一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车制造技术

本发明专利技术涉及航空地面设施领域，尤其涉及一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车，包括车架、全向驱动悬挂轮系、动力装置、传感器模块和机身托架，全向驱动悬挂轮系用以为车架提供支撑力并实现搬运车的前进、倒退、横行、斜行、中心回转全向转运功能，传感器模块设置在车架上并检测水平姿态数据，机身托架用以支撑托举飞机，动力装置内设有控制计算机，实时控制全向驱动悬挂轮系调整车架的水平姿态，并且，在预设条件下调整所述前机身托架的托举高度，尽可能保持飞机处于水平姿态，且，控制计算机还基于在悬挂前轮和悬挂后轮与车架连接位置的加速度变化量调整各液压杆的液压压力，避免运输产生过大的冲击力，进而全面提高搬运飞机过程的稳定性。程的稳定性。程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车


[0001]本专利技术涉及航空地面设施领域，尤其涉及一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车。

技术介绍

[0002]随着空军战略转型建设需要，小型作战飞机训练频次不断激增，这对飞机正常起降秩序安全提出了更高的要求。近年来小型作战飞机因机械和系统故障导致飞机迫降，冲偏出跑道、机腹硬着陆特情时有发生，严重影响了后续飞机的正常起降秩序。受损飞机及时高效搬移成为当前地面救援保障一大难题。针对飞机起落架折损、飞机趴窝、飞机冲偏出跑道依旧没有及时安全可靠抢救手段。
[0003]当前，空军航空兵部队虽配备了简单机轮跑道拖离装置和飞机运输平板车，而该普通抢救装置无法实现自行走和姿态调平功能，设备性能落后，仅可满足水平铺装路面下的简单运输功能，搬运工作效率低、安全隐患大，极易造成飞机机体跌落而产生机体结构二次损伤。及时、安全、高效的搬运手段和技术研究，在目前范围来看尚属空白，故而研究小型作战飞机快速搬运技术，以及相应的配套应急救援设备，实现将跑道上受损飞机快速搬运，确保后续飞机正常的起降秩序，同时避免受损飞机因救援本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车，其特征在于，包括：车架，全向驱动悬挂轮系，其用以为车架提供支撑力并带动所述车架移动，包括均设置在所述车架下侧的悬挂前轮和悬挂后轮，所述悬挂后轮以及所述悬挂前轮中均设置有液压支撑杆，各所述液压支撑杆能改变长度，以改变对所述车架的支撑高度；传感器模组，其设置在所述车架上，用以检测水平姿态数据，所述水平姿态数据包括车架相对水平面的倾斜角度以及所述悬挂前轮和悬挂后轮与车架连接位置的加速度；机身托架，其包括均设置在所述车架上用以托起飞机机头的前机身托架以及用以托起飞机机腹的后机身托架；动力装置，其设置在所述车架上用以为所述全向驱动悬挂轮系提供动力，以驱动所述悬挂前轮和所述悬挂后轮；所述动力装置内还设置有控制计算机，所述控制计算机与所述全向驱动悬挂轮系、传感器模组以及机身托架连接，用以基于车架的水平姿态数据配合调整各液压支撑杆的伸长长度以保持车架维持水平姿态，且，在预设条件下调整所述前机身托架的托举高度，所述预设条件为调整悬挂前轮中液压支持杆的高度后车架未达到水平姿态，且所述液压支持杆已达到最大额定长度；以及，所述控制计算机还用以在所述悬挂前轮和悬挂后轮与车架连接位置的加速度变化量超过预设加速度阈值时，基于当前加速度方向调整各液压支撑杆的液压压力。2.根据权利要求1所述的动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车，其特征在于，所述车架两侧设置有若干固定钩，以连接柔索使飞机固定在车架上，且所述车架前侧设置有牵引环，以连接牵引绳。3.根据权利要求1所述的动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车，其特征在于，所述悬挂前轮包括前轮转向支撑盘、前轮主支臂、液压支撑杆、前轮摇摆臂以及液压驱动轮，所述前轮转向支撑盘连接所述车架和所述前轮主支臂，以使所述前轮主支臂围绕所述车架转动，所述前轮主支臂与所述前轮摇摆臂活动连接且所述液压支撑杆的两端分别与所述前轮主支臂以及所述前轮摇摆臂连接，以使设置在所述前轮摇摆臂上的液压驱动轮在液压支撑杆和前轮主支臂的相互作用下随所述前轮摇摆臂上下摆动。4.根据权利要求1所述的动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车，其特征在于，所述悬挂后轮包括后轮转向支撑盘、后轮主支臂、液压支撑杆、后轮摇摆臂、液压驱动轮组以及行星差速器，所述后轮转向支撑盘连接所述车架和所述后轮主支臂，以使所述后轮主支臂围绕所述车架转动，所述后轮主支臂与所述后轮摇摆臂活动连接且所述液压支撑杆的两端分别与所述后轮主支臂以及所述后轮摇摆臂连接，以使设置在所述后轮摇摆臂上的液压驱动轮组在液压支撑杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张献逢，赵振峰，卿华，张建华，章艳，胡文涛，李艳，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：