云台及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种云台及飞行器，该云台包括依次连接的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，其中第一转动组件包括支架、与支架转动连接的基座、设于基座上的从动齿轮、固设于支架内的第一电机以及与第一电机的转轴连接的主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，支架与基座的转动中心与从动齿轮同轴；第二转动组件包括设置在支架远离基座的一端，并与支架转动连接的连接座，以及驱动连接座转动的第二电机；第三转动组件包括与连接座转动连接的安装座，以及设于连接座上，用于驱动安装座转动的第三电机。通过将第一电极设置在支架中，解决了现有的云台设备将电机外置，防水性能不佳的问题。佳的问题。佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
云台及飞行器


[0001]本技术涉及云台领域，特别涉及一种云台及飞行器。

技术介绍

[0002]现有技术中，无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有中心架、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。无人机航拍，由于无人机飞行抖动幅度较大，拍摄器如果直接挂在无人机上拍摄，会导致视频抖动厉害、照片模糊、质量较差等问题。通常在拍摄器和无人机之间增加一个云台来稳定拍摄。云台中设置有调整摄像头拍摄视角的电机，现有的云台一般将电机外置，防水性能不佳。因此，如何对其进行改善，提供一种实用性更强的云台，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种云台，旨在解决现有的云台防水性能不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种云台，该云台包括：
[0005]第一转动组件，包括支架、与所述支架转动连接的基座、设于所述基座上的从动齿轮、固设于所述支架内的第一电机以及与所述第一电机的转轴连接的主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述支架与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括：第一转动组件，包括支架、与所述支架转动连接的基座、设于所述基座上的从动齿轮、固设于所述支架内的第一电机以及与所述第一电机的转轴连接的主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述支架和所述基座的转动中心与所述从动齿轮同轴；第二转动组件，包括设置在所述支架远离所述基座的一端，并与所述支架转动连接的连接座，以及驱动所述连接座转动的第二电机；第三转动组件，包括与所述连接座转动连接的安装座，以及设于所述连接座上，用于驱动所述安装座转动的第三电机。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述基座用于连接无人机，所述安装座上设置有用于安装摄像器材的安装孔。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架包括相对设置的两第二安装部、连接两所述第二安装部的连接部，以及设置在所述连接部远离所述第二安装部的一侧的第一安装部。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，两所述第二安装部皆设置有第一铰孔，两所述第一铰孔同轴；所述连接座包括座体以及设置在所述座体两侧的第一铰轴，所述第一铰轴与所述第一铰孔一一对应，第一铰轴与所述第一铰孔转动连接；其中一所述第二安装部，背离另一所述第二安装部的一侧设置有容置所述第二电机的容置腔，所述第二电机的转轴与所述第一铰轴固定连接。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏章强，周金凡，石小林，刘正，
申请(专利权)人：长沙指南机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：