便于充换电的化工车间巡检机器人制造技术

本申请涉及一种便于充换电的化工车间巡检机器人，包括：巡检机器人主体、电池仓和电池包。电池仓内嵌在巡检机器人主体末端，电池仓末端开口，与巡检机器人主体末端齐平，电池包可拆卸的设置在电池仓的内腔，电池仓整体为内部中空的方形结构，电池仓内侧壁上设置有定位珠，电池仓顶部设置有插销锁扣，电池仓的前端设置有电池供电接口，电池包的形状与电池仓的内腔相适配，电池包外侧壁上开设有与顶珠相匹配的定位孔，电池包的顶部开设有与插销锁扣相匹配的插销锁扣槽，电池包的前端设置有电池输电接口，与电池供电接口连接。通过相匹配的定位珠和定位孔，插销锁扣和插销锁扣槽，导向槽和导向凸台，使电池包可以牢固且可拆卸的设置在巡检机器人上。在巡检机器人上。在巡检机器人上。

【技术实现步骤摘要】
便于充换电的化工车间巡检机器人


[0001]本申请涉及巡检机器人
，尤其涉及一种便于充换电的化工车间巡检机器人。

技术介绍

[0002]化工车间一般具有高温、高压、有毒、易燃、易爆、对工艺和设备依赖性强、生产装置大型化、密集化、生产工艺复杂、生产过程紧密耦合的特点，所以定时巡查巡检是必须的，一般巡查巡检对象包括工艺设备、仪表设备、动力设施、安全设施及附件、管道阀门、环保设施等,巡检内容包括设备的运行情况、仪表情况、设施完好情况、卫生情况、跑冒滴漏情况及工艺参数数据等。化工车间内大量设备都是全时段工作，无故障不停机。巡检工作枯燥，涉及内容多，巡检机器人工作频率高、工作时间长，因此会使用巡检机器人代替人工完成工作。
[0003]然而，巡检机器人工作频率高、工作时间长，对供电的要求较高，要求巡检机器人充电换电的时间短，因此多会采用直接更换电池包的方式，对巡检机器人进行充电。而现有的巡检机器人在巡检过程中，电池包容易晃动或脱落，对电池包与巡检机器人的接触有很大的影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种便于充换电的化工车间巡检机器人，在电池包与巡检机器人可拆卸的前提下，固定的更加牢固和稳定，避免巡检机器人在巡检过程中，电池晃动，造成巡检机器人与电池包的接触不良。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种充换电装置，包括：巡检机器人主体、电池仓和电池包；所述电池仓内嵌在所述巡检机器人主体的末端，且所述电池仓的末端开口，与所述巡检机器人主体的末端齐平，且所述电池包可拆卸的设置在所述电池仓的内腔中；所述电池仓的整体为内部中空的方形结构，且所述电池仓的内侧壁上设置有定位珠，所述电池仓的顶部设置有插销锁扣，所述电池仓的前端设置有电池供电接口；所述电池包的形状与所述电池仓的内腔相适配，且所述电池包的外侧壁上开设有与所述顶珠相匹配的定位孔，所述电池包的顶部开设有与所述插销锁扣相匹配的插销锁扣槽，所述电池包的前端设置有电池输电接口，与所述电池供电接口连接。
[0006]在一种可能实现的方式中，所述电池仓的前端延伸有弹簧顶柱，所述电池仓的末端开口，且所述开口大小与所述电池包的周向断截面相匹配。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述定位珠设有多个，沿所述电池仓的内侧壁的体长方向间隔设置；所述定位孔设有多个，且所述定位孔的开设数量与所述所述定位珠的数量相匹配。
[0008]在一种可能实现的方式中，所述电池包的外侧壁上设置有导向槽；所述电池仓的内侧壁上设置有导向凸台；所述导向凸台的设置位置，与所述导向槽的开设位置相匹配。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述导向槽为方形槽，且所述导向槽设有偶数个，对称开设在所述电池包的两侧；所述导向槽沿所述电池包的体长方向开设。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述电池包的顶部开设有提手安装槽；所述提手安装槽开设在所述电池包顶部的重心位置上侧；所述提手安装槽的内部设置有可转动的搬运提手；所述电池包的末端设置有可转动的拉环。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述弹簧顶柱设置有多个，分别固定安装在所述电池仓前端的边角处。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述巡检机器人的末端设置有无线充电装置，适用于连接无线充电桩进行无线充电。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述电池包的末端设置有接触式充电口，适用于连接接触式充电桩的电极进行接触式充电。
[0014]在一种可能实现的方式中，所述巡检机器人主体的底部设置有移动部，以驱动所述巡检机器人主体。
[0015]本申请实施例的便于充换电的化工车间巡检机器人的有益效果：电池仓设置在巡检机器人主体的末端，且电池仓末端开口，可内置适配的电池包，且电池仓的内侧壁上设置有定位珠，顶部设置有插销锁扣。而电池包侧壁上开设有相匹配位置的定位孔，顶部开设有相匹配位置的插销锁扣槽，使电池包安装在电池仓的内腔时，电池仓上的定位珠和插销锁扣对电池包进行固定，需要取出电池包进行替换时，打开电池仓顶部设置有插销锁扣即可取出。如此设置，巡检机器人在巡检过程中，电池包在电池仓内固定的更加牢固和稳定，在更换电池包时，也极为方便，完全符合巡检机器人充电换点时间短的要求。
[0016]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0017]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0018]图1示出本申请实施例的化工车间巡检机器人的主体结构示意图；
[0019]图2示出本申请实施例的便于充换电的化工车间巡检机器人的电池仓与电池包安装的主体结构的示意图；
[0020]图3示出本申请实施例的便于充换电的化工车间巡检机器人的电池仓主体结构的示意图；
[0021]图4示出本申请实施例的便于充换电的化工车间巡检机器人的电池包主体结构的示意图；
[0022]图5示出本申请实施例的便于充换电的化工车间巡检机器人的电池包主体结构的另一示意图。
具体实施方式
[0023]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除
非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0024]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0027]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0028]图1示出根据本申请一实施例的主体结构的示意图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本申请实施例的便于充换电的化工车间巡检机器人包括：巡检机器人主体100、电池仓400和电池包300。电池仓400内嵌在巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于充换电的化工车间巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人主体、电池仓和电池包；所述电池仓内嵌在所述巡检机器人主体的末端，且所述电池仓的末端开口，与所述巡检机器人主体的末端齐平，且所述电池包可拆卸的设置在所述电池仓的内腔中；所述电池仓的整体为内部中空的方形结构，且所述电池仓的内侧壁上设置有定位珠，所述电池仓的顶部设置有插销锁扣，所述电池仓的前端设置有电池供电接口；所述电池包的形状与所述电池仓的内腔相适配，且所述电池包的外侧壁上开设有与所述定位珠相匹配的定位孔，所述电池包的顶部开设有与所述插销锁扣相匹配的插销锁扣槽，所述电池包的前端设置有电池输电接口，与所述电池供电接口连接。2.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人，其特征在于，所述电池仓的前端延伸有弹簧顶柱，所述电池仓的末端开口，且所述开口大小与所述电池包的周向断截面相匹配。3.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人，其特征在于，所述定位珠设有多个，沿所述电池仓的内侧壁的体长方向间隔设置；所述定位孔设有多个，且所述定位孔的开设数量与所述定位珠的数量相匹配。4.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人，其特征在于，所述电池包的外侧壁上设置有导向槽；所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，訾文超，
申请(专利权)人：北京有信智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：