一种精准传动的轮组转向系统技术方案

本发明专利技术提供一种精准传动的轮组转向系统，包括台车，所述台车具有车体和轮组，所述轮组包括若干行走轮胎，所述车体的底部设有车体法兰盘，所述行走轮胎上设有牛腿，所述牛腿的上端设有牛腿法兰盘，所述牛腿的下部设有悬挂油缸，所述车体法兰盘与所述牛腿法兰盘通过转动轴相连接，所述转动轴上位于所述牛腿法兰盘的上端设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相连接，所述蜗杆的一端设有伺服电机，所述蜗杆的另一端设有轴承，所述转动轴上设有转角传感器。本发明专利技术现了轮胎式起重机械的走行台车精准转向作业，避免了因人为操控不准确引起的起重机械走行偏位，避免了机械转向反复调整，节省了起重机械搬运时间。搬运时间。搬运时间。

【技术实现步骤摘要】
一种精准传动的轮组转向系统


[0001]本专利技术涉及轮组转向
，具体是一种精准传动的轮组转向系统。

技术介绍

[0002]具有行走功能的起重机械，目前广泛存在工程施工领域、港口集装箱吊装领域、工厂无人化作业领域等等，这种行走功能的起重机械，是需要让其能完成按预定路线作业的装备，可以适用多场景，然而在实际作业中，起重机械因轮组转向不灵敏、不精准，在作业过程中行进路线存在偏差，最后导致无法完成既定动作，甚至引发安全事故。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本专利技术提出一种精准传动的轮组转向系统。
[0004]本专利技术提供的一种精准传动的轮组转向系统，包括台车，所述台车具有车体和轮组，所述轮组包括若干行走轮胎，所述车体的底部设有车体法兰盘，所述行走轮胎上设有牛腿，所述牛腿的上端设有牛腿法兰盘，所述牛腿的下部设有悬挂油缸，所述车体法兰盘与所述牛腿法兰盘通过转动轴相连接，所述转动轴上位于所述牛腿法兰盘的上端设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相连接，所述蜗杆的一端设有伺服电机，所述蜗杆的另一端设有轴承，所述转动轴上设有转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准传动的轮组转向系统，其特征在于，包括台车，所述台车具有车体和轮组，所述轮组包括若干行走轮胎，所述车体的底部设有车体法兰盘，所述行走轮胎上设有牛腿，所述牛腿的上端设有牛腿法兰盘，所述牛腿的下部设有悬挂油缸，所述车体法兰盘与所述牛腿法兰盘通过转动轴相连接，所述转动轴上位于所述牛腿法兰盘的上端设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相连接，所述蜗杆的一端设有伺服电机，所述蜗杆的另一端设有轴承，所述转动轴上设有转角传感器。2.如权利要求1所述的精准传动的轮组转向系统，其特征在于，所述蜗轮通过固定螺栓与所述牛腿法兰盘相连接。3.如权利要求1所述的精准传动的轮组转向系统，其特征在于，所述轴承固定在轴承座上。4.如权利要求1
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3任一项所述的精准传动的轮组转向系统，其特征在于，其控制方法包括下述步骤：S1、台车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常泉，何义，王飞，王浩，高修胜，范小叶，贾壮壮，刘波，贾逍遥，李晨，谈宏生，王瑞强，王伦，赵保峰，李宇航，
申请(专利权)人：中建八局第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：