自动换刀盘系统及加工设备技术方案

本申请提供了一种自动换刀盘系统及加工设备。自动换刀盘系统包括移动供料装置、刀盘固定装置及刀盘中转装置，刀盘固定装置用于承载、固定刀盘；刀盘中转装置包括支撑框架、滑台及刀盘装卸组件，支撑框架上设置有邻接于第一定位组件的装卸部，装卸部的两侧分别设置有上料部及下料部，滑台滑动设置于支撑框架，刀盘装卸组件用于驱动刀盘在滑台与第一定位组件之间移动；移动供料装置包括移动车、刀盘移送组件及供料组件，移动车用于带动供料组件的出口端运动至上料部或下料部的侧面，以使刀盘移送组件能够将刀盘传递给刀盘中转装置或者将刀盘从刀盘中转装置中取出。本申请中的自动换刀盘系统能解决现有钻机刀盘更换操作自动化程度低、效率低等问题。效率低等问题。效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
自动换刀盘系统及加工设备


[0001]本专利技术涉及PCB钻孔
，尤其涉及一种自动换刀盘系统及加工设备。

技术介绍

[0002]随着工业5.0步伐的逐渐临近，制造业的自动化程度已经今非昔比，PCB(printed circuit board，印刷电路板)钻孔工序也是不断朝着全自动化的方向前进，但是现在钻机上的一些消耗品还是需要人工进行定期更换，钻机钻孔使用的刀具就是其中之一。实际应用场景中，专利技术人发现，PCB在数控钻孔机上加工时，需要使用不同大小、数量的刀具，以满足生产的需求，但是钻机刀库容量有限，在刀库里的刀具使用寿命用完后，需要人工或者机械手对刀库里的刀具、刀盘进行补充或更换。
[0003]现有技术中部分厂商采用人工对刀盘进行更换，重复操作次数多、花费时间多。而且在更换刀盘期间，为了保证安全，钻机需要停机，进一步造成了产能的浪费，影响了整体的生产效率。也有部分厂商采用机械手等自动化换刀装置对刀盘进行更换，但是机械手及现有的自动化换刀装置在动作时整体的运动轨迹比较长，花费的时间比较多。特别是需要对多个钻机的多个主轴进行操作时，设备成本高、整体效率低，无法更好的在实际生产中广泛使用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种自动换刀盘系统及加工设备，用以解决现有技术中钻机刀盘更换操作自动化程度低、效率低及成本高的问题。
[0005]本申请提供一种自动换刀盘系统，包括移动供料装置、设置于钻孔机上的刀盘固定装置及刀盘中转装置，所述刀盘固定装置包括底板、设置于所述底板上的第一定位组件及用于固定刀盘的第一固定组件；所述刀盘中转装置包括支撑框架、滑台及刀盘装卸组件，所述支撑框架上设置有邻接于所述第一定位组件的装卸部，所述装卸部的两侧分别设置有上料部及下料部，所述滑台沿所述上料部与所述下料部的连线方向滑动设置于所述支撑框架，所述刀盘装卸组件用于驱动刀盘在所述滑台与所述第一定位组件之间移动；所述移动供料装置包括移动车、刀盘移送组件及用于放置刀盘的供料组件，所述移动车用于带动所述供料组件的出口端运动至所述上料部或所述下料部的侧面，以使所述刀盘移送组件能够将刀盘传递给所述刀盘中转装置或者将刀盘从所述刀盘中转装置中取出。
[0006]在上述方案中，刀盘固定装置及刀盘中转装置设置于钻孔机上，配置的移动供料装置能够将其上的刀盘输送至刀盘中转装置中，进一步再由刀盘中转装置将刀盘放置于刀盘固定装置上，待刀盘上的钻刀被钻孔机替换完毕后，再由刀盘中转装置将刀盘从刀盘固定装置中取出并转移至移动供料装置上。由此，自动换刀盘系统在对钻机的多个主轴进行换刀盘操作时，整体效率高且设备成本低，能解决现有技术中钻机刀盘更换操作自动化程度低、效率低、成本高的问题。
[0007]在一种可能的设计中，所述第一定位组件包括设置于所述底板上的定位块，所述
定位块用于与刀盘的外表面抵接。
[0008]在上述方案中，底板上设置有定位块，在刀盘从刀盘中转装置转移至刀盘固定装置上时，刀盘能通过定位块快速、准确地定位，保证了刀盘的位置精度。
[0009]在一种可能的设计中，所述第一固定组件包括设置于所述定位块侧面上的电磁铁，刀盘的侧面设置有能被所述电磁铁吸附的吸取部。
[0010]在上述方案中，刀盘上设置有能与电磁铁相互吸引的吸取部，当刀盘定好位后，设置于所述定位块侧面上的电磁铁将刀盘吸附固定，避免刀盘在换刀过程中晃动、移位，提高了钻机换刀时的成功率及稳定性。
[0011]在一种可能的设计中，所述第一固定组件还包括感应机构，刀盘上设置有能被所述感应机构识别的识别部。
