一种云台设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台设备，包括：视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。通过增加TOF模组，由TOF模组辅助摄像头模组对焦，不受环境光线影响，增加拍摄后的视觉图像的质量，增加用户体验感。增加用户体验感。增加用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种云台设备


[0001]本技术涉及摄影器械
，特别涉及一种云台设备。

技术介绍

[0002]云台设备为了做成迷你型，在严格控制设备重量的情况下，通常会取舍一些材料，例如，在市场上主要售卖的两种迷你型云台设备，一种保持摄像头的拍摄画面的高质量，而简化云台设备的云台结构，例如将三轴云台简化为两轴云台或一轴云台，另一种保持云台设备的云台结构中的三轴结构，而简化摄像头的拍摄质量，造成拍摄时在暗光环境下无法精准对焦的情况以及画面质量差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种云台设备，解决了现有技术中在保持云台设备的云台结构中的三轴结构，提高摄像头的拍摄质量，改善拍摄时在暗光环境下无法精准对焦的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种云台设备，所述云台设备包括：
[0005]视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；
[0006]云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；
[0007]基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。
[0008]进一步地，所述云台部包括
[0009]俯仰轴组件，包括俯仰轴支架与俯仰轴电机，所述摄像头模组与所述TOF模组同时设置于所述俯仰轴电机的转子，所述俯仰轴支架的第一连接端内嵌所述俯仰轴电机的定子；
[0010]横滚轴组件，包括横滚轴支架与横滚轴电机，所述俯仰轴支架的第二连接端设置于所述横滚轴电机的转子，所述横滚轴支架的第一连接端内嵌所述横滚轴电机的定子；
[0011]偏航轴组件，包括偏航轴电机，所述横滚轴支架的第二连接端设置于所述偏航轴电机的转子，所述偏航轴电机的定子内嵌于所述基座部。
[0012]进一步地，所述俯仰轴支架的第一连接端的轴线与第二连接端的轴线相垂直；所述横滚轴支架的第一连接端的轴线与第二连接端的轴线相垂直。
[0013]进一步地，所述视觉部还包括视觉部支架，所述视觉部支架与所述俯仰轴电机的转子固定连接，所述摄像头模组与所述TOF模组位于所述视觉部支架内，且所述视觉部支架表面开设有拍摄孔，所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端均位于所述拍摄孔处。
[0014]进一步地，所述俯仰轴电机的定子、所述横滚轴电机的定子以及所述偏航轴电机
的定子分别设置正交霍尔传感器。
[0015]进一步地，所述基座部还包括云台主控板，所述云台主控板分别电性连接所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述偏航轴电机。
[0016]进一步地，所述俯仰轴电机的转子处还设置有IMU传感器，所述IMU传感器与所述云台主控板电性连接。
[0017]在本技术的实施例中，视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。通过增加TOF模组，由TOF模组辅助摄像头模组对焦，不受环境光线影响，增加拍摄后的视觉图像的质量，保持迷你型云台设备的重量，增加用户体验感。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一实施例云台设备的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例云台设备的右侧结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例云台设备的爆炸图；
[0022]图4为图3的A处的放大图。
[0023]编号：1、视觉部，11、视觉部支架，111，拍摄孔，21、俯仰轴组件，211、俯仰轴电机，212、俯仰轴支架，22、横滚轴组件，221、横滚轴电机，222、横滚轴支架，23、偏航轴组件，231、偏航轴电机，3、基座部。
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]如图1～4所示，本技术提供了一种云台设备。
[0029]在一实施例中，如图1～4所示，所述云台设备包括:
[0030]视觉部1，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；
[0031]云台部，用于承载所述视觉部1，并带动所述视觉部1在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；
[0032]基座部3，用于支撑云台部与视觉部1，其中，所述基座部3至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。
[0033]具体地，视觉部1包括视觉部支架11、摄像头模组以及TOF模组，其中，视觉部支架11用于连接并支撑摄像头模组与TOF模组，在本实施例中，视觉部支架11为中空圆筒形，且筒壁开设有拍摄孔111，摄像头模组与TOF模组内置视觉部支架11内部，且，摄像头模组与TOF模组的视觉数据采集端均位于拍摄孔111处，视觉部支架11的一侧筒底与云台部连接，使得云台部与视觉部支架11内部连通，视觉部支架11的另一侧筒底设置有可拆卸筒盖，拆卸方式可以为卡接或旋接或铆接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台设备，其特征在于，所述云台设备包括:视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。2.根据权利要求1所述的云台设备，其特征在于，所述云台部包括俯仰轴组件，包括俯仰轴支架与俯仰轴电机，所述摄像头模组与所述TOF模组同时设置于所述俯仰轴电机的转子，所述俯仰轴支架的第一连接端内嵌所述俯仰轴电机的定子；横滚轴组件，包括横滚轴支架与横滚轴电机，所述俯仰轴支架的第二连接端设置于所述横滚轴电机的转子，所述横滚轴支架的第一连接端内嵌所述横滚轴电机的定子；偏航轴组件，包括偏航轴电机，所述横滚轴支架的第二连接端设置于所述偏航轴电机的转子，所述偏航轴电机的定子内嵌于所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟应江，
申请(专利权)人：深度智控信息技术深圳有限责任公司，
类型：新型
国别省市：