一种GIS的刀闸位置检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种GIS的刀闸位置检测方法、装置、设备及介质。所述刀闸位置检测方法包括：采集位于GIS内部的刀闸的点云数据；通过三维目标检测算法将采集到的点云数据解算成第二点云模型；根据刀闸正常分合闸的第一点云标准模型和所述第二成点云模型的吻合度确定第一检测结果。本发明专利技术提供的刀闸位置检测方法能够解决GIS刀闸内部开关触头分合状态无法直观判断的问题，提高刀闸位置检测的准确性，保障电力设备的安全。电力设备的安全。电力设备的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种GIS的刀闸位置检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及GIS刀闸
，尤其涉及一种GIS的刀闸位置检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]GIS(GAS insulated SWITCHGEAR)是气体绝缘全封闭组合电器的英文简称。GIS由断路器、隔离开关、接地开关、互感器、避雷器、母线、连接件和出线终端等组成，这些设备或部件全部封闭在金属接地的外壳中，并在其内部充有一定压力的SF6绝缘气体，故也称SF6全封闭组合电器。
[0003]虽然GIS是运行可靠性高、维护工作量少、检修周期长的高压电气设备，其故障率也只有常规设备的20％～40％，但是GIS也有其固有的缺点，在操作过程中GIS刀闸由于刀闸动静触头的封闭隐藏特性，很难判别刀闸的实际位置，当前一般采用传统的辅助开关接点或人工观察刀闸拐臂位置或指示判断刀闸位置。
[0004]在“一键顺控”的智能化操作应用上，部分运用图像识别GIS刀闸现场指示判别分合位置，也有在刀闸拐臂或传动机构上增加姿态传感器来辅助远程判别刀闸位置，但是若因刀闸拐臂断裂等原因，造成刀闸位置错误判断，则会导致操作人员带接地刀闸送电、带电合接接地刀闸等恶性误操作事件，直接影响人身设备安全。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中的问题，本专利技术提供了一种GIS的刀闸位置检测方法、装置、设备及介质，能够准确地判断GIS的刀闸是否分合闸到位以及刀闸的分合闸状态，解决刀闸内部开关触头分合状态无法直观判断的问题，帮助实现刀闸状态的确认，保障了电力设备的安全。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种GIS的刀闸位置检测方法，该刀闸位置检测方法包括：
[0007]采集位于GIS内部的刀闸的点云数据；
[0008]通过三维目标检测算法将采集到的点云数据解算成第二点云模型；
[0009]根据刀闸正常分合闸的第一点云标准模型和所述第二成点云模型的吻合度确定第一检测结果。
[0010]可选的，所述刀闸位置检测方法还包括：
[0011]采集位于GIS外部的刀闸拐臂传动机构在刀闸分合闸指示牌的位置的图片；
[0012]通过可见光目标检测算法，确定第二检测结果；
[0013]根据第一检测结果和第二检测结果，确定GIS的刀闸状态。
[0014]可选的，所述刀闸位置检测方法还包括：获取刀闸正常分合闸的第一点云标准模型；
[0015]所述获取刀闸正常分合闸的第一点云标准模型，包括：
[0016]收集刀闸的历史点云数据；
[0017]对收集到历史点云数据进行标注；
[0018]将标注好的历史点云数据按照设定比例划分成训练集、验证集和测试集；
[0019]通过所述训练集和所述验证集训练三维目标检测算法；
[0020]训练完成后，通过所述测试集检测三维目标检测算法的训练效果；
[0021]若训练效果达到要求，则得到基于三维目标检测算法的第一点云标准模型。
[0022]可选的，所述采集位于GIS内部的刀闸的点云数据，包括：
[0023]当刀闸的操作控制回路接通时，开始按照预设频率采集GIS内部的刀闸的点云数据；
[0024]当刀闸的操作控制回路断开，并经预设时间后，停止采集GIS内部的刀闸的点云数据。
[0025]可选的，根据刀闸正常分合闸的第一点云标准模型和所述第二成点云模型的吻合度确定第一检测结果，包括：
[0026]若所述第二点云模型的模型特征与所述第一点云标准模型的模型特征相吻合，则确定第一检测结果；
[0027]若所述第二点云模型的模型特征与所述第一点云标准模型的模型特征不吻合，则表明刀闸分合闸不到位，并发送告警信号。
[0028]可选的，所述根据第一检测结果和第二检测结果，确定GIS的刀闸状态包括：
[0029]若所述第一检测结果中的刀闸状态和所述第二检测结果中的刀闸状态都是分闸，则表明GIS的刀闸状态是分闸；
[0030]若所述第一检测结果中的刀闸状态和所述第二检测结果中的刀闸状态都是合闸，则表明GIS的刀闸状态是合闸；
