具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人制造技术

本申请涉及一种具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，包括：巡检机器人壳体、底座、升降式云台和相机。巡检机器人壳体内部中空，罩设在底座的顶部，升降云台竖直设置，底部固定在底座的中心位置，顶部贯穿过巡检机器人壳体，设置有相机，升降式云台包括二维云台、升降柱、剪叉式升降机构、驱动装置，驱动装置固定在底座上，剪叉式升降机构纵向可上下伸缩的设置在驱动装置的上方，驱动装置与剪叉式升降机构驱动连接，且剪叉式升降机构的顶部依次固定连接有升降柱和二维云台。巡检机器人可以适应易燃、易爆以及高压等多种环境，而使用的剪叉式升降结构与液压式升降机构相比，结构更加简单，且生产成本更低。且生产成本更低。且生产成本更低。

【技术实现步骤摘要】
具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人


[0001]本申请涉及安全巡检机器人
，尤其涉及一种具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人。

技术介绍

[0002]化工车间一般具有高温、高压、有毒、易燃、易爆、对工艺和设备依赖性强、生产装置大型化、密集化、生产工艺复杂、生产过程紧密耦合的特点，所以定时巡查巡检是必须的。巡检工作枯燥，涉及内容多，人工巡检容易产生遗漏，且很难完全适应易燃、易爆的工作环境，对有毒、易燃、易爆气体检测方式不能完全适用，因此可使用巡检机器人代替人工，在化工车间内进行巡检。因此，在巡检机器人上设置有升降机构，使其上设置的摄像头均有广泛的视野。
[0003]现有的巡检机器人的升降机构多采用液压缸与升降柱相配合的方式，将升降柱的底端与液压缸的输出端连接，相机固定在升降柱的顶端，当液压缸启动时，带动顶部设置有相机的升降柱上下移动，实现相机在竖直方向移动，提升相机的拍摄视野。
[0004]然而，液压缸的价格较高，会提升巡检机器人整体造价，因此本申请提出了一种剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，在保证相机能够相对巡检机器人壳体上下移动的同时，解决巡检机器人整体的升降机构造价较高的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提出了一种具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，提供了一种结构简单、造价较低的升降机构。
[0006]根据本申请的一方面，提供了一种具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，包括：巡检机器人壳体、底座、升降式云台和相机；所述巡检机器人壳体内部中空，罩设在所述底座的顶部；所述升降云台竖直设置，底部固定在所述底座的中心位置，顶部贯穿过所述巡检机器人壳体，且顶部设置有所述相机；所述升降式云台包括依次设置的驱动装置、剪叉式升降机构、升降柱和二维云台；所述驱动装置固定在所述底座上；所述剪叉式升降机构设置在所述驱动装置的上方，且纵向可上下伸缩；所述驱动装置与所述剪叉式升降机构驱动连接；所述升降柱设置在剪叉式升降机构的顶部，且所述升降柱的底部与所述剪叉式升降机结构滑动连接，所述二维云台设置在所述升降柱的顶部。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括驱动电机、升降直线导轨和滑块；所述升降直线导轨固定在所述底座的上方，所述滑块套设在所述升降直线导轨上，且所述滑块与所述驱动电机的输出端连接，以驱动所述滑块在所述升降直线导轨上滑动；所述剪叉式升降机构的底端与所述滑块连接，以驱动所述剪叉式升降机构纵向上下伸缩。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述相机包括红外相机、可见光相机和光谱视频相机；所述红外相机、所述可见光相机和所述光谱视频相机设置在二维云台上；所述二维云台的顶部设置有激光测振仪。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人壳体上设置有气体检测装置；所述气体检测装置包括壳体、气体检测传感器、进气风扇和排气风扇；所述壳体中空，罩设在所述巡检机器人壳体的上方，且所述壳体侧壁的相对侧分别开设有进气孔和排气孔；所述进气风扇设置在所述壳体的内部，且所述进气风扇的进风方向与所述进气孔相对应；所述排气风扇设置在所述壳体的内部，且所述排气风扇的排风方向与所述排气孔相对应；所述气体检测传感器设置在所述壳体的内部，且所述气体检测传感器设置在所述进气风扇和所述排气风扇之间。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述壳体的顶部设置有报警灯；所述壳体上开设通孔，且所述壳体的内部设置有扬声器和语音对讲麦克风，所述扬声器和所述语音对讲麦克风与所述通孔相临近。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述底座上设置有移动部，以驱动所述巡检机器人；所述移动部包括驱动轮和万向轮；所述驱动轮设有两个，左右对称设置在所述底座上；所述万向轮为多个，左右对称设置在所述底座上。