雷达同频抗干扰方法、装置、雷达设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种雷达同频抗干扰方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：采集道路雷达干扰场景下的第一原始数据；对所述第一原始数据的每一帧做一维傅里叶变换，以确定未受干扰chirp信号和受干扰chirp信号的第一阈值；根据所述第一阈值判断实际道路场景下的第二原始数据是否受到干扰，并根据受干扰程度进行不同的抑制处理。本申请可改善同频干扰对目标检测的影响。标检测的影响。标检测的影响。

【技术实现步骤摘要】
雷达同频抗干扰方法、装置、雷达设备及存储介质


[0001]本申请涉及雷达信号处理
，尤其涉及一种雷达同频抗干扰方法、装置、雷达设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达是一种使用毫米波频段（例如30GHz至300GHz之间的电磁波）的雷达系统，可以发射和接收高频电磁波来探测周围环境中的物体。由于毫米波具有较高的频率和较短的波长，因此毫米波雷达可以提供更高的分辨率和更精确的探测结果，同时也能够穿透一定程度的障碍物，如雨、雪、霾等。
[0003]车载毫米波雷达得到了越来越广泛的应用，但也随之而来的对雷达的同频抗干扰提出了更高的要求。在道路场景中，如果存在多台同一频段的雷达在可探测范围内同时工作，不可避免的会对雷达探测的稳定性和准确性造成影响。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种雷达同频抗干扰方法、装置、雷达设备及存储介质，用以解决相关技术中毫米波雷达的同频信号干扰的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种雷达同频抗干扰方法，所述方法包括：采集道路雷达干扰场景下的第一原始数据；对所述第一原始数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达同频抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：采集道路雷达干扰场景下的第一原始数据；对所述第一原始数据的每一帧做一维傅里叶变换，以确定未受干扰chirp信号和受干扰chirp信号的第一阈值；根据所述第一阈值判断实际道路场景下的第二原始数据是否受到干扰，并根据受干扰程度进行不同的抑制处理。2.根据权利要求1所述的雷达同频抗干扰方法，其特征在于，所述第一原始数据包括T帧，每一帧包括N个chirp信号，每一个chirp信号包括M点采样点，共T*N*M个数据，其中T、N、M均为正整数，所述对所述第一原始数据的每一帧做一维傅里叶变换，以确定未受干扰chirp信号和受干扰chirp信号的第一阈值的步骤包括：对所述T帧中的每一帧的N个chirp信号做一维傅里叶变换，以得到所有chirp信号的距离维幅相数据；对所述距离维幅相数据求幅值以得到幅度谱。3.根据权利要求2所述的雷达同频抗干扰方法，其特征在于，所述对所述第一原始数据的每一帧做一维傅里叶变换，以确定未受干扰chirp信号和受干扰chirp信号的第一阈值的步骤还包括：对所述每一帧的幅度谱的N个chirp信号的M点距离点做累加，以得到N点累加后的幅值结果；根据所述幅值结果，对所述T帧中每一帧的N个chirp信号的幅值求取最大值Kmax和最小值Kmin；其中，在未受干扰情况下，一帧内所有chirp信号在Kmax和Kmin之间的波动范围较小；而在受干扰情况下，chirp信号在Kmax和Kmin之间的波动范围较大。4.根据权利要求3所述的雷达同频抗干扰方法，其特征在于，所述对所述第一原始数据的每一帧做一维傅里叶变换，以确定未受干扰chirp信号和受干扰chirp信号的第一阈值的步骤还包括：根据所述最大值Kmax和所述最小值Kmin之间的波动范围，确定所述第一阈值K；根据所述第一阈值K确定受干扰chirp信号；其中，所述波动范围通过每一帧的Kmax和Kmin之间的差值m来确定，所述T帧得到T组差值m。5.根据权利要求4所述的雷达同频抗干扰方法，其特征在于，所述对所述第一原始数据的每一帧做一维傅里叶变换，以确定未受干扰chirp信号和受干扰chirp信号的第一阈值的步骤还包括：对所述T帧的一维傅里叶结果求二维傅里叶并求取幅值，以得到M*N点的二维距离
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多普勒数据；根据所述二维距离
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多普勒数据，对所述T帧的每一帧进行底噪计算，以得...

【专利技术属性】
技术研发人员：施雪松，陆月琴，张培，郭坤鹏，何燕，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：