一种智能生产干混砂浆装置及其制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能生产干混砂浆装置及制造方法，包括输送装置，所述输送装置用于物料的投放，将物料运转至制砂机内的作用；制砂机，所述制砂机用于制备干砂的作用；传送装置，所述传送装置用于制备好的干砂的转运作用；回收仓和储存仓，所述回收仓用于不合格干砂的回收作用，所述储存仓用于合格干砂的存储作用，所述回收仓位于传送装置输出端的下方，所述储存仓位于回收仓的左侧；所述制砂机设置在输送装置输出端的下方，所述传送装置设置在制砂机输出端的下方；所述传送装置的上端设有摄像装置，所述摄像装置用于干砂的检测和识别作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能生产干混砂浆装置及其制造方法


[0001]本专利技术涉及干混砂浆的制造装置和制造方法，尤其涉及一种智能生产干混砂浆装置及其制造方法。

技术介绍

[0002]干砂是建筑材料中必不可少的材料，由于环境保护的需要，国家管控河沙的采集，造成干砂材料的稀缺，而现有技术中通过制砂机来生产人工干砂，而现有技术中制砂机由于长时间运转下，设备生产出来的干砂规格达不到要求，掺杂着不同规格的干砂，而停机检修调整参数，造成经济损失较大，污染环境的同时也造成了资源的浪费，因此需要设计一种智能化的制造干砂的设备以解决以上问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能生产干混砂浆装置及其制造方法。
[0004]本专利技术采用如下技术方案实现：一种智能生产干混砂浆装置，包括输送装置，所述输送装置用于物料的投放，将物料运转至制砂机内的作用；
[0005]制砂机，所述制砂机用于制备干砂的作用；
[0006]传送装置，所述传送装置用于制备好的干砂的转运作用；
[0007]回收仓和储存仓，所述回收仓用于不合格干砂的回收作用，所述储存仓用于合格干砂的存储作用，所述回收仓位于传送装置输出端的下方，所述储存仓位于回收仓的左侧；
[0008]所述制砂机设置在输送装置输出端的下方，所述传送装置设置在制砂机输出端的下方；
[0009]所述传送装置的上端设有摄像装置，所述摄像装置和电脑端远程连接用于干砂的智能检测和算法判别模块的判别，以便于将不合格的干砂进行分拣回收。
[0010]所述输送装置包括输料管道，所述输料管道倾斜布置，所述输料管道的下端设有多个支撑柱，所述支撑柱固定在输料管道的外周壁底端；
[0011]所述输料管道内部设有输送绞龙，所述输料管道较高的一端设有输料电机，较低的一端设有投料斗，所述投料斗与输料管道内部相连通，所述输送绞龙的一端与输料电机的输出端相连，输料电机驱动输送绞龙转动；
[0012]所述输料管道较高得一端设有下料管，所述下料管与输料管道相连通。
[0013]所述制砂机包括设备支架和制砂机主体，所述制砂机主体固定在设备支架上，固定安所述制砂机主体顶部设有进料斗，所述设备支架上端两侧安装有护栏；
[0014]所述设备支架底部两侧安装有工字钢，所述工字钢上均设有驱动电机，所述驱动电机驱动制砂机主体运转；
[0015]所述设备支架下端两侧对称设有支撑腿，所述制砂机主体底部设有排料口，所述排料口上设有检修盖，所述支撑腿下端设有支撑座，所述制砂机放置在支撑座上，并与之固
定连接；
[0016]所述设备支架和制砂机主体之间设有吊装架；
[0017]所述排料口下端设有下料装置。
[0018]所述下料装置包括下料通道，所述下料通道的右侧上端设有阀门，所述阀门一端与排料口固定连接，另一端与下料通道相连通；
[0019]所述下料通道内部设有输送螺旋叶，所述输送螺旋叶水平布置在下料通道内，所述输送螺旋叶的一端设有轴承，所述轴承固定在下料通道内壁上；
[0020]所述下料通道外部右侧壁上设有下料电机，所述下料电机的输出端与输送螺旋叶的一端固定连接；
[0021]所述下料通道的左侧下端设有下料口。
[0022]所述摄像装置包括相机支架，所述相机支架固定在左侧支撑座的侧壁上，所述相机支架的左侧下方设有摄像机。
[0023]所述传送装置包括从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮上设有传送带，所述传送带将从动轮和主动轮相连接，所述主动轮的侧边设有传送电机，所述传送电机上皮带，所述皮带将传送电机和主动轮相连接。
