一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统，包括物料入库时，在每个物料上嵌入RFID标签作为每个物料的唯一身份证；物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入RFID标签，同时获取RFID标签的信息；将物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的RFID一体机将箱标的单品RFID标签关联后将关联信息传递给RFID单品表；当货品到达配送中心时，通过第一RFID闸门获得RFID箱标入库数据；当货品到仓库时，通过第二RFID闸门与机器视觉检测结合获取货品的相关数据；若货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。本发明专利技术有效缩短作业时间，同时提高作业准确率，使得仓库与供货单位、用户能够有机的协调，缩短货物流通时间。缩短货物流通时间。缩短货物流通时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及物流管理
，尤其涉及一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，简单、静态的传统仓储管理模式部分仍然采用条码/二维码的手段。普遍存在的物资库存量巨大、物资跟踪困难、资金和物资周转效率低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺点，已不能适应新的仓储管理需求。各大企业正在通过破除传统的仓储管理模式，积极探讨新的信息管理技术。在适应企业原有经营管理流程上的基础上，构建新的仓储管理信息化系统平台，协调各个环节的运作，保证准确的进出库作业和实时透明的库存控制作业，合理配置仓库资源、优化仓库布局和提高仓库的作业水平，提高仓库的服务质量、节省劳动力和库存时间，降低运营成本是企业全新的追求目标。无线射频识别技术(RFID)是利用射频通信实现的非接触式自动识别技术，可工作于恶劣环境，通过附着在物体上的标签，能迅速识别多个高速运动的物体。由于它的识别快速的特点，RFID技术越来越受到各大厂商的青睐，它在仓储物流、产品防伪、产品流通、安全与身份识别以及移动追踪等领域应用。
[0003]引进RFID技术手段，理论上可以解决物料入库的问题。然而，现有技术中，比较受关注的是RFID数据采集时的执行方、功能实现及数据解析，而忽略了数据采集时的重要因素：采集信息的有效性和准确性。在遇到一些磨损、水封或者磁化干扰等问题时，识别效果很容易受到影响，甚至当批量产品同时经过识别装置时，也可能出现丢读、错读的情况。显然，如果不能正确、有效地获取数据采集时物料的状态和信息，而只知道执行方，则无法实现准确的物料入库管理控制。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统，本方案中，通过RFID数据采集结合机器视觉双校验，可以有效地保证大包装中单品数据的可靠性和完整性，避免数据丢失或错误；通过非接触式的数据采集和图像处理，可以避免对大包装和单品造成损伤或污染，提高产品质量和安全性；通过自动化的数据采集和图像处理，可以提高系统的效率和准确性，降低人工成本和误差；通过数据库存储数据和图像处理结果，可以方便地进行数据查询、统计、分析和追溯。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法，所述控制方法包括：
[0006]物料入库时，在每个物料上嵌入RFID标签作为每个所述物料的唯一身份证；
[0007]物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入所述RFID标签，同时获取所述RFID标签的信息；
[0008]将所述物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的RFID一体机将箱标的单
品RFID标签关联后将关联信息传递给RFID单品表；
[0009]当货品到达配送中心时，通过第一RFID闸门获得RFID箱标入库数据；
[0010]当所述货品到仓库时，通过第二RFID闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据；
[0011]若所述货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。
[0012]优选地，所述RFID标签的信息包括执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息。
[0013]优选地，所述当所述货品到仓库时，通过第二RFID闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据包括：
[0014]RFID数据采集的应用程序在开启时为在线模式，检测时所述第二RFID闸门与所述机器视觉是就绪的。
[0015]优选地，所述物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入所述RFID标签，同时获取所述RFID标签的信息包括：
[0016]确认所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息是否完整；
[0017]确认所述EPC码是否唯一及执行方是否可知的；
[0018]若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息完整，所述EPC码唯一及执行方可知；
[0019]则将所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息上传至后台数据库。
[0020]优选地，所述物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入所述RFID标签，同时获取所述RFID标签的信息还包括：
[0021]若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息不完整；
[0022]确认是否可以补齐数据；
[0023]若可以，将补齐后的数据上传至后台数据库；
[0024]若不可以，则拒绝数据上传。
[0025]优选地，所述一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法还包括：
[0026]若物料入库后能够采集到完整的RFID信息，对某批货品或单一货品进行实时跟踪确定其入库轨迹。
[0027]优选地，所述将所述物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的RFID一体机将箱标的单品RFID标签关联后将关联信息传递给RFID单品表包括：
[0028]若物料入库后能够采集到完整的RFID信息，执行方一旦发现有出现异常的货品，通过所述RFID单品表进行关联性检查以找出相同批次的货品进行跟进排查。
[0029]优选地，在所述当所述货品到仓库时，通过第二RFID闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据中，所述机器视觉检测的检测步骤包括：
[0030]使用摄像头或其他视觉设备进行图像或视频采集；
[0031]对采集到的图像或视频进行预处理；
[0032]通过计算机视觉算法，提取出图像中的特征信息；
[0033]利用机器学习算法对提取的所述特征信息进行分类和识别，从而实现对图像或视频中的目标进行检测和分类。
[0034]根据检测结果，输出对应的处理结果。
[0035]优选地，所述预处理包括降噪、去除背景及图像增强。
[0036]为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制系统，所述系统包括：
[0037]RFID读写器，用于对大包装上的RFID标签进行读写操作，获取或更新大包装中所含单品的信息；
[0038]RFID天线，用于与所述RFID读写器配合，增强信号的接收和发送能力；
[0039]CCD工业相机，用于对所述大包装进行图像采集，获取大包装的外观特征；
[0040]图像采集卡，用于将CCD工业相机采集的模拟信号或数字信号转换为适用于PC端的信息，并发送到图像处理模块。
[0041]图像处理模块，用于对所述图像采集卡接收的图像信息进行处理，分析和识别，获取图像中的有效特征，并与数据库中的预设特征进行对比，判断大包装是否完整无损；
[0042]数据库，用于存储预设的大包装和单品的信息和特征，以及RFID数据采集和图像处理的结果和记录；
[0043]控制模块，用于控制所述RFID读写器、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：物料入库时，在每个物料上嵌入RFID标签作为每个所述物料的唯一身份证；物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入所述RFID标签，同时获取所述RFID标签的信息；将所述物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的RFID一体机将箱标的单品RFID标签关联后将关联信息传递给RFID单品表；当货品到达配送中心时，通过第一RFID闸门获得RFID箱标入库数据；当所述货品到仓库时，通过第二RFID闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据；若所述货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述RFID标签的信息包括执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述当所述货品到仓库时，通过第二RFID闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据包括：RFID数据采集的应用程序在开启时为在线模式，检测时所述第二RFID闸门与所述机器视觉是就绪的。4.根据权利要求2所述的一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入所述RFID标签，同时获取所述RFID标签的信息包括：确认所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息是否完整；确认所述EPC码是否唯一及执行方是否可知的；若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息完整，所述EPC码唯一及执行方可知；则将所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息上传至后台数据库。5.根据权利要求1所述的一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入所述RFID标签，同时获取所述RFID标签的信息还包括：若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息不完整；确认是否可以补齐数据；若可以，将补齐后的数据上传至后台数据库；若不可以，则拒绝数据上传。6.根据权利要求1所述的一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述一种基于RFID采集及...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹰，
申请(专利权)人：深圳迅捷无线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：