一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人制造技术

技术编号:38477845 阅读:9 留言:0更新日期:2023-08-15 16:56
本发明专利技术公开了一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,具体为擦窗机器人领域,包括擦窗机器人主体。本发明专利技术通过设置了注水设备,当第一清洁垫和第二清洁垫表面变得干燥时,此时将注水设备内部的小型离心泵启动,使其进行工作,紧接着小型离心泵能够产生吸附力,将存储在储液箱内部的玻璃清洗液,通过连接弯管输送至连接软管内部,然后再由连接软管将玻璃清洗液输送至安装架内部,最后再由安装架将玻璃清洗液通入至第一清洁垫和第二清洁垫的内部,即可对窗户再次清洁,因为小型离心泵具备自动工作的功能,所以能够代替工作人员将玻璃清洗液添加至第一清洁垫和第二清洁垫的内部,从而降低工作人员的劳动量。降低工作人员的劳动量。降低工作人员的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人


[0001]本专利技术涉及擦窗机器人
,更具体地说,本专利技术为一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加快,不管是住宅还是高层建筑的玻璃面越来越多,因此窗户玻璃清洁不是一件容易的事情,特别是对于高层建筑来说,要隔很久的时间才会清洁一次,而且要清洁工人在高空作业对于安全性来说也是一种考验;而住宅建筑的外用玻璃同样难以清理,人工清理存在一定的安全隐患,所以擦窗机器人应运而生;擦窗机器人,又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等,是智能家用电器的一种。
[0003]但是其在实际使用时,仍旧存在一些缺点,由于玻璃是通过铝合金外壳进行保护的,一旦对铝合金和玻璃分步清洁,此时就会增加清洁所需时间,进而降低装置的工作效率,因而需要提供一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术的实施例提供一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,通过设置了防摩擦组件,当同步清洁组件工作之前,首先将防摩擦组件内部的两组第一限位连接杆向外拉伸,紧接着两组限位滑轮之间的距离会发生改变,此时将连接软管的一端穿过两组限位滑轮的内部,然后与安装架上表面的中部进行连通,然后再慢慢将两组第一限位连接杆松开,紧接着被拉伸的复位弹簧会将两组第一限位连接杆恢复至原先的位置,使得两组限位滑轮对连接软管的位置进行限制,因为限位滑轮是活动套接在第一限位连接杆表面的,所以可以利用滑动摩擦的方式代替原来的静摩擦方式,来避免在第一清洁垫和第二清洁垫移动时,连接软管的表面与擦窗机器人主体的表面发生摩擦的现象,从而保证连接软管的质量,避免玻璃清洗液的泄漏,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,包括擦窗机器人主体,所述擦窗机器人主体的上表面沿中心对称焊接有两个便携把手,所述擦窗机器人主体上表面的一侧焊接有防摩擦组件,所述擦窗机器人主体上表面的中部以矩形阵列镶嵌安装有四个连接螺母,所述擦窗机器人主体的上表面通过连接螺母可拆卸安装有注水设备,所述擦窗机器人主体的下表面以矩形阵列开设有四个螺纹连接槽,所述擦窗机器人主体的下表面通过所述螺纹连接槽连接有稳定底座,所述擦窗机器人主体下表面的中部开设有安装凹槽,所述擦窗机器人主体的下表面通过所述安装凹槽连接有同步清洁组件。
[0006]在一个优选地实施方式中,所述稳定底座包括螺纹连接杆、连接底座和螺纹安装盘,所述螺纹连接杆的底端固定安装有连接底座,所述连接底座的底端焊接有螺纹安装盘,所述螺纹连接杆的顶端与螺纹连接槽的内部相连接。
[0007]在一个优选地实施方式中,所述螺纹安装盘的外表面可拆卸安装有内螺纹安装环,所述内螺纹安装环的下表面以圆形阵列固定安装有多个稳定吸盘,所述稳定吸盘的数量为若干个,若干个所述稳定吸盘等量分为四组。
[0008]在一个优选地实施方式中,所述注水设备包括稳定座、连接螺栓和小型离心泵,所述稳定座的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个连接螺栓,所述稳定座的上表面固定安装有小型离心泵,所述连接螺栓的底端通过所述稳定座与连接螺母的内部相连接。
[0009]在一个优选地实施方式中,所述小型离心泵的输入端连通有连接软管,所述连接软管的一端固定套接有密封圈,所述小型离心泵的输出端连通有连接弯管,所述连接弯管的一端连通有储液箱,所述储液箱的内部填充有玻璃清洗液。
[0010]在一个优选地实施方式中,所述防摩擦组件包括安装框架、限位滑槽和第一限位连接杆,所述安装框架的外表面沿中心对称贯穿开设有两个限位滑槽,所述限位滑槽的内部活动套接有第一限位连接杆,所述安装框架的数量为三个。
[0011]在一个优选地实施方式中,所述第一限位连接杆的上表面沿中心对称固定安装有两个稳固圆盘,所述稳固圆盘的顶端固定安装有复位弹簧,所述第一限位连接杆外表面的中部活动套接有限位滑轮,所述复位弹簧的数量为若干个,若干个所述复位弹簧等量分为三组。
[0012]在一个优选地实施方式中,所述同步清洁组件包括第二限位连接杆、连接滑块、第一液压杆和第二液压杆,所述第二限位连接杆的外表面活动套接有连接滑块,所述连接滑块侧壁的中部可拆卸安装有第一液压杆,所述连接滑块的下表面沿中心对称可拆卸安装有两个第二液压杆,所述第二限位连接杆的两端分别与安装凹槽内壁的两侧相连接,所述第一液压杆的一端与安装凹槽内壁的一侧相连接。
