一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统技术方案

本申请提供了一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统，包括：交互模块、计划编制模块、调度模块、校验模块；交互模块接收巡线计划；计划编制模块分解巡线计划并匹配线路节点数据库，生成每个巡检线路对应的干涉节点集，根据巡检线路对应的巡检时间信息生成各干涉节点的校验信号发射策略；调度模块调度干涉节点集内各节点根据校验信号发射策略发射动态变化的校验信号；交互模块接收无人机巡线结果信息；校验模块对无人机巡线结果信息进行校验，确定巡线结果是否有效。确定巡线结果是否有效。确定巡线结果是否有效。

【技术实现步骤摘要】
一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统


[0001]本申请涉及无人机巡线
，特别涉及一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]伴随着科技的发展，输电线路的长度和复杂度也越来越高，传统的人工巡线方式已经不能满足现有智能电网的要求，以无人机为代表的自动巡线机器人开始大规模的应用至巡线工作中，由于无人机技术的进步以及以图像识别为代表的自感应、自识别手段的成熟，无人机在巡线速度和巡线准确度等方面均取得了显著的效果，大大提高了智能电网的故障响应速度。
[0004]但在我局的实际工作中发现，现有无人机巡线工作存在一定问题：由于线路位置和分布相对固定，杆塔以及其他相关设备的形状、位置也较为相似，周围的背景图像一般也比较空旷，这为操作人员和巡检单位对巡检结果造假或者减少巡线路径提供了便利，典型的，借用历史巡检数据和图像，再置入相关数据、位置信息便能生成难以分辨真假的巡线数据，对电网故障的及时发现和响应造成了严重威胁。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统，其特征在于，包括：交互模块、计划编制模块、调度模块、校验模块；交互模块接收巡线计划；计划编制模块分解巡线计划并匹配线路节点数据库，生成每个巡检线路对应的干涉节点集，所述干涉节点集为物联网发射信息可到达相应巡检线路的节点集合，根据巡检线路对应的巡检时间信息生成各干涉节点的校验信号发射策略；调度模块调度干涉节点集内各节点根据校验信号发射策略发射动态变化的校验信号；交互模块接收无人机巡线结果信息；校验模块对无人机巡线结果信息进行校验，确定巡线结果是否有效。2.根据权利要求1所述的一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统，其特征在于：所述巡线计划包括巡检线路和各巡检线路对应的巡检时间信息，所述巡检时间信息为无人机到达巡检线路各节点的预设时间以及在各节点的预设停驻时间。3.根据权利要求2所述的一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统，其特征在于：所述节点为每个输电线路上的站点、杆塔、设备集合，每个节点部署设置有至少一台物联网终端；所述节点数据库包括输电线路信息以及输电线路对应的节点信息，所述节点信息包括节点位置信息以及节点物联网信号覆盖范围。4.根据权利要求3所述的一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统，其特征在于：所述干涉节点集包括每条巡检线路对应的输电线路或者其他输电线路上的节点。5.根据权利要求4所述的一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统，其特征在于：所述校验信号发射策略的生成方法具体如下：S100：根据各个干涉节点的物联网信号覆盖范围以确定其在巡检线路上的干涉区段；S200：确定无人机经过各干涉区段的时间范围；S300：确定各干涉节点在对应时间范围内的信号发射模式。6.根据权利要求5所述的一种精准有效的输电线路巡线结果校验系统，其特征在于：所述步骤S100中，确定巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：许春名，马进军，张峰，蔡田光，徐强，马骥亭，刘圣华，杨少帅，张安乐，李莹，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司沂水县供电公司，
类型：发明
国别省市：