一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，属于钨极氩弧焊领域，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，焊接全位置轨道环绕固定于工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。本发明专利技术焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构配合，实现焊接管道的全位置焊接以及焊接电弧自动摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，极大提高了管道全位置焊接的效率和焊接过程中电弧的稳定性，属于钨极氩弧焊


技术介绍

[0002]随着经济的建设和社会的发展，油气管网建设越发重要，管道焊接是油气管网建设的关键工序，旋转电弧焊接，能够有效的减小管道焊接过程中热输入，减小焊接热影响区的晶粒粗大，提高管道焊接的质量。
[0003]在氩气的保护下，GTAW适用于焊接不锈钢和铝、镁、铜合金等非铁金属的薄板的焊接，焊后接头具有良好的韧性，焊接接头质量高，但由于钨极的载流有限，与其他焊接方法相比GTAW熔覆金属的效率不高，人工进行焊接的劳动量很大。全位置管道焊接时，熔池在重力的影响下，由于焊接熔池的流动，会使得焊缝外观成型变差，整个管道焊缝的余高不一致，并且焊缝焊接电弧会受到波动，焊接稳定性差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，TIG电弧旋转焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道全位置旋转电弧焊接装置，其特征在于，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，所述焊接全位置轨道环绕固定于管道焊接工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，所述焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，所述送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。2.根据权利要求1所述的管道全位置旋转电弧焊接装置，其特征在于，所述焊接全位置轨道两侧各设置有若干电动工件定位栓，每一电动工件定位栓均通过一定位电机驱动，若干电动定位栓同步伸缩，用于压紧管道焊接工件，实现定位和固定，固定后的焊接全位置轨道与管道焊接工件同轴；优选的，焊接全位置轨道两侧的电动工件定位栓数量为8个。3.根据权利要求1所述的管道全位置旋转电弧焊接装置，其特征在于，所述焊接全位置轨道两侧在电动工件定位栓内部各设置一环向的凹槽，每一凹槽内部均设置有环向的卡槽；所述焊接小车为圆弧型，与焊接全位置轨道同心，焊接小车上设置有4个车轮，4个车轮位于环向的凹槽内并在凹槽内行走，所述焊接小车上还设置有两滑轮固定栓，滑轮固定栓卡设于两卡槽内，用于焊接小车与焊接全位置轨道的限位。4.根据权利要求3所述的管道全位置旋转电弧焊接装置，其特征在于，所述滑轮固定栓包括一本体，本体上部通过一螺母固定于焊接小车上，底部固定连接一字型连杆，一字型连杆上设置有滑轮，滑轮卡设于焊接全位置轨道的卡槽内。5.根据权利要求4所述的管道全位置旋转电弧焊接装置，其特征在于，管道焊接工件的直径在10～120mm之间。6.根据权利要求5所述的管道全位置旋转电弧焊接装置，其特征在于，所述三轴运动机构通过C型机械臂与TIG电弧旋转焊枪连接；三轴运动机构包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆底部固定于焊接小车上，竖直杆上设置有垂直双电机组，垂直双电机组能够沿竖直杆上下运动实现Z轴方向调整，垂直双电机组与水平杆连接，所述水平杆上设置有水平运动电机，水平运动电机能够沿水平杆运动实现X轴方向的调整，水平运动电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱克明，贾传宝，冯润文，陈崇龙，王莹刚，李侃，胡志文，郑庆烨，高进强，陈茂爱，武传松，朱志强，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：