一种医疗辅助机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗辅助机械臂，属于医疗器械领域，机械臂包括包括固定臂、过渡臂、活动臂以及至少一个的旋钮关节，所述过渡臂与所述固定臂之间和/或所述过渡臂与所述活动臂之间通过所述旋钮关节相连，所述旋钮关节包括第一摆臂、第二摆臂以及松紧旋钮，所述第一摆臂的第一旋转部与所述第二摆臂的第二旋转部相对设置，所述松紧旋钮穿过所述第一旋转部及所述第二旋转部使得所述第一摆臂与所述第二摆臂可转动连接。本公开的医疗辅助机械臂能够自由调节机械臂各段臂的角度及旋转的松紧，并能够对确定的位置进行锁死，极大提升了机械臂的易用性及使用体验。机械臂的易用性及使用体验。机械臂的易用性及使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗辅助机械臂


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗辅助机械臂。

技术介绍

[0002]随着现代医疗水平的发展，机械臂在临床中的使用日渐频繁，现有的机械臂多用于临床手术等环境，其结构相对复杂，但在病人病房或者病人看护等使用环境下，往往仅需要一些结构相对简单，但能够自由变换形态的机械臂以方便辅助呼吸机、吊瓶等布置管路等作用的机械臂。现有技术对于管路等器件的支撑往往通过支架实现，支架难以变形很难适配不同体位的患者。
[0003]中国专利文献公开号CN209951983U公开了一种呼吸机用机械臂，包括底座板、竖直布置的支撑伸缩杆、一侧与支撑伸缩杆的外表壁连接并呈竖直布置的调节伸缩杆和悬挂伸缩杆，所述支撑伸缩杆由外方套管和一端套设在外方套管内的内方套管构成，所述内方套管和外方套管上下阻尼式滑动连接，所述外方套管外壁顶端设置有连接柱，所述调节伸缩杆由多个伸缩节构成。上述专利通过竖直布置的调节伸缩杆和悬挂伸缩杆实现调节，这种伸缩杆仅能沿竖直或者水平方向伸缩，能够适应于复杂的临床场景，也难以满足病人翻身等需求。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种医疗辅助机械臂，能够自由调节机械臂各段臂的角度及旋转的松紧，并能够对确定的位置进行锁死，极大提升了机械臂的易用性及使用体验。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术公开的一种医疗辅助机械臂，包括固定臂、过渡臂、活动臂以及至少一个的旋钮关节，所述过渡臂与所述固定臂之间和/或所述过渡臂与所述活动臂之间通过所述旋钮关节相连，所述旋钮关节包括第一摆臂、第二摆臂以及松紧旋钮，所述第一摆臂的第一旋转部与所述第二摆臂的第二旋转部相对设置，所述松紧旋钮穿过所述第一旋转部及所述第二旋转部使得所述第一摆臂与所述第二摆臂可转动连接。
[0007]本技术进一步的技术方案在于，所述松紧旋钮包括螺套及第一螺杆，所述螺套与所述第一螺杆螺纹配合。
[0008]本技术进一步的技术方案在于，所述螺套包括挡板、圆柱轴及方插销，所述挡板位于所述圆柱轴的一端，所述方插销位于所述圆柱轴的另一端，所述第一旋转部中部的圆通孔套接在所述圆柱轴上，所述第二旋转部中部的方通孔套接在所述方插销上。
[0009]本技术进一步的技术方案在于，所述第一旋转部的外侧壁上设置用于容纳所述挡板的容纳槽。
[0010]本技术进一步的技术方案在于，所述第一螺杆上设置有舵把手，所述舵把手上设置具至少一个的延伸臂。
[0011]本技术进一步的技术方案在于，所述活动臂的底部设置有用于调节管夹方向的蛇颈管。
[0012]本技术进一步的技术方案在于，所述蛇颈管的末端设置有摆向调节器及管夹组件，所述管夹组件通过所述摆向调节器与所述蛇颈管的末端相连。
[0013]本技术进一步的技术方案在于，所述摆向调节器包括第一夹套、第二夹套以及调节螺母，所述第一夹套通过所述调节螺母与所述第二夹套固定连接。所述第一夹套与所述第二夹套对称设置，所述第一夹套与所述第二夹套之间设有容纳开口，所述容纳开口一侧的所述第一夹套内设置有第一限位槽，所述容纳开口另一侧的所述第二夹套内设置有第二限位槽，所述管夹组件包括摆杆及位于所述摆杆第一端的球头，所述球头位于所述容纳开口内，所述球头的两侧分别与所述第一限位槽及所述第二限位槽相抵接。
[0014]本技术进一步的技术方案在于，所述管夹组件还包括至少一个的管夹及用于固定所述管夹的固定板，所述摆杆的第二端与所述固定板相连，至少一个的管夹均固定在所述固定板上。
