一种编码器组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种编码器组装设备，其包括有旋转换位机构，该旋转换位机构上设置有治具；旋转换位机构的外围依次环周设置有：用于将轴芯组装到治具上的轴芯上料机构、用于将轴套组装到轴芯上的轴套上料机构、用于将止动块组装到轴芯上的止动块上料机构、用于对止动块冲压卡位的第一铆压机构、用于将垫片组装到轴芯上的垫片上料机构、用于将转动盘组装到轴芯上的转动盘上料机构、用于将碳片基座组装到轴芯上的碳片基座上料机构、用于将开关模组组装到轴芯上的开关模组上料机构、用于将铆钉组装到开关模组上的铆钉上料机构、用于对铆钉进行铆压的第二铆压机构及用于将治具中成品转移出的出料机构。出的出料机构。出的出料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，特指一种编码器组装设备。

技术介绍

[0002]在电子元器件领域中，编码器被认为是一种非常基础和常见的电子组件。它由旋钮、编码器轴、光电编码器和脉冲发生器等组成结构构成，可以将旋转运动转换为数字信号。编码器旋钮的应用范围非常广泛，其优点包括高精度、长寿命、稳定性好等，因此在各种领域中得到广泛应用。
[0003]编码器是一种旋转式输入设备，它可以将旋转运动转换为数字信号，并将其用于控制电子设备中的频率选择器或其他参数。编码器旋钮广泛应用于各种电子设备中，例如音频设备、工业机器人、数控机床、遥控器等等。
[0004]传统的装配方式一般采用人工手动组装完成，效率低，劳动强度大，且装配时容易出现卡合不到位、检测通不过等情况，造成次品率高，增加企业生产成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种编码器组装设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种编码器组装设备，包括：旋转换位机构，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器组装设备，其特征在于，包括有旋转换位机构（100），该旋转换位机构（100）上设置有若干环周分布并用于承载和定位零件的治具（1001）；所述旋转换位机构（100）的外围依次环周设置有：用于将轴芯（101）组装到所述治具（1001）上的轴芯上料机构（200）、用于将轴套（102）组装到所述轴芯（101）上的轴套上料机构（300）、用于将止动块（103）组装到所述轴芯（101）上的止动块上料机构（400）、用于对所述止动块（103）冲压卡位的第一铆压机构（500）、用于将垫片（104）组装到所述轴芯（101）上的垫片上料机构（600）、用于将转动盘（105）组装到所述轴芯（101）上的转动盘上料机构（700）、用于将碳片基座（106）组装到所述轴芯（101）上的碳片基座上料机构（800）、用于将开关模组（107）组装到所述轴芯（101）上的开关模组上料机构（900）、用于将铆钉（108）组装到所述开关模组（107）上的铆钉上料机构（1000）、用于对所述铆钉（108）进行铆压的第二铆压机构（1100）及用于将所述治具（1001）中成品（109）转移出的出料机构（1200）；所述出料机构（1200）与所述轴芯上料机构（200）之间设置有用于检测所述治具（1001）是否空载的第一检测装置（1300），所述转动盘上料机构（700）与所述碳片基座上料机构（800）之间设置有用于检测所述转动盘（105）弹点高度的第二检测装置（1400），所述出料机构（1200）中设置有至少一个用于检测所述成品（109）扭动性能的第三检测工位（1500）、至少一个用于检测所述成品（109）电阻杂音的第四检测工位（1600）及至少一个用于检测所述成品（109）中针脚状态的第五检测工位（1700）。2.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备，其特征在于：所述轴芯上料机构（200）包括有用于自动排列送出所述轴芯（101）的第一振动盘（2001）、设置于所述旋转换位机构（100）旁侧并用于转动所述轴芯（101）的第一旋转平台（2002）、设置于所述第一振动盘（2001）与所述第一旋转平台（2002）之间的第一直振器（2003）、设置于所述第一旋转平台（2002）旁侧并用于对所述轴芯（101）外壁点油的第一点油装置（2004）及用于将所述轴芯（101）从所述第一直振器（2003）转移到所述第一旋转平台（2002）上并将所述轴芯（101）从所述第一旋转平台（2002）转移到所述治具（1001）上的第一取料机械手（2005），所述第一旋转平台（2002）等距位于所述治具（1001）与所述第一直振器（2003）之间，所述第一取料机械手（2005）中设置有两个间隔分布的第一取料爪（2006）。3.根据权利要求2所述的一种编码器组装设备，其特征在于：所述轴套上料机构（300）包括有用于自动排列送出所述轴套（102）的第二振动盘（3001）、设置于所述转动盘（105）与所述旋转换位机构（100）之间并用于传递所述轴套（102）的第二直振器（3002）、设置于所述第二直振器（3002）旁侧并用于对所述轴套（102）内壁点油的第二点油装置（3003）、设置于所述第二直振器（3002）端部并用于推动所述轴套（102）移动所述第二点油装置（3003）处进行点油的第一换位装置（3004）及用于所述轴套（102）从所述第二直振器（3002）转移到所述第一换位装置（3004）上并将所述轴套（102）从所述第一换位装置（3004）组装到所述轴芯（101）上的第二取料机械手（3005），所述第一换位装置（3004）等距位于所述治具（1001）与所述第二直振器（3002）之间，所述第二取料机械手（3005）中设置有两个间隔分布的第二取料爪（3006）。4.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备，其特征在于：所述止动块上料机构（400）包括有用于自动排列送出所述止动块（103）的第三振动盘（4001）、设置于所述转动盘（105）与所述旋转换位机构（100）之间并用于传递所述止动块（103）的第三直振器（4002）、
设置于所述第三直振器（4002）一端并用于对接逐个夹取所述止动块（103）的第一分料装置（4003）、设置于所述第三直振器（4002）端部并用于分料的分料止挡装置（4004）及设置于所述第一分料装置（4003）上方并用于夹取所述止动块（103）组装到所述轴芯（101）上的第三取料机械手（4005），所述第三取料机械手（4005）中设置有用于驱动所述止动块（103）转向与所述轴芯（101）对位的第一旋转驱动装置（4006）。5.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备，其特征在于：所述垫片上料机构（600）包括有设置于所述旋转换位机构（100）旁侧并用于提供垫片料带的第一物料端子盘（6002）、设置于所述第一物料端子盘（6002）与所述旋转换位机构（100）之间并用于定位传输所述垫片（104）的第一传送装置（6003）、设置于所述第一传送装置（6003）端部并用于将所述垫片（104）从所述垫片料带上逐个裁切分离的第一裁切分料装置（6004）、设置于所述第一裁切分料装置（6004）旁侧并用于收集废料的第一收纳槽（6005）及设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少峰，
申请(专利权)人：福建宝锋电子有限公司，
类型：发明
国别省市：