一种把手机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种把手机械臂，属于机械臂领域，把手机械臂包括包括依次相连的底臂、支撑臂、延伸臂以及动作臂，所述底臂与所述支撑臂之间、所述支撑臂与所述延伸臂之间以及所述延伸臂与所述动作臂之间均设置有转向关节，所述转向关节上均设置有第一把手锁紧器。本公开的把手机械臂能够方便机械臂的转向关节调节某个角度后然后固定这个角度，配合手柄不仅操作方便，而且结构简单故障率低。而且结构简单故障率低。而且结构简单故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种把手机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种把手机械臂。

技术介绍

[0002]在医疗台车或者呼吸机推车等设备旁为了方便病人的移动或者不同体位往往会设置医用机械臂，现有的机械臂常采用多段臂结合臂与臂之间的关节组成，如何使得关节快速调节其转动的角度并在调节结束后又能够迅速的固定调节后状态，直接关系到机械臂的使用便捷性，现有的关节调节固定较为复杂。
[0003]中国专利文献公开号CN208543472U公开了一种多自由度医用机械臂，本装置包括立臂管、下架轴、长臂管、上架轴、短臂管、中架轴、输出臂管以及用于将上述部件转动连接的转向球体，长短臂联接头设计精度高，联接灵活、可靠、精确；转向球体运动灵活、可靠，位移大小控制准确，配合伺服电机能精确无误来完成位置的调整；机械臂通过伺服电机或手动提供传动动力。上述专利公开的多自由度医用机械臂看似自动化程度高，但是成本也很高而且使用的可靠性及稳定性也较差，大部分医用机械臂仅仅是为了打点滴或者方便病人插管等操作，因此，其需要往往是调节角度后再固定该角度，然后保持稳定。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种把手机械臂，能够方便机械臂的转向关节调节某个角度后然后固定这个角度，配合手柄不仅操作方便，而且结构简单故障率低。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的把手机械臂，包括依次相连的底臂、支撑臂、延伸臂以及动作臂，所述底臂与所述支撑臂之间、所述支撑臂与所述延伸臂之间以及所述延伸臂与所述动作臂之间均设置有转向关节，所述转向关节上均设置有第一把手锁紧器。
[0007]本技术进一步地技术方案在于，所述转向关节包括第一转套以及第二转套，所述第一转套的第一旋转部与所述第二转套的第二旋转部相对，且所述第一旋转部与所述第二旋转部旋转配合，所述第一把手锁紧器位于所述第一旋转部或者所述第二旋转部的一侧。
[0008]本技术进一步地技术方案在于，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间设置有耐磨环，所述第一旋转部的内侧及所述第二旋转部的内侧均设置有与所述耐磨环相适配的凹槽。
[0009]本技术进一步地技术方案在于，所述第一把手锁紧器包括马车螺栓，所述第一旋转部和/或所述第二旋转部中部设置有方孔，所述马车螺栓上的方台与所述方孔插接配合。
[0010]本技术进一步地技术方案在于，所述第一把手锁紧器还包括手柄，所述手柄的旋接部内设置有与所述马车螺栓相适配的螺母。
[0011]本技术进一步地技术方案在于，所述动作臂的底部设置有夹座，所述夹座的一侧设置有第二把手锁紧器。
[0012]本技术进一步地技术方案在于，所述夹座包括第一夹块及第二夹块，所述第二把手锁紧器包括手柄及螺杆，所述第一夹块或者所述第二夹块上设置有与所述螺杆的头部相适配的限位孔。
[0013]本技术进一步地技术方案在于，还包括挂钩，所述第一夹块与第二夹块之间设置有留空槽，所述挂钩顶部的球头位于所述留空槽内。
[0014]本技术进一步地技术方案在于，所述动作臂包括动作杆及蛇颈管，所述动作杆的底部与所述蛇颈管的顶端相连，所述蛇颈管的底部与所述夹座相连。
[0015]本技术进一步地技术方案在于，所述底臂的底部设置有用于与台车固定的插接头。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术提供的把手机械臂，在其依次相连的底臂、支撑臂、延伸臂以及动作臂之间的转向关节上均设置有第一把手锁紧器，当第一把手锁紧器锁紧时，与转向关节相连的两根摆臂无法相对转动，当第一把手锁紧器松开时，与转向关节相连的两根摆臂能够相对转动，从而调节各个摆臂之间的角度。实际使用中，先将底臂、支撑臂、延伸臂以及动作臂之间的第一把手锁紧器松开，然后将把手机械臂调整到预设的角度后，再拧紧第一把手锁紧器从而锁死，以达到转向关节调节某个角度后然后固定这个角度的目的。此外，上述把手机械臂可配合手柄使用，不仅操作方便，而且结构简单故障率低。
