【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工程序修正装置、数控装置、加工程序修正方法及机器学习装置
[0001]本专利技术涉及对用于使用刀具进行加工的加工程序进行修正的加工程序修正装置、数控装置、加工程序修正方法及机器学习装置。
技术介绍
[0002]在通过数控工作机械进行的加工中使用记述有移动指令的数控加工程序,该移动指令用于在预先设定的路径中使被加工物或者刀具移动。以下,将数控工作机械简称为“工作机械”。将数控加工程序简称为“加工程序”。加工程序例如通过市场销售的CAD(Computer Aided Design)/CAM(Computer Aided Manufacturing)装置进行创建。加工程序通过如G码或者宏语句这样的字符串,记述于预先确定的格式的文件中。在这里,G码是例如用于通过数控进行定位、直线插补、圆弧插补及平面指定等的指令码。
[0003]在创建用于切削加工的加工程序的情况下,CAD/CAM装置以刀具与用于将被加工物加工为目标形状的加工面接触的方式虚拟地使刀具移动而创建刀具路径。CAD/CAM装置通过数控装置能够解释的G码对沿刀具路径 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工程序修正装置,其特征在于,具有:加工程序解析部,其通过加工程序的解析而求出使刀具相对于被加工物移动的路径即刀具路径,该加工程序记述有用于使对具有第1加工面及第2加工面的所述被加工物进行切削的所述刀具移动的指令;切削点计算部,其在所述刀具路径上的指令点处配置有所述刀具的情况下,分别关于所述刀具路径上的多个所述指令点,对所述被加工物的加工面上的点且与所述刀具相对应的点即切削点进行计算;角度计算部,其根据所述指令点及所述切削点对所述第1加工面及所述第2加工面所成的角度即边界部角度进行计算;以及加工程序输出部,其对反映有所述边界部角度的信息的所述加工程序进行输出。2.根据权利要求1所述的加工程序修正装置,其特征在于,还具有边界指令点提取部,该边界指令点提取部从多个所述指令点中,对与所述第1加工面及所述第2加工面之间的边界相对应的所述指令点即边界指令点进行提取,所述边界部角度是所述边界指令点处的角度。3.根据权利要求2所述的加工程序修正装置,其特征在于,所述边界指令点提取部对与分别处于所述第1加工面及所述第2加工面的所述切削点相关联的所述指令点和与处于所述边界的所述切削点相关联的所述指令点的至少一者进行提取而作为所述边界指令点。4.根据权利要求2或3所述的加工程序修正装置,其特征在于,还具有速度计算部,该速度计算部基于所述边界部角度对所述边界指令点处的所述刀具的速度进行计算,所述加工程序输出部对记述有所述刀具的速度的信息的所述加工程序进行输出。5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工程序修正装置,其特征在于,所述切削点计算部基于所述刀具路径、表示所述刀具的形状的刀具数据和表示所述被加工物的加工中的目标形状的形状数据而求出所述切削点。6.根据权利要求1至5中任一项所述的加工程序修正装置,其特征在于,所述角度计算部基于所述第1加工面的所述切削点处的法线矢量和所述第2加工面的所述切削点处的法线矢量对所述边界部角度进行计算。7.根据权利要求1至6中任一项所述的加工程序修正装置,其特征在于,所述角度计算部基于所述指令点处的所述刀具的行进方向和作为所述第1加工面及所述第2加工面之间的边界的线所成的角度,对向所述加工程序反映的所述边界部角度的信息进行校正。8.根据权利要求1至7中任一项所述的加工程序修正装置,其特征在于,所述加工程序输出部对记述有所述边界部角度的信息的所述加工程序进行输出。9.根据权利要求1至8中任一项所述的加工程序修正装置,其特征在于,所述加工程序输出部对记述有表示所述被加工物之中的由所述第1加工面及所述第2加工面构成的边界部是凸形状及凹形状的哪一者的信息的所述加工程序进行输出。10.一种数控装置,其特征在于,具有:加工程序解析部,其通过加工程序的解析而求出使刀具相对于被加工物移动的路径即
刀具路径,该加工程序记述有用于使对具有第1加工面及第2加工面的所述被加工物进行切削的所述刀具移动的指令;切削点计算部,其在所述刀具路径上的指令点处配置有所述刀具的情况下,分别关于所述刀具路径上的多个所述指令点对所述被加工物的加工面上的点且与所述刀具相对应的点即切削点进行计算;角度计算部,其根据所述指令点及所述切削点,对所述第1加工面及所述第2加工面所成的角度即边界部角度进行计算;速度计算部,其基于所述边界部角度对所述刀具的速度进行计算;以及插补部,其基于所述刀具的速度而求出表示针对每个单位时间的所述刀具路径上的位置的插补点。11.根据权利要求10所述的数控装置,其特征在于,还具有边界指令点提取部,该边界指令点提取部从多个所述指令点中,对与所述第1加工面及所述第2加工面之间的边界相对应的所述指令点即边界指令点进行提取,所述边界部角度是所述边界指令点处的角度,所述速度计算部基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:金子弘树,西野慎哉,木下弘之,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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