制动控制方法及相关装置制造方法及图纸

一种制动控制方法，包括：检测到目标车辆进行舒适制动的控制指令；响应控制指令，在第一时刻到第二时刻，先增大制动主缸的压力，再减小制动主缸的压力；第一时刻为目标车辆的速度为第一速度的时刻，第一速度为预设速度，在第二时刻制动主缸的压力等于需求压力；需求压力为普通制动时制动主缸的压力；在第二时刻到第三时刻，减小制动主缸的压力，第三时刻为目标车辆静止的起始时刻。标车辆静止的起始时刻。标车辆静止的起始时刻。标车辆静止的起始时刻。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕尚炜，马文涛，刘栋豪，周勇有，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：