[0013]在一个优选地实施方式中,所述第二液压杆的输入端可拆卸安装有安装架,所述安装架下表面的中部粘接有第一清洁垫,所述安装架的下表面沿中心对称粘接有两个第二清洁垫,所述安装架上表面的中部贯穿开设有连接通孔,所述安装架的内部呈空心状,所述连接通孔的内部与连接软管的一端相连通,所述安装架的下表面沿中心对称开设有两个出水孔,出水孔的下表面与所述第二清洁垫上表面的中部相连接,所述第一清洁垫和所述第二清洁垫均为海绵质构件。
[0014]本专利技术的技术效果和优点:本专利技术通过设置了同步清洁组件,当需要对窗户进行清洁时,首先将同步清洁组件内部的第二清洁垫对准窗户内部的铝合金外壳进行卡接,紧接着再将稳定吸盘的正面与待清洁窗户正面的四周进行稳定连接,此时再将同步清洁组件内部的第一液压杆启动,使其进行工作,紧接着第一液压杆就会带动活动套接在第二限位连接杆外表面的连接滑块进行移动,因为安装架是通过第二液压杆与连接滑块进行连接的,再加上第一清洁垫和第二清洁垫是分别粘接在安装架内部的,所以连接滑块的移动能够带动第一清洁垫和第二清洁垫进行移动,使得对窗户内部的玻璃以及铝合金进行同步清洁,从而节省清洁所需时间,同时也能够增强窗户整体的美观程度;本专利技术通过设置了注水设备,当第一清洁垫和第二清洁垫表面变得干燥时,此时将注水设备内部的小型离心泵启动,使其进行工作,紧接着小型离心泵能够产生吸附力,将存储在储液箱内部的玻璃清洗液,通过连接弯管输送至连接软管内部,然后再由连接软管
将玻璃清洗液输送至安装架内部,最后再由安装架将玻璃清洗液通入至第一清洁垫和第二清洁垫的内部,即可对窗户再次清洁,因为小型离心泵具备自动工作的功能,所以能够代替工作人员将玻璃清洗液添加至第一清洁垫和第二清洁垫的内部,从而降低工作人员的劳动量;本专利技术通过设置了防摩擦组件,当同步清洁组件工作之前,首先将防摩擦组件内部的两组第一限位连接杆向外拉伸,紧接着两组限位滑轮之间的距离会发生改变,此时将连接软管的一端穿过两组限位滑轮的内部,然后与安装架上表面的中部进行连通,然后再慢慢将两组第一限位连接杆松开,紧接着被拉伸的复位弹簧会将两组第一限位连接杆恢复至原先的位置,使得两组限位滑轮对连接软管的位置进行限制,因为限位滑轮是活动套接在第一限位连接杆表面的,所以可以利用滑动摩擦的方式代替原来的静摩擦方式,来避免在第一清洁垫和第二清洁垫移动时,连接软管的表面与擦窗机器人主体的表面发生摩擦的现象,从而保证连接软管的质量,避免玻璃清洗液的泄漏。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,包括擦窗机器人主体(1),其特征在于:所述擦窗机器人主体(1)的上表面沿中心对称焊接有两个便携把手(2),所述擦窗机器人主体(1)上表面的一侧焊接有防摩擦组件(3),所述擦窗机器人主体(1)上表面的中部以矩形阵列镶嵌安装有四个连接螺母,所述擦窗机器人主体(1)的上表面通过连接螺母可拆卸安装有注水设备(4),所述擦窗机器人主体(1)的下表面以矩形阵列开设有四个螺纹连接槽(6),所述擦窗机器人主体(1)的下表面通过所述螺纹连接槽(6)连接有稳定底座(5),所述擦窗机器人主体(1)下表面的中部开设有安装凹槽(7),所述擦窗机器人主体(1)的下表面通过所述安装凹槽(7)连接有同步清洁组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,其特征在于:所述稳定底座(5)包括螺纹连接杆(51)、连接底座(52)和螺纹安装盘(53),所述螺纹连接杆(51)的底端固定安装有连接底座(52),所述连接底座(52)的底端焊接有螺纹安装盘(53),所述螺纹连接杆(51)的顶端与螺纹连接槽(6)的内部相连接。3.根据权利要求2所述的一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,其特征在于:所述螺纹安装盘(53)的外表面可拆卸安装有内螺纹安装环(54),所述内螺纹安装环(54)的下表面以圆形阵列固定安装有多个稳定吸盘(55),所述稳定吸盘(55)的数量为若干个,若干个所述稳定吸盘(55)等量分为四组。4.根据权利要求1所述的一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,其特征在于:所述注水设备(4)包括稳定座(41)、连接螺栓(42)和小型离心泵(43),所述稳定座(41)的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个连接螺栓(42),所述稳定座(41)的上表面固定安装有小型离心泵(43),所述连接螺栓(42)的底端通过所述稳定座(41)与连接螺母的内部相连接。5.根据权利要求4所述的一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人,其特征在于:所述小型离心泵(43)的输入端连通有连接软管(44),所述连接软管(44)的一端固定套接有密封圈(45),所述小型离心泵(43)的输出端连通有连接弯管(46),所述连接弯管(46)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:段晓君
申请(专利权)人:南京奥瓦机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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