机器人服务系统技术方案

本发明专利技术提供一种在机器人的服务开始时能够减轻各种初始设定的工作量的新的机器人服务系统。所述机器人服务系统具备保持与机器人的任务对应的服务信息的大楼管理服务器，大楼管理服务器具备：令牌生成部，其在接收到来自机器人的作业开始请求时，根据机器人的任务和服务区域内的机器人服务允许范围，生成保持机器人对提供服务所需的服务信息的访问权和操作权限的令牌并返还给机器人；以及服务信息选择部，其针对来自机器人的使用了令牌的服务信息取得委托，在令牌生成部决定的访问权限的范围内选择与机器人的任务对应的服务信息并返还给机器人。还给机器人。还给机器人。

【技术实现步骤摘要】
机器人服务系统


[0001]本专利技术涉及通过能够自主移动的机器人提供各种服务的机器人服务系统。

技术介绍

[0002]近年来，将各种信息设备与互联网连接，提供各种服务的物联网(Internet of Things，IoT)技术正在普及。而且，在互联网连接的信息设备的数量急速增加的同时，正在进行使用网络通讯向人提供各种服务的机器人服务系统的技术开发。例如，已知有使设置于建筑物(例如大楼、车站等)的电梯与机器人协作的机器人服务系统。
[0003]在这些机器人服务系统中，在为了执行服务而需要服务执行区域(例如，建筑物的周边、建筑物的楼层等)的地图数据的取得、路径设定以及与电梯的联动的情况下，该权限设定这样的需要工作量的初始设定是必不可少的，成为迅速地将机器人配置在各地进行利用的情形下的障碍。特别是，由于新投入、更换、出借等而采用各种机器人，机器人权限设定等需要工作量的初始设定成为较大的工作量。
[0004]作为这样的课题的对策的一例，已知有日本特开2017
‑
107343号公报(专利文献1)所记载的技术。在该专利文献1中，在云服务的授权令牌发行时预先关联本地认证信息，在利用授权令牌时能够从授权令牌信息取得本地认证信息。由此，能够在云服务中根据授权令牌来确定本地认证的用户，能够将本地认证的用户识别为唯一的用户。
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
107343号公报

