一种节能型农业智能喷药机器人制造技术

本发明专利技术属于农业技术领域，提供了一种节能型农业智能喷药机器人，包括支撑机构、升降机构、滑动机构、输药机构、喷药机构以及控制机构，支撑机构包括吊板，滑动机构包括固定安装在吊板下表面的轨道，输药机构包括固定安装在吊板下表面的物料泵，物料泵输出端连通有软管。本发明专利技术药液通过软管输送至连接管，药液再由连接管进入三通管，由于药液进入三通管瞬间具有较大的水压，水压推动三通管以及转动管在固定环一端以及连接管外表面转动，带动三通管两端的喷药管旋转，药液通过喷药孔旋转喷出，能够增加药液的喷洒面积以及药液喷洒的均匀性，提高药液喷洒效率，从而能够减少药液的浪费，减少喷药的成本。减少喷药的成本。减少喷药的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种节能型农业智能喷药机器人


[0001]本专利技术属于农业
，具体地说是一种节能型农业智能喷药机器人。

技术介绍

[0002]在农业种植时，需要对农业植物进行施药，施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高的体力活。现代农业相对于传统农业而言，是广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的社会化农业，逐渐产生喷药机器人，能够使用机器人喷洒农业，从而节省劳动力，提高喷洒效率。
[0003]在公开号为CN213749333U的中国专利中，提到了一种公路主体结构性能检测装置，该专利技术将机器人架设在大棚的顶部，在大棚顶部水平移动，移动时内部的高压泵通过吸液管抽取水槽内的液体，通过喷雾管向下喷出，在水平移动的过程中吸液管始终位于水槽内，因此机器人不需要配备较长的水管，向下喷出的水雾通过导流板分散，提高覆盖范围。
[0004]然而，该专利技术不用长管而使用较长的水槽，从而使药液分布面积更加的大，使药液沾染在水槽内壁会更多以及水槽底部的药液难以抽取，从而造成药液浪费，该专利技术导流板使水雾向下分散，分散面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能型农业智能喷药机器人，包括支撑机构(100)、升降机构(200)、滑动机构(300)、输药机构(400)、喷药机构(500)以及控制机构(600)，所述支撑机构(100)包括吊板(101)，所述滑动机构(300)包括固定安装在吊板(101)下表面的轨道(301)，其特征在于：所述输药机构(400)包括固定安装在吊板(101)下表面的物料泵(402)，所述物料泵(402)输出端连通有软管(403)，所述吊板(101)下表面以及轨道(301)的右端固定安装有固定槽(404)，所述软管(403)固定穿过固定槽(404)，并且在外表面固定连接有弹簧(405)，所述弹簧(405)一端与固定槽(404)内部一侧表面固定连接，所述弹簧(405)另一端固定安装有滑动板(406)，所述滑动板(406)与轨道(301)滑动连接，所述滑动板(406)与软管(403)固定连接，所述喷药机构(500)包括固定安装有软管(403)下端的连接管(501)，所述连接管(501)外表面固定安装有固定环(502)，所述固定环(502)转动连接有转动管(503)，所述转动管(503)与连接管(501)转动连接，所述转动管(503)下端与连接管(501)下端固定安装有三通管(504)，所述三通管(504)两端均固定安装有喷药管(505)，两个所述喷药管(505)外表面均设置有若干喷药孔(506)。2.如权利要求1所述一种节能型农业智能喷药机器人，其特征在于：所述支撑机构(100)还包括固定安装在吊板(101)右端的支撑槽(102)，所述吊板(101)左端固定安装有支撑杆(103)，所述支撑杆(103)下端以及支撑槽(102)下端均固定安装有底板(104)。3.如权利要求2所述一种节能型农业智能喷药机器人，其特征在于：两个所述底板(104)下表面固定安装有伸缩气缸(105)，所述伸缩气缸(105)下端固定安装有支板(106)，所述支板(106)下表面固定安装有万向轮(107)。4.如权利要求1所述一种节能型农业智能喷药机器人，其特征在于：所述升降机构(200)包括固定安装在支撑槽(102)内部上端的传动电机(201)，所述传动电机(201)输出端固定安装有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)与支撑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文迪，王科皓，姚玉坤，刘嘉宁，刘顺亮，钱欣荣，蔺昕颖，顾沛瑶，蔡阳昶，高桐桐，王雨豪，梁国庆，刘骄莹，黄宇皓，刘云艳，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：