一种云台设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台设备，包括：视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。通过增加TOF模组，由TOF模组辅助摄像头模组对焦，不受环境光线影响，增加拍摄后的视觉图像的质量，增加用户体验感。增加用户体验感。增加用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种云台设备


[0001]本技术涉及摄影器械
，特别涉及一种云台设备。

技术介绍

[0002]云台设备为了做成迷你型，在严格控制设备重量的情况下，通常会取舍一些材料，例如，在市场上主要售卖的两种迷你型云台设备，一种保持摄像头的拍摄画面的高质量，而简化云台设备的云台结构，例如将三轴云台简化为两轴云台或一轴云台，另一种保持云台设备的云台结构中的三轴结构，而简化摄像头的拍摄质量，造成拍摄时在暗光环境下无法精准对焦的情况以及画面质量差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种云台设备，解决了现有技术中在保持云台设备的云台结构中的三轴结构，提高摄像头的拍摄质量，改善拍摄时在暗光环境下无法精准对焦的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种云台设备，所述云台设备包括：
[0005]视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；
[0006]云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台设备，其特征在于，所述云台设备包括:视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。2.根据权利要求1所述的云台设备，其特征在于，所述云台部包括俯仰轴组件，包括俯仰轴支架与俯仰轴电机，所述摄像头模组与所述TOF模组同时设置于所述俯仰轴电机的转子，所述俯仰轴支架的第一连接端内嵌所述俯仰轴电机的定子；横滚轴组件，包括横滚轴支架与横滚轴电机，所述俯仰轴支架的第二连接端设置于所述横滚轴电机的转子，所述横滚轴支架的第一连接端内嵌所述横滚轴电机的定子；偏航轴组件，包括偏航轴电机，所述横滚轴支架的第二连接端设置于所述偏航轴电机的转子，所述偏航轴电机的定子内嵌于所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟应江，
申请(专利权)人：深度智控信息技术深圳有限责任公司，
类型：新型
国别省市：