【技术实现步骤摘要】
一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置
[0001]本专利技术涉及一种光伏环境控制装置，特别是涉及一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，属于光伏环境控制装置
技术介绍
[0002]现有技术中的光伏环境控制装置主要是实现对光伏板进行远程控制的功能，但是其功能是非常单一的，如申请号为CN202010136927.3公开的一种光伏板控制方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法包括：获取多个光伏设备当前的运行状态参数及所述光伏设备所处环境的环境信息；获取与所述环境信息对应的目标控制参数；基于多个光伏设备当前的运行状态参数确定多个光伏设备当前的运行状态是否与所述目标控制参数不匹配；若多个光伏设备当前的运行状态与所述目标控制参数不匹配，按照所述目标控制参数控制光伏设备的运行状态。
[0003]虽然上述专利在控制方面达到了可以较好对光伏板进行很好调控的功能，但是在具体的结构方面功能则比较单一，无法辅助进行维修、也无法移动和进行自发电和进行工具的携带以及辅助进行维修的功能，为此设计一种带有移动机械臂结构的光伏环境控...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，其特征在于：包括移动控制仓(1)，该移动控制仓(1)的顶端中部处安装有可调节机械臂组件，该可调节机械臂组件的输出端设有夹持臂组件，位于移动控制仓(1)的底部两侧设有缓冲十字架组件，该缓冲十字架组件的底部安装有垂直缓冲筒组件，该垂直缓冲筒组件的输出部设有移动轮组件，移动控制仓(1)的顶中部处安装有水平方位调节组件，并位于水平方位调节组件输出端安装有支撑杆(8)，该支撑杆(8)的顶部铰接有太阳能板组件，该太阳能板组件上设有清理条组件，位于移动控制仓(1)的顶边部处开设有工具存储组件，位于移动控制仓(1)的内部设有控制模块组。2.根据权利要求1所述的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，其特征在于：可调节机械臂组件包括调节盘(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第一侧电机和第二侧电机，位于移动控制仓(1)的顶端中部处安装有调节盘(2)，该调节盘(2)的顶部铰接有第一机械臂(3)，且第一机械臂(3)的输出端铰接有第二机械臂(4),第二机械臂(4)的输出端安装有夹持臂组件，位于调节盘(2)上设有驱动第一机械臂(3)的第一侧电机，位于第一机械臂(3)的侧端部上设有驱动第二机械臂(4)的第二侧电机。3.根据权利要求2所述的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，其特征在于：夹持臂组件包括夹持臂(5)、旋转电机(6)、可调节伸缩电动杆、联动齿轮(24)、夹持头(23)和夹持电机，位于第二机械臂(4)的输出端安装有旋转电机(6)，该旋转电机(6)的输出端安装有可调节伸缩电动杆，该可调节伸缩电动杆的输出端安装有夹持臂(5),夹持臂(5)的内侧铰接有夹持头(23)，并位于夹持臂(5)的顶部设有联动夹持头(23)的联动齿轮(24)，且位于夹持臂(5)的底部安装有驱动一组联动齿轮(24)的夹持电机。4.根据权利要求3所述的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，其特征在于：缓冲十字架组件上水平滑轨(19)、上滑块(25)、十字支撑架(20)、下滑块(26)、第二内缓冲杆(29)、第二外缓冲筒(30)和下水平滑轨(14)，位于移动控制仓(1)的底部两端安装有上水平滑轨(19)，位于上水平滑轨(19)的内侧两端设有可在上水平滑轨(19)内侧滑动的上滑块(25)，上滑块(25)的底部铰接有十字支撑架(20)，且十字支撑架(20)的底部铰接有下滑块(26)，该下滑块(26)的外侧套设有下水平滑轨(14)，位于下水平滑轨(14)的内壁两端以及上水平滑轨(19)的内壁两端分皆安装有第二外缓冲筒(30)，该第二外缓冲筒(30)的内端部设有第一复位弹簧，该第一复位弹簧的另一端安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩爱国，谭勇华，秦子鹏，田艳，程杰，李再亮，谢非，王德刚，吕兑安，黄旭波，杨伟明，
申请(专利权)人：自然资源部第二海洋研究所浙江水利水电学院浙江省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。