用于修剪和切割食品的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于对传送带上的食品进行水射流切割的新方法和设备。本发明专利技术提供了一种具有新型设计的切割单元和使用多个切割设备的方法，切割设备用于以比现有技术方法更精确但更快的方式从食品中切割、修剪和去除不期望的组织。期望的组织。期望的组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于修剪和切割食品的装置


[0001]本专利技术提供了一种用于精确地修剪和切割食品、分割食品以及去除不期望的组织的设备和方法。此外，本专利技术提供了一种使用水射流设备来分割和修剪食品并使用图像数据来确定切割模式的方法和设备。

技术介绍

[0002]食品的自动处理(例如修剪、分割和销骨去除)对食品工业来说是一项艰巨的任务，而且已经持续了很长时间。早期的技术聚焦于屠宰后将鱼储存几天或甚至在处理前冷冻。这被认为有利于销骨去除，以便允许肉与骨分离。将新鲜食品交付到市场的要求推动了冷却和冷冻处理的发展，这与大多数处理步骤的自动化相结合已经使得在屠宰后更短的时间内获得了质量更好的食品。
[0003]水射流切割是一种常见的用于切割或修剪食品的方法，例如鸡肉、鸡胸肉或鱼片。食物产品的分离(如鱼片、鸡柳和许多其他食品)在本领域是已知的。US4,962,568公开了如何通过用相机扫描物品来将食物产品切割成预定的部分尺寸或预定的轮廓形状，该相机能够在物品在传送带上移动时进行扫描。相机为编程计算机提供尺寸数据，并利用计算机来控制多个高压水射流切割机的操作，以将食物产品切割成由计算机程序指示的减小的尺寸。
[0004]WO2006/064521A1公开了一种用于使用水射流设备从超冷鱼片中自动地切割销骨的方法，其中，销骨和其他不期望的组织的去除是基于成像以及与切割模式的阵列的比较，并且此后基于图像比较选择一个切割模式，并根据所选择的切割模式进行切割。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用于修剪和/或切割食品的系统、方法和装置。此处所公开的本专利技术提供了对现有技术设备的改进，其中包括一组水射流设备的切割单元用于切割食品，其中，切割单元用于切割食品，该切割单元包括一组水射流设备，其中一个水射流设备被定义为主切割设备，而一个或多个第二或辅助水射流设备布置成在修剪和/或切割食品期间围绕主射流设备旋转。
[0006]本专利技术使用用于操作切割单元的计算装置，该计算装置向每个水射流切割设备给出操作指令。主水射流设备在每个食品中进行底部切割，而第二水射流设备的位置通过围绕主水射流设备旋转的概率来调整，以基于诸如尺寸和方向的标准来改变或微调进入食品的第二切割，以交付期望尺寸和/或重量的部分或交付食品的更精确的修剪和切割。
[0007]在一些实施例中，一个或多个成像设备用于在分割、修剪或去除不需要的组织之前获得食品的图像。成像设备可以获得食品的体积数据，其中，计算装置基于部分的期望尺寸和/或重量来确定切割模式。因此，较大的食品以与较小的食品不同的方式被切割，以获得类似的尺寸或重量切块。成像设备可用于确定要切割的食品的形状，其中，计算设备基于用于不同形状和大小的食品的计算或预定义的切割模式来确定切割模式。成像装置还可以
用于检测不期望的组织，例如脂肪、软骨或骨骼等，其中，计算设备处理图像数据以识别这种不期望的组织，并发布用于切割单元执行切割的操作指令，使得能够去除不期望的组织。
[0008]在一些实施例中，用于确定食品在传送带上的位置和/或方向的装置，其中，能够随时确定传送机上的实时位置。这样的数据可以用于计算切割模式并精确地操作切割单元。
[0009]在一些实施例中，食品在切割或修剪之前被过冷(undercooled)。冷却可以通过冷却装置中的“子冷冻”过程进行，使用盐控制和温度控制的溶液使食品进入冷冻到过冷状态的相变。这种冷却过程使食品更加坚固，并且更适合用水射流设备切割。
[0010]在一些实施例中，食品在切割或修剪之前被成型。食品可以在使用导热传送带的设备中成型，该导热传送带在其返回进料端时穿过冷却溶液。该方法和设备用于通过冷却与传送带接触的食品的表面而不冷冻表面或不在食品周围形成冰壳，而使食品进入冷冻的相变。在一些实施例中，成型设备包括热腔室和液体容器，热腔室具有用于在腔室中传送产品条目的传送机，液体容器位于包含冷冻盐溶液的腔室的底部。这使得传送机被冷却到远低于0℃的温度，以在传送带从液床上升并进入其运输方向时提供食品表面的接触冷却，并促进食品的接触冷却。
[0011]在一些实施例中，对食品执行热成型和x射线成像，以提供在处理食品时从肉中更精确地去除不期望的组织(例如骨骼和脂肪)的选择。通过提供一种使用切割单元的方法和设备，该切割单元具有主射流切割设备和围绕主射流设备旋转的第二射流切割设备，能够在传送带和切割单元的一次运动中进行精确的切割，以执行多次切割，节省时间但保持精度。传送机上食品的X射线成像需要在此类传送机的坚固平面上进行，而水射流切割是在多孔表面传送带上进行的，这需要将食品从一个带转移到另一个带。这种运输可能会引起新鲜食品中的肉体内不期望的组织移位或移动，这要求在切割前进行第二成像和计算机校正。通过使用成型，不需要这样的校正，并且启动了在冷冻的相变中使食品变硬的冷却步骤。