[0015]本技术进一步的技术方案在于，所述固定臂的底部设置有夹具，所述夹具包括具有卡槽的结构块、第二螺杆以及滑块，所述第二螺杆与所述卡槽的底壁螺纹配合，所述滑块固定在所述第二螺杆的一端，所述滑块位于所述卡槽内且与所述卡槽滑动配合。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术提供的医疗辅助机械臂，在固定臂、过渡臂与活动臂之间设置有旋钮关节使得固定臂、过渡臂与活动臂能够可转动连接，旋钮关节可以通过其松紧旋钮调节第一摆臂与第二摆臂的松紧，从而达到自动调节机械臂各段臂的角度及高度目的，相较于现有技术中采用的直升、水平延伸的方式，本申请提供的医疗辅助机械臂更加灵活，能够依据患者的体位调整不同的姿态，并能够通过松紧旋钮将调节后的姿态锁死固定，提高医疗辅助机械臂挂接管道等器件的能力，避免其受到外力时变形。此外，本申请还设置有蛇颈管及摆向调节器，能够进一步增加管夹的自由度，更好的增加医疗辅助机械臂的使用体验。
附图说明
[0018]图1是本技术具体实施方式中提供的医疗辅助机械臂的正视图；
[0019]图2是本技术具体实施方式中提供的医疗辅助机械臂的背视图；
[0020]图3是本技术具体实施方式中提供的医疗辅助机械臂的A局部示意图；
[0021]图4是本技术具体实施方式中提供的医疗辅助机械臂的立体图；
[0022]图5是本技术具体实施方式中提供的医疗辅助机械臂的B局部示意图；
[0023]图6是本技术具体实施方式中提供的摆向调节器及管夹组件的结构图；
[0024]图7是本技术具体实施方式中提供的旋钮关节的第一爆炸图；
[0025]图8是本技术具体实施方式中提供的旋钮关节的第二爆炸图。
[0026]图中：
[0027]1、固定臂；2、过渡臂；3、活动臂；4、旋钮关节；41、第一摆臂；42、第二摆臂；43、松紧旋钮；411、第一旋转部；421、第二旋转部；431、螺套；432、第一螺杆；311、挡板；312、圆柱轴；313、方插销；110、圆通孔；210、方通孔；111、容纳槽；320、舵把手；321、延伸臂；8、蛇颈管；5、摆向调节器；6、管夹组件；51、第一夹套；52、第二夹套；53、调节螺母；54、容纳开口；511、第
一限位槽；61、摆杆；62、球头；63、管夹；64、固定板；10、夹具；101、结构块；102、第二螺杆；103、滑块；104、卡槽。
具体实施方式
[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0029]如图1至8所示，本技术提供的医疗辅助机械臂，包括固定臂1、过渡臂2、活动臂3以及至少一个的旋钮关节4，过渡臂2与固定臂1之间通过旋钮关节4相连或者过渡臂2与活动臂3之间通过旋钮关节4相连或者过渡臂2与固定臂1之间及过渡臂2与活动臂3之间通过旋钮关节4相连，由于旋钮关节4的存在使得固定臂1、过渡臂2、活动臂3之间两两可相对转动，从而任意调整医疗辅助机械臂的姿态。旋钮关节4包括第一摆臂41、第二摆臂42以及松紧旋钮43，第一摆臂41的第一旋转部411与第二摆臂42的第二旋转部421相对设置，且第一旋转部411与第二旋转部421通常是对称分布的，松紧旋钮4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗辅助机械臂，其特征在于，包括：固定臂(1)、过渡臂(2)以及活动臂(3)；至少一个的旋钮关节(4)，所述过渡臂(2)与所述固定臂(1)之间和/或所述过渡臂(2)与所述活动臂(3)之间通过所述旋钮关节(4)相连；所述旋钮关节(4)包括第一摆臂(41)、第二摆臂(42)以及松紧旋钮(43)，所述第一摆臂(41)的第一旋转部(411)与所述第二摆臂(42)的第二旋转部(421)相对设置，所述松紧旋钮(43)穿过所述第一旋转部(411)及所述第二旋转部(421)使得所述第一摆臂(41)与所述第二摆臂(42)可转动连接。2.根据权利要求1所述的医疗辅助机械臂，其特征在于：所述松紧旋钮(43)包括螺套(431)及第一螺杆(432)，所述螺套(431)与所述第一螺杆(432)螺纹配合。3.根据权利要求2所述的医疗辅助机械臂，其特征在于：所述螺套(431)包括挡板(311)、圆柱轴(312)及方插销(313)，所述挡板(311)位于所述圆柱轴(312)的一端，所述方插销(313)位于所述圆柱轴(312)的另一端，所述第一旋转部(411)中部的圆通孔(110)套接在所述圆柱轴(312)上，所述第二旋转部(421)中部的方通孔(210)套接在所述方插销(313)上。4.根据权利要求3所述的医疗辅助机械臂，其特征在于：所述第一旋转部(411)的外侧壁上设置用于容纳所述挡板(311)的容纳槽(111)。5.根据权利要求2或3或4所述的医疗辅助机械臂，其特征在于：所述第一螺杆(432)上设置有舵把手(320)，所述舵把手(320)上设置具至少一个的延伸臂(321)。6.根据权利要求1所述的医疗辅助机械臂，其特征在于：所述活动臂(3)的底部设置有用于调节管夹(63)方向的蛇颈管(8)。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：北京美迪孚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：