附图说明
[0018]图1是本专利具体实施方式中提供的把手机械臂的立体图；
[0019]图2是本专利具体实施方式中提供的图1的第一局部图；
[0020]图3是本专利具体实施方式中提供的图1的第二局部图；
[0021]图4是本专利具体实施方式中提供的夹座的第一立体图；
[0022]图5是本专利具体实施方式中提供的夹座的第二立体图。
[0023]图中：
[0024]1、底臂；2、支撑臂；3、延伸臂；4、动作臂；5、转向关节；6、第一把手锁紧器；51、第一转套；52、第二转套；511、第一旋转部；521、第二旋转部；53、耐磨环；54、凹槽；61、马车螺栓；611、方台；55、方孔；62、手柄；621、旋接部；7、夹座；8、第二把手锁紧器；71、第一夹块；72、第二夹块；81、螺杆；73、限位孔；10、挂钩；82、球头；9、留空槽；41、动作杆；42、蛇颈管；11、插接头；512、第一杆套；522、第二杆套。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0026]如图1至图5所示，本实施例中提供的把手机械臂包括依次相连的底臂1、支撑臂2、延伸臂3以及动作臂4，底臂1与支撑臂2之间、支撑臂2与延伸臂3之间以及延伸臂3与动作臂4之间均设置有转向关节5，由于转向关节5的存在使得底臂1、支撑臂2、延伸臂3以及动作臂4之间可以相对旋转，从而达到调节机械臂角度目的，实际使用中，通常先调节好角度后再
锁死该角度，从而再挂接一些医用器具供患者使用，为此，转向关节5上均设置有第一把手锁紧器6，当第一把手锁紧器锁紧6时，与转向关节5相连的两根摆臂无法相对转动，当第一把手锁紧器6松开时，与转向关节5相连的两根摆臂能够相对转动，从而调节各个摆臂之间的角度，摆臂也即上文中的底臂1、支撑臂2、延伸臂3以及动作臂4。具体使用时，先将底臂1、支撑臂2、延伸臂3以及动作臂4之间的第一把手锁紧器6松开，然后将把手机械臂调整到预设的角度后，再拧紧第一把手锁紧器6，以达到转向关节调节某个角度后然后固定这个角度的目的，不仅操作方便，而且结构简单故障率低。
[0027]在进一步地实施例中，转向关节5包括第一转套51以及第二转套52，第一转套51的第一旋转部511与第二转套52的第二旋转部521相对，且第一旋转部511与第二旋转部521旋转配合，第一转套51还包括第一杆套512，第二转套52还包括第二杆套522，第一杆套512及第二杆套522的一端套接在相连的两个摆臂上，摆臂包括底臂1或者支撑臂2或者延伸臂3或者动作臂4中相连的两个，第一把手锁紧器6位于第一旋转部511或者第二旋转部521的一侧，从而对第一旋转部511或者第二旋转部521的相对旋转进行锁死及松开。进一步优选地，第一旋转部511与第二旋转部521之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种把手机械臂，其特征在于，包括：依次相连的底臂(1)、支撑臂(2)、延伸臂(3)以及动作臂(4)，所述底臂(1)与所述支撑臂(2)之间、所述支撑臂(2)与所述延伸臂(3)之间以及所述延伸臂(3)与所述动作臂(4)之间均设置有转向关节(5)；所述转向关节(5)上均设置有第一把手锁紧器(6)。2.根据权利要求1所述的把手机械臂，其特征在于：所述转向关节(5)包括第一转套(51)以及第二转套(52)；所述第一转套(51)的第一旋转部(511)与所述第二转套(52)的第二旋转部(521)相对，且所述第一旋转部(511)与所述第二旋转部(521)旋转配合；所述第一把手锁紧器(6)位于所述第一旋转部(511)或者所述第二旋转部(521)的一侧。3.根据权利要求2所述的把手机械臂，其特征在于：所述第一旋转部(511)与所述第二旋转部(521)之间设置有耐磨环(53)；所述第一旋转部(511)的内侧及所述第二旋转部(521)的内侧均设置有与所述耐磨环(53)相适配的凹槽(54)。4.根据权利要求2所述的把手机械臂，其特征在于：所述第一把手锁紧器(6)包括马车螺栓(61)；所述第一旋转部(511)和/或所述第二旋转部(521)中部设置有方孔(55)；所述马车螺栓(61)上的方台与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：北京美迪孚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：