[0012]在一些实施例中，切割单元使用主水射流切割设备和一个或多个第二水射流切割设备，一个或多个第二水射流切割设备被布置成在单个机械臂上围绕主水射流切割设备旋转。每个水射流切割设备可以包括一至六个自由度运动，以便在所有角度切入食品。
[0013]本专利技术的目的是克服或改善现有技术的上述缺点，并提供一种用于使用水射流切割设备来切割和/或修剪食品的改进和/或可选和/或另外的装置和方法。本专利技术的一个优选目的是提供一种用于在单个切割单元中使用两个或更多个水射流切割设备的方法和设备，其中，一个水射流设备被定义为主射流设备，并且在执行对食品的切割期间(在机械臂的单个运动中)，一个或多个第二水射流设备围绕主射流设备旋转。在本专利技术的一个优选目的中，提供了一种用于使用视觉装置和处理设备的装置和方法，用于基于尺寸和形状来确定食品的切割模式，以便用本专利技术的切割单元进行切割。此外，本专利技术的优选目的是提供一种用于使用定位数据和方向数据来切割和/或修剪食品的装置和方法。此外，本专利技术的优选目的是提供一种用于通过在“子冷冻”或成型食品上使用本文所述的水射流切割单元来处理食品的装置和方法。
[0014]本专利技术的基本目的特别地由独立权利要求中限定的特征来解决。从属权利要求涉及本专利技术的优选实施例。下文将讨论进一步的另外和/或可选的方面。
[0015]因此，本专利技术的至少一个优选目的通过一种用于切割和/或修剪食品的装置来解决，其中，该装置包括i)处理传送带，其适于接收用于切割和/或修剪的食品，ii)切割单元，其还包括第一水射流切割设备和一个或多个第二水射流切割设备，以及iii)计算装置。切割单元的第一水射流切割设备和一个或多个第二水射流切割设备由计算装置操作，其中，一个或更多个第二水射流切割设备被布置成在切割和/或修剪加工传送带上的食品期间围绕第一水射流切割设备旋转。
[0016]本专利技术的优选目的之一是通过一种用于切割和/或修剪食品的系统来解决的，其中该系统包括i)处理输送装置，其用于接收和推进用于切割和(或)修剪的食品，ii)切割单元，其用于切割和/或修剪食品，其中，切割单元还包括a)第一水射流切割设备，以及b)一个或多个第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于切割和/或修剪食品(1)的装置，所述装置包括：
‑
处理传送带(2)，所述处理传送带(2)适于接收用于切割和/或修剪的食品，
‑
切割单元，所述切割单元(3)还包括：
·
第一水射流切割设备(4)，
·
一个或多个第二水射流切割设备(5)，以及
‑
计算装置(6)，其中，所述切割单元的所述第一水射流切割设备(3)和所述一个或多个第二水射流切割设备(5)由所述计算装置操作，其特征在于，所述一个或多个第二水射流切割设备(5)布置成在切割和/或修剪在所述处理传送带(2)上的食品期间围绕所述第一水射流切割设备(3)旋转。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述切割单元的所述第一水射流切割设备(3)和所述一个或多个第二水射流切割设备(5)布置/定位在单个机械臂上。3.根据权利要求1所述的装置，其中，每个水射流切割设备包括一至六个自由度运动。4.根据权利要求1所述的装置，其中，每个水射流切割设备的孔的直径是能够调整的。5.根据权利要求1所述的装置，其中，每个水射流切割设备的孔的直径能够在切割操作之间或切割操作期间进行调整或改变。6.根据权利要求1所述的装置，其中，每个水射流切割设备能够在每个食品的切割和/或修剪期间打开和关闭。7.一种用于切割和/或修剪食品的系统，所述系统包括：
‑
处理传送装置，所述处理传送装置用于接收和推进用于切割和/或修剪的食品；
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切割单元，所述切割单元用于切割和/或修剪所述食品，其中，所述切割单元还包括：
·
第一水射流切割设备，
·
一个或多个第二水射流切割设备，以及
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计算装置，所述计算装置用于向所述切割单元的所述第一水射流切割设备和所述一个或多个第二水射流切割设备给出操作指令，其特征在于，所述一个或多个第二水射流切割设备布置成在切割和/或修剪所述处理传送装置上的食品期间围绕所述第一水射流切割设备旋转。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统还包括定位装置，所述定位装置适于获得所述处理传送装置上的所述食品的实时位置数据和方向数据。9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述系统还包括第一成像装置，所述第一成像装置用于获得所述处理传送装置(2)上和/或成像传送装置(12)上的所述食品的第一图像数据。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：英戈尔福，
申请(专利权)人：兰博胡萨桑德有限公司，
类型：发明
国别省市：