一种大规格数控机床上下料自动机构及其数控机床制造技术

本发明专利技术公开了一种大规格数控机床上下料自动机构及其数控机床，涉及数控机床技术领域，包括机架以及输送带和加工台，还包括挡板，其活动插设在加工台的进料端，且挡板顶部与加工台齐平，下料组件，其安装在加工台和输送带之间，其一端具有高于加工台的第一位置以及与加工台齐平的第二位置，弹性抵接件，其滑动安装于加工台底部，且依次与挡板及下料组件抵接配合，当所述弹性抵接件朝着下料方向移动时，先迫使挡板抬升以使其与下料组件配合对工件进行限位，再让下料组件移动至第二位置。本发明专利技术通过设置弹性抵接件来分别推动挡板以及下料组件，让下料组件既能够和挡板配合对加工台上的工件进行限位，又能够在工件加工完成后方便工件进行下料。便工件进行下料。便工件进行下料。

【技术实现步骤摘要】
一种大规格数控机床上下料自动机构及其数控机床


[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体为一种大规格数控机床上下料自动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，部分工厂已经实现无人化生产，而无人化生产中常用到的设备就是数控机床，数控机床广泛应用在机械加工行业中，而数控机床在上下料时也通常使用机器人或桁架机器手来自动进行操作。
[0003]现有的专利申请的专利公开号为：CN109516192A，公开日为2019年03月26日,该专利的名称为“一种上下料装置”，该专利包括底座及设置在底座上的机械臂，机械臂包括抓料装置，抓料装置下方设置有工件流转箱，底座的一侧设置有工件放置台，所述的机械臂还包括有驱动抓料装置相对于底座上下、左右及前后运动上下驱动机构、左右驱动机构及前后驱动机构，抓料装置能对工件流转箱和工件放置台上的工件进行互相传送，上下料装置还包括用于控制机械臂空间位置的智能控制系统，本专利技术能快速对工件进行抓取并在工件流转箱和工件放置台之间送放，通过智能控制系统实现上面的操作并能对工件位置偏移进行校正，本专利技术使用方便，自动化程度高。
[0004]上述申请具有不足之处，加装机械臂的确能让数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，而且上料后需要通过除机械臂以外的夹具对工件进行限位处理，以防止工件在加工时偏移，导致机械臂在对工件进行上下料时，夹具还需要与其通过额外的控制系统进行配合，即上料后向夹具发送信号让夹具夹紧工件，下料时再向夹具发送松开信号，整个操作复杂，维护维修成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种大规格数控机床上下料自动机构，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大规格数控机床上下料自动机构，包括机架以及安装于机架中的输送带和加工台，还包括挡板，其活动插设在加工台的进料端，且挡板顶部与加工台齐平，下料组件，其安装在加工台和输送带之间，其一端具有高于加工台用以阻挡工件的第一位置以及与加工台齐平的第二位置，弹性抵接件，其滑动安装于加工台底部，且依次与挡板及下料组件抵接配合，当所述弹性抵接件朝着下料方向移动时，先迫使挡板抬升以使其与下料组件配合对工件进行限位，再让下料组件一端移动至与加工台齐平的第二位置使工件正常下料。
[0007]优选的，所述下料组件包括从动辊和转动安装于机架内的传动辊，且传动辊与输送带内壁传动连接，所述传动辊与从动辊之间安装有下料传送带，且从动辊与加工台之间安装有限位件。
[0008]优选的，所述限位件包括滑动安装于加工台下料端的限位板，所述限位板底部安
装有抵接辊，所述弹性抵接件与抵接辊抵接配合。
[0009]优选的，所述弹性抵接件包括一对连接架，两个所述连接架的内侧分别与加工台两侧滑动连接，且连接架与加工台之间安装有复位弹簧，两个所述连接架之间上下固定有与挡板配合的第一推板以及与抵接辊相抵的第二推板。
[0010]优选的，所述机架内安装有与输送带内壁底部传动连接的传动轴，所述传动轴上安装有扇形齿，所述第二推板底部嵌设有与扇形齿相啮合的齿条。
[0011]优选的，所述限位件上安装有用于涨紧下料传送带的涨紧组件。
[0012]优选的，所述加工台与输送带之间安装有上料组件，该上料组件一端与输送带传动连接，另一端安装于加工台的上料端。
[0013]优选的，所述加工台顶部对称安装有夹持件，所述机架内壁两侧均竖直滑动安装有与夹持件相配合的顶杆，所述顶杆一侧固定连接有滑块，所述第二推板外侧开设有与滑块相匹配的升降导向槽。
[0014]优选的，所述加工台顶部转动安装有多个推送辊，且多个推送辊同步转动连接，其中一所述推送辊与传动轴之间通过皮带传动连接，所述顶杆上安装有用于松紧皮带的松紧件，当所述顶杆顶起夹持件时，所述松紧件松开皮带来断开传动。