[0031]若所述第一检测结果中的刀闸状态和所述第二检测结果中的刀闸状态不一致，则表明GIS的刀闸状态异常。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供了一种GIS的刀闸位置检测装置，其特征在于，该刀闸位置检测装置包括：第一采集模块、通讯模块、第一数据处理模块和第一检测结果确定模块；
[0033]所述第一采集模块位于GIS内部，用于采集位于GIS内部的刀闸的点云数据；
[0034]所述通讯模块位于GIS外部，与所述第一采集模块、所述第一数据处理模块连接，用于将所述第一采集模块采集到的点云数据传输到所述第一数据处理模块；
[0035]所述第一数据处理模块，用于通过三维目标检测算法将采集到的点云数据解算成第二点云模型；
[0036]第一检测结果确定模块，用于根据刀闸正常分合闸的第一点云标准模型和所述第二成点云模型的吻合度，确定第一检测结果。
[0037]可选的，所述第一采集模块包括激光雷达，所述激光雷达通过法兰固定在GIS的内部，用于采集GIS的刀闸的点云数据。
[0038]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0039]一个或多个处理器；
[0040]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0041]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器能够实现本专利技术任一实施例所述的GIS的刀闸位置判别方法。
[0042]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的GIS的刀闸位置判别方法。
[0043]本专利技术实施例的技术方案，通过采集位于GIS内部的刀闸的点云数据；通过三维目标检测算法将采集到的点云数据解算成第二点云模型；根据刀闸正常分合闸的第一点云标准模型和所述第二成点云模型的吻合度确定第一检测结果。通过采用上述技术方案，解决了刀闸内部开关触头分合状态无法直观判断的问题，提高了刀闸位置检测的准确性、保障了电力设备的安全。
[0044]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例提供的一种GIS的刀闸位置检测方法的流程图；
[0047]图2为本专利技术实施例提供的另一种GIS的刀闸位置检测方法的流程图；
[0048]图3为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GIS的刀闸位置检测方法，其特征在于，所述刀闸位置检测方法包括：采集位于GIS内部的刀闸的点云数据；通过三维目标检测算法将采集到的点云数据解算成第二点云模型；根据刀闸正常分合闸的第一点云标准模型和所述第二成点云模型的吻合度确定第一检测结果。2.根据权利要求1所述的GIS的刀闸位置检测方法，其特征在于，所述刀闸位置检测方法还包括：采集位于GIS外部的刀闸拐臂传动机构在刀闸分合闸指示牌的位置的图片；通过可见光目标检测算法，确定第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，确定GIS的刀闸状态。3.根据权利要求2所述的GIS的刀闸位置检测方法，其特征在于，所述刀闸位置检测方法还包括：获取刀闸正常分合闸的第一点云标准模型；所述获取刀闸正常分合闸的第一点云标准模型，包括：收集刀闸的历史点云数据；对收集到历史点云数据进行标注；将标注好的历史点云数据按照设定比例划分成训练集、验证集和测试集；通过所述训练集和所述验证集训练三维目标检测算法；训练完成后，通过所述测试集检测三维目标检测算法的训练效果；若训练效果达到要求，则得到基于三维目标检测算法的第一点云标准模型。4.根据权利要求1所述的GIS的刀闸位置检测方法，其特征在于，所述采集位于GIS内部的刀闸的点云数据，包括：当刀闸的操作控制回路接通时，开始按照预设频率采集GIS内部的刀闸的点云数据；当刀闸的操作控制回路断开，并经预设时间后，停止采集GIS内部的刀闸的点云数据。5.根据权利要求3所述的GIS的刀闸位置检测方法，其特征在于，根据刀闸正常分合闸的第一点云标准模型和所述第二成点云模型的吻合度确定第一检测结果，包括：若所述第二点云模型的模型特征与所述第一点云标准模型的模型特征相吻合，则确定第一检测结果；若所述第二点云模型的模型特征与所述第一点云标准模型的模型特征不吻合，则表明刀闸分合闸不到位，并发...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振兴，周胤宇，王永宏，刘水，钟鑫，陈奕戈，王磊，李冲，钟国超，刘嘉琳，许志斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：