方法，其特征在于，步骤1中，所述土石方测量数据包括测量区域、测量物、堆叠方式、台阶数、台阶高度、台阶宽度、角度和计算体积。5.根据权利要求1所述的一种露天矿车载边坡预警方法，其特征在于，步骤2中，对所获取的边坡预警数据、车辆定位数据和土石方测量数据进行评估：首先对所有边坡预警测量器材所在定位区域的进行地形分析，结合土石方测量值模拟塌方掩埋区域范围，并通过车辆定位数据在区域内实时确认车辆定位和轨迹信息，将区域范围与车辆信息实时关联。6.根据权利要求1所述的一种露天矿车载边坡预警方法，其特征在于，步骤2中，评估结果通过边坡报警级别生成发生地质灾害时岩石和土方掩埋区域范围，并将该区域范围指定风险级别区；根据模拟结果将露天矿工作区域划分为若干风险区域，区域由GPS定位边界，最后根据区域内边坡预警报警数据、同时报警的器材数量和掩...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵威，柴胜凯，王子豪，杜保华，吴涛，范奇，王大鹏，
申请(专利权)人：西安西热电站信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：