[0015]一种数控机床，其特征在于，包括所述的大规格数控机床上下料自动机构。
[0016]在上述技术方案中，通过设置弹性抵接件来分别推动挡板以及下料组件，在上料时挡板和加工台齐平，保证物料能够顺利输送到加工台，而这时的下料组件会阻挡加工台上待加工的工件移动，接着弹性抵接件让挡板上升，使挡板配合下料组件将工件限位在加工台上，保证加工的精度，而在加工过程中，弹性抵接件持续移动，在加工完成后再让下料组件下降，方便成品工件移至下料组件上进行下料，下料组件既能够和挡板配合对加工台上的工件进行限位，又能够在工件加工完成后方便工件进行下料，无需额外控制系统进行配合控制。
[0017]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0018]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构的整体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构的内部结构示意图。
[0022]图3为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构中下料机构与加工台以及涨紧组件的连接示意图。
[0023]图4为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构中加工台的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构中限位件的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构中弹性抵接件的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构中传动轴的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构中顶杆与松紧件的连接示意图。
[0028]图9为本专利技术一种大规格数控机床上下料自动机构中夹持件与顶杆的连接示意图。
[0029]附图标记说明：1、机架；2、输送带；201、传动齿牙；3、加工台；301、推送辊；302、皮带；303、凹槽；304、顶簧；4、挡板；5、下料组件；501、从动辊；502、传动辊；503、下料传送带；504、传动齿环；6、弹性抵接件；601、连接架；602、复位弹簧；603、第一推板；604、第二推板；605、齿条；606、升降导向槽；607、通槽；7、限位件；701、限位板；702、抵接辊；703、支架；8、传动轴；801、扇形齿；802、从动齿环；9、涨紧组件；901、连接杆；902、导向块；903、导轨；904、涨紧辊；10、上料组件；11、夹持件；1101、夹板；1102、插板；1103、拉簧；12、顶杆；1201、滑块；1202、楔形块；13、松紧件。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大规格数控机床上下料自动机构，包括机架（1）以及安装于机架（1）中的输送带（2）和加工台（3），其特征在于，还包括：挡板（4），其活动插设在加工台（3）的进料端，且挡板（4）顶部与加工台（3）齐平；下料组件（5），其安装在加工台（3）和输送带（2）之间，其一端具有高于加工台（3）用以阻挡工件的第一位置以及与加工台（3）齐平的第二位置，所述下料组件（5）包括从动辊（501）和转动安装于机架（1）内的传动辊（502），且传动辊（502）与输送带（2）内壁传动连接，所述传动辊（502）与从动辊（501）之间安装有下料传送带（503），且从动辊（501）与加工台（3）之间安装有限位件（7），所述限位件（7）包括滑动安装于加工台（3）下料端的限位板（701），所述限位板（701）底部安装有抵接辊（702）；弹性抵接件（6），其滑动安装于加工台（3）底部，且依次与挡板（4）及下料组件（5）抵接配合,所述弹性抵接件（6）包括一对连接架（601），两个所述连接架（601）的内侧分别与加工台（3）两侧滑动连接，且连接架（601）与加工台（3）之间安装有复位弹簧（602），两个所述连接架（601）之间上下固定有与挡板（4）配合的第一推板（603）以及与抵接辊（702）相抵的第二推板（604）；当所述弹性抵接件（6）朝着下料方向移动时，先迫使挡板（4）抬升以使其与下料组件（5）配合对工件进行限位，再让下料组件（5）一端移动至与加工台齐平（3）的第二位置使工件正常下料。2.根据权利要求1所述的一种大规格数控机床上下料自动机构，其特征在于，所述机架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉晓茹，张涛，陈汝，高明铭，谭幸运，
申请(专利权)人：湖南九五精机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：