[0024]所述回收仓的顶部设有斜板，所述斜板的下表面设有铰接座，所述回收仓内部的左侧壁上设有铰接支座，所述铰接支座上设有铰接座，所述铰接座上设有液压撑杆，所述液压撑杆一端通过铰接座固定在铰接支座上，另一端通过铰接座固定在斜板的下端。
[0025]一种利用智能生产干混砂浆装置生产干混砂浆的制造方法，包括如下步骤：
[0026]步骤一：将原料投入投料斗中，利用输送装置将原料输送至制砂机中；
[0027]步骤二：原料从制砂机上端的进料斗中投入制砂机主体内，驱动电机启动将原料在制砂机主体内破碎、碾压制成相应规格的干砂；
[0028]步骤三：干砂从排料口排出，阀门打开，落入下料装置中，下料装置上的下料电机启动，带动输送螺旋叶转动，将干砂从下料口排送至传送装置上；
[0029]步骤五：干砂落入传送带上，摄像机对干砂进行高速摄像检验，进行智能算法模块的判别；若干砂符合规格，设备正常运转，传送带将干砂运送至回收仓上的斜板上，经由斜板落入储存仓内；若干砂不符合规格，回收仓内部的液压撑杆启动，将斜板往回收，阀门关闭，传送带将干砂传送至回收仓内；
[0030]步骤六：根据摄像机拍摄的情况，调整驱动电机参数来进行下一次的制砂作业。
[0031]相比现有技术，本专利技术在工作中，通过摄像机的高速拍摄制备干砂的情况，智能化调整制砂机和其余设备参数，又通过巧妙的设计了回收仓回收不合格的干砂，从而达到不停运的情况下，生产出所需的干砂规格，避免资源浪费和污染环境，智能化程度高且节能环保。
[0032]本专利技术的干砂落入传送带上，摄像机对干砂进行高速摄像检验，进行智能算法的干砂判别，突出的创新点在于：引入矩阵Q
d
(m,n)(m,n＝0,1,2,
…
,L
‑
1)表示m和n两个像素的灰度值概率来表征砂石的纹理特征，选取的特征参数更为敏感，特征提取精度更高，覆盖范围更广，适合在复杂干砂生产环境下对砂型的识别；采用深度可分卷积+改进迁移算法获取沙型分类器Gy种类划分，相比神经网络算法和支持向量机学习算法识别的准确率提高了18.6％，在网络维度降低的同时去除了样本的噪声，分类效果更好；且上述算法的引入带来
的另一个好处是通过智能判断生产出所需的干砂规格，降低了制砂过程中不必要的浪费，以及降低了生产过程中带来的大量粉尘给环境带来的危害。
附图说明
[0033]图1是本专利技术智能生产干混砂浆装置整体结构示意图；
[0034]图2是本专利技术输送装置结构示意图；
[0035]图3是本专利技术制砂装置结构示意图；
[0036]图4是本专利技术下料装置结构示意图；
[0037]图5是本专利技术回收仓内部结构示意图；
[0038]图6是本专利技术传送装置结构示意图；
[0039]图7是本专利技术砂石图像处理图；
[0040]图8是本专利技术砂型识别算法处理流程图。
[0041]图中：1、输送装置；11、投料斗；12、输料管道；13、输料电机；14、下料管；15、支撑柱；16、输送绞龙；2、制砂机；20、吊装架；21、进料斗；22、制砂机主体；23、护栏；24、设备支架；25、驱动电机；26、支撑座；27、工字钢；28、支撑腿；29、排料口；291、检修盖；3、下料装置；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能生产干混砂浆装置，其特征在于：包括输送装置(1)，所述输送装置(1)用于物料的投放，将物料运转至制砂机(2)内的作用；制砂机(2)，所述制砂机(2)用于制备干砂的作用；传送装置(5)，所述传送装置(5)用于制备好的干砂的转运作用；回收仓(6)和储存仓(7)，所述回收仓(6)用于不合格干砂的回收作用，所述储存仓(7)用于合格干砂的存储作用，所述回收仓(6)位于传送装置(5)输出端的下方，所述储存仓(7)位于回收仓(6)的左侧；所述制砂机(2)设置在输送装置(1)输出端的下方，所述传送装置(5)设置在制砂机(2)输出端的下方；所述传送装置(5)的上端设有摄像装置，所述摄像装置和电脑端远程连接用于干砂的智能检测和算法判别模块的判别，以便于将不合格的干砂进行分拣回收。2.根据权利要求1所述的一种智能生产干混砂浆装置，其特征在于：所述输送装置(1)包括输料管道(12)，所述输料管道(12)倾斜布置，所述输料管道(12)的下端设有多个支撑柱(15)，所述支撑柱(15)固定在输料管道(12)的外周壁底端；所述输料管道(12)内部设有输送绞龙(16)，所述输料管道(12)较高的一端设有输料电机(13)，较低的一端设有投料斗(11)，所述投料斗(11)与输料管道(12)内部相连通，所述输送绞龙(16)的一端与输料电机(13)的输出端相连，输料电机(13)驱动输送绞龙(16)转动；所述输料管道(12)较高得一端设有下料管(14)，所述下料管(14)与输料管道(12)相连通。