技术实现思路

[0006]然而，若将专利文献1所记载的技术用于上述的机器人服务系统，则能够使用机器人的单一的认证信息来访问多个服务器，但无法覆盖到与该机器人对应的地图信息的取得、权限设定这样的范围，存在无法解决在机器人的服务开始时各种初始设定需要工作量的问题这样的课题。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种在机器人的服务开始时能够减轻各种初始设定的工作量的新的机器人服务系统。
[0008]本专利技术的机器人服务系统的特征在于，具备保持与机器人的任务对应的服务信息的大楼管理服务器，大楼管理服务器具备：令牌生成部，其在接收到来自机器人的作业开始请求时，根据机器人的任务和服务区域内的机器人服务允许范围，生成保持机器人对提供服务所需的信息的访问权限的令牌并返还给机器人；以及服务信息选择部，其针对来自机器人的使用了令牌的服务信息的取得委托，在令牌生成部决定的访问权限的范围内选择与机器人的任务对应的服务信息并返还给机器人。
[0009]根据本专利技术，在能够自主移动的机器人配置于服务区域而开始服务时，能够基于事先登记的信息来选择、取得适当的数据、权限，因此能够减少服务开始时所需的初始设定的工作量。此外，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
[0010]图1是表示本专利技术的实施方式的机器人服务系统的结构的结构图。
[0011]图2是表示大楼管理服务器的结构的框图。
[0012]图3是表示机器人控制服务器的结构的框图。
[0013]图4是表示机器人的结构的框图。
[0014]图5是在机器人服务系统中利用的表的说明图。
[0015]图6是说明机器人服务系统的处理功能的流程图。
[0016]图7是说明生成令牌的处理功能的流程图。
[0017]图8是说明选择服务信息的处理功能的流程图。
[0018]符号说明
[0019]10
…
服务区域、50
…
因特网、60
…
区域内LAN、70
…
电梯、80
…
电梯控制装置、200
…
大楼管理服务器、300
…
机器人控制服务器、400
…
机器人。
具体实施方式
[0020]以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行详细说明，但本专利技术并不限定于以下的实施方式，在本专利技术的技术概念中各种变形例、应用例也包含在其范围内。
[0021]此外，在以下说明的实施方式中，其构成要素(包括要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等之外，未必是必须的。
[0022]图1表示对本专利技术的实施方式的机器人共享服务所需的数据的系统的结构例。本实施方式的机器人服务系统具备：机器人400工作的服务区域10(建筑物周边、建筑物的楼层等)；与机器人400、机器人管理服务器300连接，进行认证权限等管理的大楼管理服务器200；以及进行对机器人400的数据共享、对配置于服务区域10的电梯70进行操作、数据取得的机器人控制服务器300。
[0023]另外，具备：作为用于在服务区域10内提供服务(例如，对于用户，进行与人对话的服务、一边与人进行对话一边通过移动来引导至目标场所的服务、与标牌等联动，一边夹杂机器人的运动一边向不确定的多个听众单向地发送信息的演说服务、将货物送到特定场所的服务、清扫服务等)的设备而能够自主移动的信息处理装置即机器人400；大楼管理服务器200、机器人控制服务器300与服务区域10的各种信息设备进行通信的因特网50；用于在服务区域10内连接电梯控制装置80、机器人400而进行通信的区域内LAN60；设置于服务区域10的电梯70；以及接受来自各处的委托而进行电梯70的控制的电梯控制装置80。
[0024]此外，以下，将用于在服务区域10提供服务的服务提供设备作为能够自主移动的信息处理装置即机器人400进行说明，但服务提供设备并不限定于机器人，只要是能够提供服务的设备，其形状、移动方式不限。
[0025]另外，设置于服务区域10的电梯70为一台，但也可以具备多台电梯，而且，设置于服务区域10的设备不限于电梯，也可以包含监视照相机、机器人的充电站、可控制的门、其他传感器等作为构成要素。
[0026]在服务区域10内，通过区域内LAN60连接。区域内LAN的连接方式例如能够使用有线LAN、无线LAN、短距离无线等，它们可以单独使用，或者也可以将多个连接方式组合并用。
[0027]图2表示大楼管理服务器200的结构。大楼管理服务器200的处理内容以程序(软
件)的形式存储在一般的计算机的辅助存储装置204中，CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)202将从辅助存储装置204读出的程序在存储器201上展开，执行具体的处理。另外，大楼管理服务器200能够经由网络I/F205与其他服务器、机器人、其他服务提供设备进行通信。
[0028]I/O(输入输出接口)203是用于用户向大楼管理服务器200输入具体的指示并将程序的执行结果等输出(例如提示)给用户的用户接口。输入/输出设备(例如，键盘、鼠标、触摸面板、显示器、打印机等)与I/O203连接。而且，I/O203也可以与利用经由网络连接的管理终端提供的用户接口连接。
[0029]CPU202是执行存储在存储器201中的程序的处理器。存储器201可以包括作为非易失性的存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人服务系统，其具备机器人和保持与所述机器人的任务对应的服务信息的大楼管理服务器，其特征在于，所述大楼管理服务器具备：令牌生成部，其在接收到来自所述机器人的作业开始请求时，根据所述机器人的任务和服务区域内的机器人服务允许范围，生成保持所述机器人对提供服务所需的信息的访问权限的令牌并返还给所述机器人；以及服务信息选择部，其针对来自所述机器人的使用了所述令牌的服务信息的取得委托，在所述令牌生成部决定的所述访问权限的范围内选择与所述机器人的任务对应的服务信息并返还给所述机器人。2.根据权利要求1所述的机器人服务系统，其特征在于，关于所述令牌生成部，所述令牌除了所述访问权限以外，还保持允许所述机器人进行的操作的操作权限。3.根据权利要求1所述的机器人服务系统，其特征在于，所述大楼管理服务器在将所述服务信息返还给所述机器人时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田悠，茎田和哉，青木英郎，大原辰德，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：