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述万向轮包括万向轮支架、安装板、减震弹簧、滑轴、减震臂、轮轴和滚轮；所述安装板设置在所述万向轮支架的顶部，且所述安装板上开设连接孔，通过螺栓与所述底座可拆卸连接；所述滚轮通过所述轮轴设置在所述减震臂上，且所述滚轮为包胶轮；所述减震臂与所述万向轮支架铰链连接；所述滑轴的底部固定在所述减震臂上，所述滑轴的顶部设置有阻挡部，且所述滑轴的顶端穿过所述万向轮之架的底部；所述减震弹簧套设在所述滑轴上，一端与所述万向轮支架的底部抵接，另一端与所述阻挡部抵接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人壳体呈方体结构，所述巡检机器人壳体的前端设置有防撞梁。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人壳体为防爆壳。
[0015]本申请实施例的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人的有益效果：在巡查机器人上设置的红外相机、可见光相机、光谱视频相机、显示屏、激光雷达装置、噪音检测装置、超声测距装置、气体检测装置和防爆壳，使巡查机器人可以适应易燃、易爆、高温或高压的环境。采用剪叉式升降机构的升降机构，相对与采用液压缸形式的升降机构，剪叉式升降机构通过驱动装置进行驱动，带动顶部设置有相机的升降柱上下移动，提升相机在竖直方向的视野，剪叉式升降机构的结构更加简单、价格更低，相对与采用液压缸与升降柱相配合的升降机构，本申请采用剪叉式升降机构的巡检机器人的造价更低。
[0016]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0017]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0018]图1示出本申请实施例的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人的主体结构示意图；
[0019]图2示出本申请实施例的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人的主体结构
另一方向示意图；
[0020]图3示出本申请实施例的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人的升降式云台的主体结构示意图；
[0021]图4示出本申请实施例的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人的气体检测装置的剖视结构示意图；
[0022]图5示出本申请实施例的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人的万向轮的主体结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0024]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人壳体、底座、升降式云台和相机；所述巡检机器人壳体内部中空，罩设在所述底座的顶部；所述升降式云台竖直设置，底部固定在所述底座的中心位置，顶部贯穿过所述巡检机器人壳体，且顶部设置有所述相机；所述升降式云台包括依次设置的驱动装置、剪叉式升降机构、升降柱和二维云台；所述驱动装置固定在所述底座上；所述剪叉式升降机构设置在所述驱动装置的上方，且纵向可上下伸缩；所述驱动装置与所述剪叉式升降机构驱动连接；所述升降柱设置在剪叉式升降机构的顶部，且所述升降柱的底部与所述剪叉式升降机构滑动连接，所述二维云台设置在所述升降柱的顶部。2.根据权利要求1所述的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、升降直线导轨和滑块；所述升降直线导轨固定在所述底座的上方，所述滑块套设在所述升降直线导轨上，且所述滑块与所述驱动电机的输出端连接，以驱动所述滑块在所述升降直线导轨上滑动；所述剪叉式升降机构的底端与所述滑块连接，以驱动所述剪叉式升降机构纵向上下伸缩。3.根据权利要求1所述的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，其特征在于，所述相机包括红外相机、可见光相机和光谱视频相机；所述红外相机、所述可见光相机和所述光谱视频相机设置在二维云台上；所述二维云台的顶部设置有激光测振仪。4.根据权利要求1所述的具有剪叉式升降机构的化工车间巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人壳体上设置有气体检测装置；所述气体检测装置包括壳体、气体检测传感器、进气风扇和排气风扇；所述壳体中空，罩设在所述巡检机器人壳体的上方，且所述壳体侧壁的相对侧分别开设有进气孔和排气孔；所述进气风扇设置在所述壳体的内部，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，訾文超，
申请(专利权)人：北京有信智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：