本实用新型专利技术公开了一种电缆隧道巡检装置，包括支架和顶板，支架顶端与顶板底端连接；还包括两组转轴、两组齿轮、两组U型件、两组摄像头和驱动装置，两组转轴的前后两端分别旋转安装在支架内侧壁上，并且两组转轴分别设置在支架左右两侧，两组齿轮分别固定套装在两组转轴中部外侧壁上，两组U型件分别固定安装在两组转轴外侧壁上，两组摄像头分别安装在两组U型件外侧壁上，两组摄像头均与与监控后台信号连接，驱动装置安装在支架上，驱动装置用于对两组齿轮的旋转驱动，行走装置安装在顶板顶端。本实用新型专利技术提高了两组摄像头对隧道内两侧不同高度位置拍摄巡检的便利性，降低了调节的复杂程度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道巡检装置
[0001]本技术涉及隧道巡检装置
，特别是涉及一种电缆隧道巡检装置。
技术介绍
[0002]电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物，电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便。
[0003]现有技术CN201821846912.0公开了一种电缆隧道环境检测的巡检装置，该装置包括主体巡检结构、轨道板和电动滚轴，主体巡检结构的上端连接竖板，竖板的内侧连接中心轴，电动滚轴设有两个，分别套在中心轴上，轨道板上设有两条轨道，轨道板的上端通过多根吊杆固定连接在电缆隧道的上侧壁，主体巡检结构的内部设有蓄电池装置和主控装置，主体巡检结构外侧连接温度检测装置和湿度检测装置，旋转式摄像装置套在连接在主体巡检结构下端的连接杆上。
[0004]但该装置使用中发现，由于电缆通常在隧道内两侧铺设，旋转式摄像装置每次只能对一侧的电缆拍摄，需要不断旋转调节才能完成隧道内两侧的巡检，降低了工作效率，因此提出一种便于同时对两侧不同位置电缆巡检的装置。
技术实现思路
[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种电缆隧道巡检装置，以提高两组摄像头对隧道内两侧不同高度位置拍摄巡检的便利性，降低调节的复杂程度。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0007]一种电缆隧道巡检装置，包括支架和顶板，支架顶端与顶板底端连接；还包括两组转轴、两组齿轮、两组U型件、两组摄像头和驱动装置，两组转轴的前后两端分别旋转安装在支架内侧壁上，并且两组转轴分别设置在支架左右两侧，两组齿轮分别固定套装在两组转轴中部外侧壁上，两组U型件分别固定安装在两组转轴外侧壁上，两组摄像头分别安装在两组U型件外侧壁上，两组摄像头均与与监控后台信号连接，驱动装置安装在支架上，驱动装置用于对两组齿轮的旋转驱动，行走装置安装在顶板顶端，行走装置用于对顶板的移动进行驱动；顶板通过行走装置在隧道内侧壁顶部前后移动，顶板移动后带动支架移动，支架带动两组摄像头前后移动，使两组摄像头前后移动过程中分别对隧道内两侧的电缆同时拍摄，提高装置对电缆隧道的巡检效率，之后通过驱动装置带动两组齿轮旋转，两组齿轮旋转后带动两组转轴旋转，两组转轴旋转后通过两组U型件分别带动两组摄像头上下旋转摆动，提高两组摄像头对隧道内两侧不同高度位置拍摄巡检的便利性，降低调节的复杂程度，提高工作效率。
[0008]优选的，所述驱动装置包括方形套件、方形柱、滑块、齿轮齿、丝杠和第一电机，方形套件安装在支架底端，方形柱上下滑动穿过方形套件内部，方形柱顶端与滑块底端连接，多组齿轮齿分别设置在滑块的左右两侧，并且多组齿轮齿分别与两组齿轮啮合，滑块顶端设置有螺纹孔，丝杠下部配合螺装在滑块的螺纹孔上，丝杠顶端旋转安装在支架外侧壁上，
第一电机安装在顶板底端，并且第一电机输出端与丝杠顶端同心连接；打开第一电机带动丝杠顺时针或逆时针旋转，丝杠旋转后驱动滑块向上或向下移动调节，滑块移动后通过多组齿轮齿带动两组齿轮旋转，当滑块向下移动时，滑块驱动两组摄像头向上摆动旋转，当滑块向上移动时，滑块驱动两组摄像头向下摆动旋转，提高两组摄像头上下摆动调节的便利性，减少巡检装置对隧道内的拍摄死角，滑块上下移动后带动方形柱在方形套件内滑动，提高滑块的移动稳定性。
[0009]优选的，所述行走装置包括驱动机构、两组支撑座、两组连接轴、四组移位轮和轨道，两组支撑座分别安装在顶板顶端前后两部，两组连接轴分别旋转安装在两组支撑座上，并且其中一组支撑座上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动其中一组连接轴旋转，四组移位轮分别安装在两组连接轴的左右两端，轨道安装在隧道内侧壁顶部，四组移位轮分别旋转安装在轨道上；通过驱动机构带动其中一组连接轴旋转，使其中一组连接轴带动其中两组移位轮旋转，其中两组移位轮旋转后提供行进的动力，从而使四组移位轮在轨道上旋转移动，提高装置在隧道内移动的便利性，提高两组连接轴对隧道内拍摄巡检的便利性。
