自动上料进料控制系统技术方案

本专利涉及上料设备技术领域，具体是自动上料进料控制系统，包括控制柜、CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机，所述CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机均与控制柜连接，且所述CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机均由控制柜控制，所述上料皮带输送机一端安装在撕碎机的进料口，所述上料皮带输送机的另一端靠近智能吊机，所述CMOS镜头位于智能吊机侧边，所述出料皮带输送机安装在撕碎机的出料口。本方案能够根据撕碎机的工作状态进行自动进料，取代人工进行搬运进料，提高工作效率，解决了采用人工进行搬运上料，耗费人工且效率较低的问题。耗费人工且效率较低的问题。耗费人工且效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动上料进料控制系统


[0001]本专利技术涉及上料设备
，具体是自动上料进料控制系统。

技术介绍

[0002]风电叶片主要采用热固性材料及纤维材料制成，一般体积庞大。当风电叶片到达使用期限时，需要对其进行处理。目前，多数企业仅采用人工切割的方式将其切割成相对小的叶片块以备再利用或丢弃。
[0003]风电叶片回收再利用需要对风电叶片进行切割、撕碎、筛分、粉碎等多个环节，在撕碎环节需要实现上料、进料，但切割后的风电叶片仍然体积较大，移动困难，目前大多采用大量人工进行搬运上料，耗费人工且效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种自动上料进料控制系统，以解决采用人工进行搬运上料，耗费人工且效率较低的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：自动上料进料控制系统，包括控制柜、CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机，所述CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机均与控制柜连接，且所述CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机均由控制柜控制，所述上料皮带输送机一端安装在撕碎机的进料口，所述上料皮带输送机的另一端靠近智能吊机，所述CMOS镜头位于智能吊机侧边，所述出料皮带输送机安装在撕碎机的出料口。
[0006]进一步，所述CMOS摄像头将采集的图像输入控制柜进行图像处理，所述控制柜根据采集的图像确定切割后叶片具体位置和夹取位置，所述控制柜控制智能吊机选择四边形物料最窄的边进行夹取，所述智能吊机转动将物料放置到上料皮带输送机上。
[0007]进一步，所述控制柜对撕碎机的电机电流进行监控，当所述撕碎机的电机电流为空载电流时，所述控制柜控制上料皮带输送机启动，将上料皮带输送机上的物流输送至撕碎机内，当所述撕碎机的电机电流为额定工作电流时，关闭上料皮带输送机直至撕碎机的电机电流恢复到空载电流后再启动上料皮带输送机。
[0008]进一步，所述上料皮带输送机上设有重量传感器，所述重量传感器与控制柜连接，当所述重量传感器检测到上料皮带输送机上的物料低于指定重量时，所述控制柜控制智能吊机夹取物料放置到上料皮带输送机上。
[0009]本方案的有益效果：(1)本方案能够根据撕碎机的工作状态进行自动进料，取代人工进行搬运进料，提高工作效率。
[0010](2)本方案通过CMOS镜头对风电叶片切块进行图像获取，并由控制柜进行图像分析，确定切割后叶片具体位置和夹取位置，并控制智能吊机夹取物料最窄的边，以便物料进入撕碎机更顺利。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]说明书附图中的附图标记包括：控制柜1、CMOS镜头2、上料皮带输送机3、撕碎机4、出料皮带输送机5、智能吊机6。
[0014]实施例
[0015]基本如附图1所示：自动上料进料控制系统，包括控制柜1、CMOSCMOS镜头2、上料皮带输送机3、撕碎机4、出料皮带输送机5和智能吊机6，CMOSCMOS镜头2、上料皮带输送机3、撕碎机4、出料皮带输送机5和智能吊机6均与控制柜1连接，且CMOSCMOS镜头2、上料皮带输送机3、撕碎机4、出料皮带输送机5和智能吊机6均由控制柜1控制，上料皮带输送机3一端安装在撕碎机4的进料口，上料皮带输送机3的另一端靠近智能吊机6，CMOSCMOS镜头2位于智能吊机6侧边，出料皮带输送机5安装在撕碎机4的出料口。CMOS摄像头将采集的图像输入控制柜1进行图像处理，控制柜1根据采集的图像确定切割后叶片具体位置和夹取位置，控制柜1控制智能吊机6选择四边形物料最窄的边进行夹取，智能吊机6转动将物料放置到上料皮带输送机3上。上料皮带输送机3上设有重量传感器，重量传感器与控制柜1连接，当重量传感器检测到上料皮带输送机3上的物料低于指定重量时，控制柜1控制智能吊机6夹取物料放置到上料皮带输送机3上。控制柜1对撕碎机4的电机电流进行监控，当撕碎机4的电机电流为空载电流时，控制柜1控制上料皮带输送机3启动，将上料皮带输送机3上的物流输送至撕碎机4内，当撕碎机4的电机电流为额定工作电流时，关闭上料皮带输送机3直至撕碎机4的电机电流恢复到空载电流后再启动上料皮带输送机3。
[0016]本实施例能够根据撕碎机4的工作状态进行自动进料，取代人工进行搬运进料，提高工作效率。
[0017]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0018]以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前专利技术所属
所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作
出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上料进料控制系统，其特征在于：包括控制柜、CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机，所述CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机均与控制柜连接，且所述CMOS镜头、上料皮带输送机、撕碎机、出料皮带输送机和智能吊机均由控制柜控制，所述上料皮带输送机一端安装在撕碎机的进料口，所述上料皮带输送机的另一端靠近智能吊机，所述CMOS镜头位于智能吊机侧边，所述出料皮带输送机安装在撕碎机的出料口。2.根据权利要求1所述的自动上料进料控制系统，其特征在于：所述CMOS摄像头将采集的图像输入控制柜进行图像处理，所述控制柜根据采集的图像确定切割后叶片具体位置和夹取位置，所述控制柜控制智能吊机选择四边形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，刘祥菊，熊人祥，
申请(专利权)人：吉林重通成飞新材料股份公司，
类型：发明
国别省市：