【技术实现步骤摘要】
一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法
[0001]本专利技术属于目标跟踪领域，涉及一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法。
技术介绍
[0002]天基雷达是以卫星为载荷平台的雷达。天基雷达的工作高度让它比一般的空基、陆基及舰载雷达等拥有更远的视场范围，能覆盖空基雷达无法进入的区域，且不会受到反辐射无人机，反辐射导弹等武器的干扰和威胁。同时由于其运行在地外空间的轨道上，在不受外界环境的影响下，可以一直工作，大大克服了空基雷达的工作时间限制。随着雷达技术的发展和发射成本的降低，未来天基雷达将成为各国争先发展的对象。
[0003]天基雷达的跟踪效果很难有出色的表现，因为处于地外空间，运行时会受到各种扰动，且与目标运动坐标系之间有着一系列复杂的坐标转换。为了提升跟踪的质量，故天基雷达组网跟踪有着重要意义。当前的理论方法主要存在以下问题：
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目标跟踪任务需要同时处理状态估计、目标检测和数据关联等任务，这些任务高度相关且深耦合，当前方法采用功能模块组合及序贯开环结构，容易造成估计误差与辨识风险累积...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法，其特征在于，基于由多个卫星平台、天线阵列、发射系统、接受系统、雷达电源等组成的分布式天基雷达组网，所述方法实施步骤包括：获取从初始时刻至时刻K的第一目标运动状态、目标可见状态、数据关联以及联合观测变量；所述联合观测变量为从初始时刻至时刻K的雷达量测；将所述第一目标运动状态、目标可见状态、数据关联的序列以及联合观测变量的相互关系用因子图进行描述，所述因子图以第一目标运动状态条件概率函数、目标可见状态条件概率函数、数据关联条件概率函数和联合观测变量条件概率函数作为因子节点，以第一目标运动状态变量、目标可见状态变量和数据关联变量作为变量节点；基于所述因子图中所述变量节点与所述因子节点的连接关系，采用BP
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MF组合近似方法求解出联合后验概率密度的近似解，近似解为第一目标运动状态后验概率密度、目标可见状态后验概率密度和数据关联后验概率密度的乘积；根据所述联合概率密度的近似解对目标进行跟踪。2.如权利要求1所述的一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法，其特征在于，所述雷达量测生成方法包括：通过量测函数对所述第一目标运动状态进行坐标转换；基于坐标转换后的第一目标运动状态与高斯白噪声相加，生成所述雷达量测。3.如权利要求2所述的一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法，其特征在于，通过量测函数对所述第一目标运动状态进行坐标转换包括：通过第一坐标转换因子将所述第一目标运动状态从地心地固坐标系转换至地心第二轨道坐标系，生成第二目标运动状态；通过第二坐标转换因子将所述第二轨道坐标系下的第二目标运动状态转换至天线阵面坐标系，生成第三目标运动状态；通过第三坐标转换因子将所述天线阵...
【专利技术属性】
技术研发人员：王增福，孟皓天，周庆瑞，兰华，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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