[0012]在上述方案中，当刀盘转移至刀盘固定装置上的预定位置后，刀盘上的识别部被感应机构识别，刀盘固定装置启动并将刀盘固定住，如此，提高了自动换刀盘系统的自动化程度及稳定性。
[0013]在一种可能的设计中，所述刀盘中转装置还包括中转驱动件，所述中转驱动件与所述滑台连接，所述中转驱动件用于驱动所述滑台在所述支撑框架上移动。
[0014]在上述方案中，中转驱动件能带动滑台在支撑框架上往复移动，提高了自动换刀盘系统的自动化程度，优化了刀盘中转装置移动刀盘的轨迹路线，进而提高系统的效率、节约成本。
[0015]在一种可能的设计中，所述刀盘装卸组件与所述支撑框架连接，且设置于所述装卸部的上方，所述刀盘装卸组件包括装卸驱动件及用于吸取刀盘的吸附件，所述吸附件设置于所述装卸驱动件的输出端，所述装卸驱动件用于驱动吸附件带动刀盘在所述定位组件与所述装卸部之间做往复运动。
[0016]在上述方案中，刀盘装卸组件报能高效地装卸刀盘，提高了自动换刀盘系统的自动化程度，进而提高自动换刀盘系统的稼动率。
[0017]在一种可能的设计中，所述供料组件包括供料框架及至少一个承载平板，所述承载平板设置于所述供料框架上，所述承载平板上绕设有传动带机构，所述传动带机构能够带动刀盘沿所述承载平板的长度方向移动。
[0018]在上述方案中，利用传动带机构移动放置于承载平板上的刀盘的位置，提高了刀盘取放时的效率。
[0019]在一种可能的设计中，所述供料组件包括多个所述承载平板，所述承载平板均沿竖直方向滑动设置于所述供料框架上，所述移动车上设置有升降部件，所述升降部件用于推动所述承载平板上下移动。
[0020]在上述方案中，通过设置多个承载平板增大了供料组件的刀盘存储量，且通过升降部件推动承载平板运动来切换供料的承载平板，进一步提高了供料效率及自动换刀盘系统的适应性。
[0021]在一种可能的设计中，所述供料框架上设置有沿竖直方向设置的导向杆，所述承载平板上设置有导向结构，所述导向结构套设于所述导向杆上。
[0022]在上述方案中，利用导向结构与导向杆之间的配合，提高了承载平板的运动精度。
[0023]在一种可能的设计中，所述自动换刀盘系统还包括清洁夹头组件、压脚更换组件
及偏摆测量仪，所述清洁夹头组件、所述压脚更换组件及所述偏摆测量仪均设置于所述底板上。
[0024]在上述方案中，利用清洁夹头组件、压脚更换组件及偏摆测量仪，提高了自动换刀盘系统的自动化程度及换刀精度。
[0025]本申请还提供一种加工设备，所述加工设备包括上述任一项所述的自动换刀盘系统，所以加工设备自然具有上述自动换刀盘系统的优点。且基于自动换刀盘系统具有的特性，进一步提高了加工设备的自动化程度，以完善智慧工厂的建设。
[0026]本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀盘系统，其特征在于，包括：刀盘固定装置，所述刀盘固定装置包括底板、设置于所述底板上的第一定位组件及用于固定刀盘的第一固定组件；刀盘中转装置，所述刀盘中转装置包括支撑框架、滑台及刀盘装卸组件，所述支撑框架上设置有邻接于所述第一定位组件的装卸部，所述装卸部的两侧分别设置有上料部及下料部，所述滑台沿所述上料部与所述下料部的连线方向滑动设置于所述支撑框架，所述刀盘装卸组件用于驱动刀盘在所述滑台与所述第一定位组件之间移动；及，移动供料装置，所述移动供料装置包括移动车、刀盘移送组件及用于放置刀盘的供料组件，所述移动车用于带动所述供料组件的出口端运动至所述上料部或所述下料部的侧面，以使所述刀盘移送组件能够将刀盘传递给所述刀盘中转装置或者将刀盘从所述刀盘中转装置中取出。2.根据权利要求1所述的自动换刀盘系统，其特征在于，所述第一定位组件包括设置于所述底板上的定位块，所述定位块用于与刀盘的外表面抵接。3.根据权利要求2所述的自动换刀盘系统，其特征在于，所述第一固定组件包括设置于所述定位块侧面上的电磁铁，刀盘的侧面设置有能被所述电磁铁吸附的吸取部。4.根据权利要求3所述的自动换刀盘系统，其特征在于，所述第一固定组件还包括感应机构，刀盘上设置有能被所述感应机构识别的识别部。5.根据权利要求1所述的自动换刀盘系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坚东，吴景辉，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：