3.根据权利要求1所述的一种智能生产干混砂浆装置，其特征在于：所述制砂机(2)包括设备支架(24)和制砂机主体(22)，所述制砂机主体(22)固定在设备支架(24)上，固定安所述制砂机主体(22)顶部设有进料斗(21)，所述设备支架(24)上端两侧安装有护栏(23)；所述设备支架(24)底部两侧安装有工字钢(27)，所述工字钢(27)上均设有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)驱动制砂机主体(22)运转；所述设备支架(24)下端两侧对称设有支撑腿(28)，所述制砂机主体(22)底部设有排料口(29)，所述排料口(29)上设有检修盖(291)，所述支撑腿(28)下端设有支撑座(26)，所述制砂机(2)放置在支撑座(26)上，并与之固定连接；所述设备支架(24)和制砂机主体(22)之间设有吊装架(20)；所述排料口(29)下端设有下料装置(3)。4.根据权利要求3所述的一种智能生产干混砂浆装置，其特征在于：所述下料装置(3)包括下料通道(32)，所述下料通道(32)的右侧上端设有阀门(31)，所述阀门(31)一端与排料口(29)固定连接，另一端与下料通道(32)相连通；所述下料通道(32)内部设有输送螺旋叶(33)，所述输送螺旋叶(33)水平布置在下料通道(32)内，所述输送螺旋叶(33)的一端设有轴承，所述轴承固定在下料通道(32)内壁上；所述下料通道(32)外部右侧壁上设有下料电机(35)，所述下料电机(35)的输出端与输送螺旋叶(33)的一端固定连接；所述下料通道(32)的左侧下端设有下料口(34)。5.根据权利要求1所述的一种智能生产干混砂浆装置，其特征在于：所述摄像装置包括相机支架(41)，所述相机支架(41)固定在左侧支撑座(26)的侧壁上，所述相机支架(41)的
左侧下方设有摄像机(4)。6.根据权利要求1所述的一种智能生产干混砂浆装置，其特征在于：所述传送装置(5)包括从动轮(52)和主动轮(53)，所述从动轮(52)和主动轮(53)上设有传送带(51)，所述传送带(51)将从动轮(52)和主动轮(53)相连接，所述主动轮(53)的侧边设有传送电机(55)，所述传送电机(55)上皮带54，所述皮带54将传送电机和主动轮相连接。7.根据权利要求1所述的一种智能生产干混砂浆装置，其特征在于：所述回收仓(6)的顶部设有斜板(61)，所述斜板(61)的下表面设有铰接座(62)，所述回收仓(6)内部的左侧壁上设有铰接支座(65)，所述铰接支座(65)上设有铰接座(62)，所述铰接座(62)上设有液压撑杆(64)，所述液压撑杆(64)一端通过铰接座(62)固定在铰接支座(65)上，另一端通过铰接座(62)固定在斜板(61)的下端。8.一种利用权利要求1所述的一种智能生产干混砂浆装置生产干混砂浆的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将原料投入投料斗(11)中，利用输送装置(1)将原料输送至制砂机(2)中；步骤二：原料从制砂机(2)上端的进料斗(21)中投入制砂机主体(22)内，驱动电机(25)启动将原料在制砂机主体(22)内破碎、碾压制成相应规格的干砂；步骤三：干砂从排料口(29)排出，阀门(31)打开，落入下料装置(3)中，下料装置(3)上的下料电机(35)启动，带动输送螺旋叶(33)转动，将干砂从下料口(34)排送至传送装置(5)上；步骤五：干砂落入传送带(51)上，摄像机(4)对干砂进行高速摄像检验，进行智能算法模块的判别，若干砂符合规格，设备正常运转，传送带(51)将干砂运送至回收仓(6)上的斜板(61)上，经由斜板(61)落入储存仓(7)内；若干砂不符合规格，回收仓(6)内部的液压撑杆(64)启动，将斜板(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴高乐，高正平，戴晓凰，
申请(专利权)人：江苏乐通彩业新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：