[0010]优选的，所述驱动机构包括变速器和第二电机，变速器安装咋其中一组支撑座外侧壁上，并且变速器对其中一组连接轴的旋转进行驱动，第二电机安装在顶板顶端，第二电机输出端与变速器输入端连接；打开第二电机通过变速器带动其中一组连接轴旋转，从而提高装置移动对隧道内巡检的便利性。
[0011]优选的，还包括两组照明灯，两组照明灯分别安装在两组摄像头外侧壁上；通过设置两组照明灯，便于对两组摄像头拍摄的方向进行照明，提高巡检拍摄的清晰度。
[0012]优选的，还包括空气检测仪，空气检测仪安装在顶板顶端，并且空气检测仪与监控后台信号连接；通过空气检测仪对隧道内的空气检测，提高装置对电缆隧道巡检的多样化。
[0013]优选的，还包括温度传感器，温度传感器安装在顶板顶端，并且温度传感器与与监控后台信号连接；通过温度传感器对隧道内的温度检测，提高隧道环境多样化检测的便利性。
[0014]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0015]本技术通过行走装置在隧道内侧壁顶部前后移动，顶板移动后带动支架移动，支架带动两组摄像头前后移动，使两组摄像头前后移动过程中分别对隧道内两侧的电缆同时拍摄，提高装置对电缆隧道的巡检效率，之后通过驱动装置带动两组齿轮旋转，两组齿轮旋转后带动两组转轴旋转，两组转轴旋转后通过两组U型件分别带动两组摄像头上下旋转摆动，提高了两组摄像头对隧道内两侧不同高度位置拍摄巡检的便利性，降低了调节的复杂程度，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是支撑座与连接轴等连接的轴测局部结构示意图；
[0018]图3是U型件与摄像头等连接的局部结构示意图；
[0019]图4是连接轴与移位轮等连接的局部结构示意图；
[0020]其中：1、支架；2、顶板；3、转轴；4、齿轮；5、U型件；6、摄像头；7、驱动装置；8、行走装置；9、方形套件；10、方形柱；11、滑块；12、齿轮齿；13、丝杠；14、第一电机；15、支撑座；16、连
接轴；17、移位轮；18、轨道；19、变速器；20、第二电机；21、照明灯；22、空气检测仪；23、温度传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0022]实施例1
[0023]如图1至图4所示，一种电缆隧道巡检装置，包括支架1和顶板2，支架1顶端与顶板2底端连接；还包括两组转轴3、两组齿轮4、两组U型件5、两组摄像头6和驱动装置7，两组转轴3的前后两端分别旋转安装在支架1内侧壁上，并且两组转轴3分别设置在支架1左右两侧，两组齿轮4分别固定套装在两组转轴3中部外侧壁上，两组U型件5分别固定安装在两组转轴3外侧壁上，两组摄像头6分别安装在两组U型件5外侧壁上，两组摄像头6均与与监控后台信号连接，驱动装置7安装在支架1上，驱动装置7用于对两组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道巡检装置，包括支架(1)和顶板(2)，支架(1)顶端与顶板(2)底端连接；其特征在于，还包括两组转轴(3)、两组齿轮(4)、两组U型件(5)、两组摄像头(6)和驱动装置(7)，两组转轴(3)的前后两端分别旋转安装在支架(1)内侧壁上，并且两组转轴(3)分别设置在支架(1)左右两侧，两组齿轮(4)分别固定套装在两组转轴(3)中部外侧壁上，两组U型件(5)分别固定安装在两组转轴(3)外侧壁上，两组摄像头(6)分别安装在两组U型件(5)外侧壁上，两组摄像头(6)均与监控后台信号连接，驱动装置(7)安装在支架(1)上，驱动装置(7)用于对两组齿轮(4)的旋转驱动，行走装置(8)安装在顶板(2)顶端，行走装置(8)用于对顶板(2)的移动进行驱动。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡检装置，其特征在于，所述驱动装置(7)包括方形套件(9)、方形柱(10)、滑块(11)、齿轮齿(12)、丝杠(13)和第一电机(14)，方形套件(9)安装在支架(1)底端，方形柱(10)上下滑动穿过方形套件(9)内部，方形柱(10)顶端与滑块(11)底端连接，多组齿轮齿(12)分别设置在滑块(11)的左右两侧，并且多组齿轮齿(12)分别与两组齿轮(4)啮合，滑块(11)顶端设置有螺纹孔，丝杠(13)下部配合螺装在滑块(11)的螺纹孔上，丝杠(13)顶端旋转安装在支架(1)外侧壁上，第一电机(14)安装在顶板(2)底端，并且第一电机(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：田宇轩，薛博文，马一菲，刘欢，房静，单镔辉，朱昆，康明旭，朱新宇，张晴宇，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：
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